Materiały i narzędzia do produkcji:
- bezpośrednio platforma Arduino;
- dwa silniki z przekładniami;
- układ;
- tranzystor do sterowania silnikami;
- średniej wielkości deska do krojenia chleba;
- Pasek małego rozmiaru dla głównej platformy;
- czujnik podczerwieni (w celu ustalenia odległości);
- jedna trwała piłka;
- drut;
- klej;
- koła;
- gumki;
- kolektory;
- taśma;
- baterie i obudowa dla nich.
Z narzędzi potrzebujesz lutownicy, piły do metalu i śrubokręta.
Proces produkcyjny robota:
Pierwszy krok Produkcja podwozi
Podwozia są instalowane w miejscu, w którym zostaną zamontowane silniki. I zapina, silniki będą z klejem. Aby przymocować koła, użyj dwóch kątowników. Do ich przymocowania używa się super kleju, ale bardziej niezawodne byłoby mocowanie ich za pomocą śrub i nakrętek.
Mała marmurowa kula musi być owinięta drutami, ale jej górna część powinna być wolna. Dwa przewody są przylutowane do płyty chlebowej.
Krok drugi Jak zrobić koła dla robota
Jako koła zrobi to każda z zabawek dla dzieci o odpowiednim rozmiarze. Jeśli nie ma, koła można wykonać z samych kapsli; w tym celu wierci się otwory w środku. Ważne jest, aby koła były dobrze wyśrodkowane, w przeciwnym razie robot będę jeździł krzywo.
Krok trzeci Jak działa silnik
Do sterowania silnikami dobrze nadaje się układ H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410. Dzięki temu urządzeniu możesz sterować jednocześnie dwoma silnikami, które obracają się w różnych kierunkach. Możesz dowiedzieć się więcej o tym, jak silniki są połączone z diagramu. Zdarza się, że przy dużym obciążeniu chipy zaczynają się rozgrzewać, problem ten rozwiązuje się, instalując grzejnik.
Krok czwartyDlaczego potrzebuję czujnika podczerwieni
Potrzebny jest czujnik podczerwieni, aby robot mógł wykryć przeszkody znajdujące się przed nim. Gdy tylko to nastąpi, czujnik natychmiast wysyła sygnał. Aby czujnik podczerwieni działał o każdej porze dnia i w każdych warunkach, na robocie zainstalowana jest czerwona dioda LED. Czujnik łączy się z dziewiątym pinem Arduino. Za pomocą innych kontaktów robot będzie zasilany.
Krok piąty Robot mózgu
Platforma freeduino służy do sterowania robotem, jest niczym więcej niż klonem platformy Ardunio. Ponadto można korzystać z platformy Picaxe typu szkoleniowego lub dowolnego innego mikrokontrolera. Po pierwsze, dla Arduino musisz zrobić główny układ, w tym celu musisz narysować linię przez całą płytkę. Powinien obejmować kontakty od 8 do 13, a także pierwsze cztery kontakty w dolnym rzędzie.
Cztery baterie AA służą do zasilania robota; są przylutowane do płyty głównej za pomocą biegunowości.
Układ mostka H ma cztery wyjścia do sterowania silnikami. Dzięki niemu możesz regulować prędkość obrotową silników.
Krok szósty Tworzenie układu robota
Układ nie jest konieczny podczas tworzenia takiego robota, jest potrzebny tylko wtedy, gdy niektóre eksperymenty i ulepszenia są stale przeprowadzane z robotem. Aby utworzyć układ, pobierana jest plastikowa rura, która jest przyklejona do płyty robota. Po drugiej stronie znajduje się kartonowa podkładka, na której zainstalowano Arduino.
Siódmy krok. Moc robota
Robot działa dzięki czterem akumulatorom AA, dzięki którym Ardunio zasilany jest nieco ponad 5 V. Aby ułatwić wymianę baterii, można je zainstalować w specjalnym uchwycie. Taki uchwyt można usunąć z zabawek dla dzieci, odbiorników radiowych i innego sprzętu. Ciężar akumulatorów ma tutaj strategiczne znaczenie, ponieważ odgrywa rolę przeciwwagi dla silników. W przypadku użycia z baterią litowo-polimerową mogą nie być wystarczająco ciężkie. W takim przypadku należy dodać ciężar z boku baterii.
W tej sprawie domowej roboty można uznać za kompletny. Oczywiście istnieje wiele innych sposobów ulepszenia robota. Na przykład możesz dodać kolejny czujnik odległości i dwa fotorezystory, dzięki czemu robot będzie mógł jechać wzdłuż linii lub za źródłem światła. Możesz także wyposażyć robota w dłonie, aby mógł zabierać przedmioty. Cóż, lub opcjonalnie, z takiego robota całkiem możliwe jest wykonanie robota odkurzającego.
Oprogramowanie układowe: