Jeden autor postanowił podzielić się swoim „pomysłem” opartym na kontrolerze Arduino. Wynik jest całkiem zabawny robot, który widzi przeszkody przed nim, analizuje sytuację, a następnie, po wybraniu najlepszej trasy, idzie dalej. Robot był bardzo zwrotny. Może obracać się o 180 stopni, a kąt obrotu wynosi 45 i 90 stopni. Jako główny kontroler autor wykorzystał Iteaduino, który jest analogiem Arduino.
Materiały i narzędzia do produkcji robota:
- mikrokontroler (Arduino lub podobny Iteaduino);
- czujnik ultradźwiękowy;
- uchwyt na baterie;
- Chińskie zabawki, aby stworzyć rozstaw osi (można kupić gotowe);
- szczypce;
- klej;
- przewody;
- silniki;
- płyta pilśniowa;
- układanka;
- tranzystory (D882 P).
Proces produkcyjny robota:
Pierwszy krok Tworzenie rozstawu osi
Aby stworzyć rozstaw osi, autor kupił dwa chińskie autka. Jednak nie musisz się tym martwić, jeśli masz dodatkowe pieniądze, ponieważ możesz kupić gotową bazę. Za pomocą szczypiec maszyny zostały pocięte na dwie części, tworząc dwie wiodące osie. Ponadto części te zostały sklejone ze sobą. Jednak w tym przypadku możesz pracować z lutownicą, plastik jest doskonale lutowany.
Wybierając samochody, najlepiej zabierać zabawki ze zwykłymi kołami, ponieważ według autora robot dużo skacze z kolcami takimi jak on.
Jest jeszcze jeden taki moment, kiedy przewody będą wyprowadzane z silników, na jednym z nich należy pamiętać o zmianie polaryzacji.
Krok drugi Robienie górnej okładki
Górna pokrywa robota jest wykonana z płyty pilśniowej, do tych celów można również użyć grubej tektury. W pokrywie widać prostokątny otwór, który powinien być umieszczony tak, aby oś serwonapędu, który zostanie do niego włożony, znajdowała się symetrycznie. Jeśli chodzi o otwór w środku, przewody będą przez niego wyprowadzane.
Krok trzeci Nadziewarka
Aby podłączyć obudowę, najlepiej użyć osobnego źródła zasilania, ponieważ wymaga ono 9 V do zasilania sterownika, a tylko 3 V dla silników. Zasadniczo uchwyty baterii są już zintegrowane w podwoziach takich maszyn, wystarczy je połączyć równolegle.
Silniki są podłączone do kontrolera za pomocą tranzystorów, takich jak D882 P. Zostały one wyciągnięte ze starego panelu sterowania maszyny. Najlepiej oczywiście używać tranzystorów mocy, takich jak TIP120B, ale autor wybrał po prostu zgodnie z odpowiednimi cechami. Wszyscy elektroniczny część jest połączona zgodnie z określonym schematem.
Po flashowaniu robota będzie gotowy do testowania.Aby robot miał czas na obrócenie się pod określonym kątem, musisz poprawnie wybrać czas pracy silników.
Jeśli chodzi o czujniki, ultradźwięk musi być podłączony do 7. wyjścia cyfrowego mikrokontrolera. Serwomotor jest podłączony do trzeciego wejścia cyfrowego, podstawa tranzystora lewego silnika jest podłączona do 11-tego styku, a podstawa od prawej do 10-tego.
Jeśli Krona jest używana jako moc, wówczas minus jest podłączony do GND, a plus do VIN. Musisz także podłączyć emiter tranzystora i styk ujemny z zasilacza obudowy robota do GND.
Oprogramowanie układowe: