W poprzednich materiałach zrobiliśmy recenzje filmów na temat produkcji różnych zabawek do sterowania radiowego. Kontynuujemy ten temat. Tym razem sugerujemy zapoznanie się z procesem produkcji zbiornika sterowanego radiowo.
Zacznijmy od filmu autora
Będziemy potrzebować:
- gotowe podwozie;
- Arduino Nano;
- 3 serwa;
- system obrotowy;
- pistolet zabawkowy;
- joystick PS2;
- odbiornik do joysticka;
- pudełko na baterie;
- akumulatory;
- przewody;
- laser.
W gotowym podwoziu, którego link zakupu przedstawiono na końcu materiału, są dwa silniki, dwie skrzynie biegów, jest przełącznik i komora na akumulatory. Według autora pomysłu, zakup gotowego podwozia będzie kosztował mniej niż ręcznie. Jeśli baterie, których planujesz użyć, nie pasują do przedziału podwozia, tak jak w przypadku autora, możesz ukryć tam sterownik silnika.
Pierwszym krokiem jest przymocowanie odbiornika z joysticka do ramy montażowej. Aby to zrobić, zdejmij z niego pokrywkę.
Zdejmij również pokrywę skrzyni biegów.
Wykonujemy dwa otwory w pokrywie, które zostaną wykorzystane do zamocowania osłony za pomocą śrub.
Napełnij nakrętki, za pomocą których śruby są zaciśnięte, aby nie odkręcały się podczas jazdy i nie wpadły do skrzyni biegów.
Teraz musisz naprawić sterownik silnika. Według autora, w przypadku korzystania z przewodów ze specjalnymi złączami przedział nie zostanie całkowicie zamknięty, więc musisz odgryźć złącza, rozebrać przewody i przylutować bezpośrednio do wyjść w sterowniku.
Przed zainstalowaniem sterownika należy zadbać o system rotacyjny wylotowy zbiornika. Aby to zrobić, demontujemy plastikowy system obrotowy i instalujemy w nim dwa serwa. Pierwszy będzie odpowiedzialny za ruchy poziome, a drugi - za ruchy pionowe.
Ponownie montujemy system obrotowy.
Zainstaluj system na korpusie zbiornika.
W przypadku, gdy musisz wykonać 3 dodatkowe otwory. Dwa z nich są potrzebne do przewodów silnika, a szeroki autobus będzie potrzebny do sterowania sterownikiem silnika.
Następnie odcięliśmy spód pistoletu, który posłuży jako lufa przyszłego czołgu.
Pistolet musi być podłączony do serwomechanizmu. Aby to zrobić, po prostu wykonaj otwór w serwonapędzie i korpusie pistoletu i połącz go śrubą.
Następnym krokiem jest połączenie spustu pistoletu z serwomechanizmem. Aby to zrobić, wywierć otwory w spuście i dyszy w serwie. Łączymy elementy kawałkiem drutu.
W górnej części układu obrotowego należy wykonać dwa otwory przelotowe, które również muszą przejść przez lufę pistoletu. Otwory te zostaną wykorzystane do zamontowania lufy na gramofonie.
Przejdźmy do programowania płyty Arduino Nano.
Zbieramy pozostałe składniki zgodnie ze schematem poniżej.
W górnej części podwozia montujemy elementy linijki, które będą służyć jako skrzydła. Instalujemy przedziały baterii na skrzydłach.
Przyklej laser do beczki gorącym klejem.
Nasz czołg RC jest gotowy.
Odniesienia do akcesoriów:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Jak zaprogramować Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
lub.
5. Wlej szkic na Arduino.