Dla tych, którzy decydują się na przetestowanie swoich umiejętności w dziedzinie robotyki i jednocześnie chcą odkryć możliwości platformy Ardunio, istnieje świetny sposób, aby to zrobić, składając robota-pająka, który zostanie opisany w tym artykule. Jako główne elementy wytrzymałości, dzięki którym robot będą się poruszać serwa. Jeśli chodzi o mózg, tutaj działa jak Arduinoa także Fischertechnik. Według autora robot okazał się dość interesujący i obiecujący.
Materiały i narzędzia do produkcji:
- zestaw ostrzy;
- gorący klej;
- Dremel (wymagają bardzo cienkich wierteł);
- śrubokręt;
- wywiercić wiertłem 7/32;
- śrubokręt krzyżakowy;
- ostrze;
- komora na baterie;
- deska do krojenia chleba
Od elektroniki będziesz potrzebować:
- osiem mikrousług ze wspornikami;
- 6 baterii AA i spinacza do bielizny;
- wiele zworek i złączy.
Jako część oprogramowania potrzebujesz Arduino z zasilaczem.
Części potrzebują zestawu Fischertechnik.
Proces produkcyjny robota. :
Pierwszy krok Utwórz ramkę robota
Aby wykonać ramkę, potrzebujesz zestawu Fischertechnik. Jak powinien wyglądać, widać na zdjęciu. Aby stworzyć ramkę, potrzebne są trzy wysokie „cegły”, między nimi muszą znajdować się cztery otwory. Szczególnie w tym domowej roboty użyty zostanie element z 11 cięciami. Ważne jest, aby upewnić się, że wszystkie serwomechanizmy działają.
Krok drugi Zainstaluj serwa
Serwa zostaną zainstalowane między „klockami”. Serwa są mocowane za pomocą śrub, w tym celu należy najpierw wywiercić otwory w punktach mocowania za pomocą dremelu. Wywierć otwory o najmniejszej średnicy. Jednak gorący klej nadaje się również do tych celów, ale w tym przypadku projekt będzie nierozłączny.
Drugie serwo jest zainstalowane po przeciwnej stronie.
Krok trzeci Instalowanie jednego silnika serwo na drugim
Przede wszystkim musisz poradzić sobie z elementami montażowymi serwomechanizmów. Jeśli silnik obraca się w przeciwnym kierunku, należy go obrócić do końca w prawo.Jak to zrobić można zobaczyć na zdjęciu.
W szczególności w tym przypadku śruba serwa powinna wystawać ponad plastik, aby mogła być ruchoma. W obudowie drugiego serwomechanizmu należy wykonać wycięcie pod łbem śruby.
Co
Do połączenia dwóch serwomechanizmów służy gorący klej.
Krok czwarty Połącz nogi
Jak zrobić nogi, można zobaczyć na zdjęciu. Powinno być ich czterech.
Po złożeniu nóg i podłączeniu do robota projekt powinien wyglądać jak na zdjęciu.
Krok piąty Tworzenie wykresu dla relacji
Schemat jest potrzebny, aby zrozumieć, pod jakim kątem każdy serwo może się obracać. Następnie do każdego serwonapędu przypisany jest określony numer i na podstawie tego numeru zostanie utworzone oprogramowanie układowe dla robota.
Krok szósty Breadboard
Musisz wyciągnąć wszystkie 30 zworek. Następnie wszystko musi być połączone przewodami, jak pokazano na schemacie. Każdy serwonapęd ma trzy styki, jeden odpowiada za uziemienie, zasilanie jest dostarczane przez jeden, a drugi jest potrzebny do sterowania silnikiem.
Piny serwomechanizmu Vcc i GND muszą być podłączone do pinów układu Vcc i GND. Ponadto źródło zasilania 7,5 V jest podłączone do kanałów układu GND i Vcc.
Przewody do sterowania serwa są pomalowane na pomarańczowo i żółto. Łączą się one z pinami 2 i 9. Na przykład styk pierwszego silnika łączy się z drugim pinem Arduino. Drugi silnik jest już podłączony do trzeciego styku i tak dalej.
Siódmy krok. Skonfiguruj serwomechanizmy.
Teraz nadszedł czas, aby utworzyć kod programu dla robota. Przede wszystkim na Arduino musisz stworzyć nowy projekt do synchronizacji silników. Jak powinien wyglądać kod, widać na zdjęciu. Dzięki temu kodowi nogi robota są wyrównane.
Aby pająk mógł się podnieść, musisz utworzyć kolejny projekt o nazwie Góra i Dół. Dzięki temu kodowi nogi pająka będą mogły poruszać się w górę i w dół.
Aby robot mógł poruszać się do przodu i do tyłu, musisz także utworzyć kolejny projekt. Jak to będzie wyglądać, widać na zdjęciu.
I wreszcie, aby robot mógł odejść, musisz połączyć przód i tył. Jak można zauważyć, kod programu robota składa się z czterech bloków.
To wszystko, robot jest gotowy. Teraz można zainstalować na nim różne czujniki, które pozwolą robotowi poruszać się w przestrzeni kosmicznej. Możesz także wykonać ręce robota, aby mógł on zabierać przedmioty. Ogólnie rzecz biorąc, wszystko zależy od entuzjazmu i wyobraźni twórcy robota. Jednak nawet w tej formie robot zachowuje się dość ciekawie.
Oprogramowanie układowe: