Robot Microbot to prosty mały robot, który można wykonać zrób to sam. Jego wysokość wynosi około 12 mm, szerokość wynosi 20 mm, a długość płytki drukowanej wynosi tylko 35 mm. Osobliwością takiego robota jest to, że może poruszać się za źródłem światła. Gdy robot zaświeci przed nim latarkę, natychmiast zaczyna przesuwać się w stronę światła, co przypomina nieco grę ze wskaźnikiem laserowym z kotem. Robot reaguje również na promienie słoneczne, więc trudno sobie wyobrazić, jak się zachowa. Robot porusza się tylko po płaskiej, gładkiej powierzchni.
Jako „mięśnie” robot wykorzystuje miniaturowe silniki, które można znaleźć w starych telefonach komórkowych.
Urządzenie i funkcje robota:
Pod względem technicznym robot składa się z dwóch płytek drukowanych o różnych rozmiarach. Płytki są połączone za pomocą lutu. Na powierzchni robot trzyma się za trzy punkty podparcia, podczas gdy dwa punkty podparcia to wały silników, które poruszają robotem. Ponieważ wymiary robota są małe, do zasilania wykorzystuje się płaski akumulator o napięciu 3 V.
Lekkie odczucie robota. Robot doskonale wychwytuje nie tylko bezpośrednie uderzenie światła, ale także widzi światło pochodzące z plamki świetlnej.
Robot ma dwie diody LED. Jeśli świecisz po prawej stronie domowej roboty, robot zaczyna się przesuwać w prawo i świeci odpowiednia dioda LED. W związku z tym, jeśli świecisz po lewej stronie, lewa dioda LED świeci, a robot idzie w lewo.
Materiały i narzędzia:
- fototranzystory typu FT-2K;
- migające diody ARL5013-URC-B;
- jeden tranzystor polowy KP505A;
- bateria litowa 3V typu CR2032;
- obudowa do montażu poziomego;
- mikroprzełącznik;
- dwa silniki z telefonów komórkowych.
Proces produkcyjny:
Pierwszy krok Dostajemy silniki
Niezbędne silniki można znaleźć w starych telefonach komórkowych. Są one tutaj potrzebne do generowania wibracji, mimośrody są umieszczane na wałach. Najważniejszym momentem jest tutaj prawidłowe usunięcie kamery. Jeśli dokręcisz go szczypcami lub w inny podobny sposób, silnik stanie się bezwartościowy. Aby usunąć ekscentryczny, należy go zamocować w imadle lub zabrać szczypcami. Następnie pobierana jest szydło lub duża igła, a wraz z nią trzeba wybić wałek z mimośrodu. Należy zachować ostrożność, ponieważ łatwo jest uszkodzić styki lub obudowę silnika.
Krok drugi Konstrukcja PCB
Na rysunku widać rysunek, która powinna być płytką drukowaną.W produkcji deski jest jeden punkt, mówimy o cienkiej pionowej linii, która oddziela płytę. Podczas produkcji płyty metodą LUT lub trawienia należy ją wytwarzać jako jedną całość.
Po wywierceniu niezbędnych otworów w płycie można ją wyciąć wzdłuż pionowej linii wskazanej czerwoną strzałką. Rezultatem powinny być dwie małe płytki drukowane. Co do dużego, ma obudowę, mikroprzełącznik i silniki. Na drugiej płytce mniejsza instaluje komponenty radiowe, są to fototranzystory, diody LED i tranzystory polowe.
Szczególną uwagę należy zwrócić na czas instalacji fototranzystorów. Muszą być zainstalowane w taki sposób, aby długość zacisków wynosiła około 15 mm, a następnie zginać w różnych kierunkach o 30-35 stopni. Jeśli chodzi o zworkę P1, można go zastąpić dowolnym kawałkiem drutu. Zworka musi być wykonana przed zainstalowaniem obudowy, w przeciwnym razie jej instalacja będzie niemożliwa.
Kolejny punkt dotyczy przełącznika, ma trzy wyjścia. Jego wyjście centralne jest zamknięte, w zależności od położenia uchwytu suwaka jest to kontakt prawy lub lewy. W obwodzie zostaną wykorzystane tylko dwa wyjścia, to jest centralne i dowolne boczne. Aby przełącznik mógł wpaść zgodnie z oczekiwaniami, należy odciąć jeden z jego styków. Lub możesz użyć innego mikroprzełącznika o małych rozmiarach.
Krok trzeci Instalacja silnika
Silniki są instalowane na stronie od strony torów na żywo. Aby naprawić silniki, autor użył spinaczy do papieru. Musi być wygięty w kształcie litery P, a następnie cyny w niezbędnych miejscach. Następnie zacisk jest przylutowany do miejsca montażu silnika.
Przylutuj spinacz do silnika tak szybko, jak to możliwe, w przeciwnym razie silnik może się przegrzać i ulec awarii. Lutowanie najlepiej wykonać szczypcami. Następnie silniki pozostawia się do ostygnięcia, a spinacze do papieru zgina się w razie potrzeby.
Po zainstalowaniu silniki pozostaną podłączone. W tym celu przewody są podłączone do zacisków płytek M1 i M2. Do połączenia najlepiej używać cienkich drutów.
Podsumowując, obie płyty są ze sobą połączone. Mała deska jest umieszczana pod kątem do większej, a następnie lutowana. W takim przypadku należy bardzo uważać, aby nie zwierać styków.
Krok czwarty Ostatni etap
Teraz musisz stworzyć trzeci punkt podparcia dla robota. Do tych celów autor wykorzystał kontakt z kondensatora. Wysokość nóg musi być dobierana indywidualnie, od niej zależy środek masy, w wyniku czego cała praca robota. Prędkość robota można regulować, zmieniając kąt silników.
To wszystko, robot jest gotowy. Teraz możesz włożyć nową baterię i cieszyć się pracą domowej roboty.