Kod źródłowy robota jest otwarty, więc każdy może go zbudować bez żadnych problemów. W tym artykule szczegółowo opisano, jak to zrobić. Ciało robota jest napędzane przez serwomotory i działają one w oparciu o specjalne oprogramowanie stworzone przez autora. Taki robot jest rodzajem podstawy, platformy do tworzenia takich robotów.
Materiały i narzędzia do produkcji:
- kabel nylonowy;
- 5x nawiasy klamrowe Lynxmotion;
- 5x wsporniki dla serwomechanizmów Lynxmotion;
- 5x specjalne odlewane pętle;
- rozmiar węża 5/16 ";
- wąż zwijany;
- kawałek rury 5/16 ";
- przekładnie próżniowe od 2,5 do 1,25 "(potrzebujesz dwóch);
- uszczelniacz uretanowy;
- smar (specjalny morski);
- uszczelniacz epoksydowy (morski);
- O-ringi;
- trzy kawałki włókna węglowego o wymiarach 1/32 ", 1" x 12 ";
- kawałek gumy o rozmiarze 1/8 ”i grubości 2” x10 ”;
- zielony łokieć.
Od elektroniki będziesz potrzebować:
- siłowniki (łącznie 10 sztuk);
- trzy baterie typu 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- program Xbee;
- Mega deska seeeduino;
- 2x seria xbee 1;
- tablica xbee (bezprzewodowa);
- Wyjście xbee: z 2 rzędami 10 styków i 2 rzędami styków wtykowych;
- Przedłużacz silnika serwo
Jako dodatek będziesz potrzebował zaworu lub rurki wewnętrznej do wysokiego ciśnienia, do tych celów jest odpowiedni rower pompa. Nadal potrzebuję kilku paczek żelu krzemionkowego.
Cóż, oczywiście, aby pracować, musisz mieć dobry zapas narzędzi.
Proces produkcyjny:
Pierwszy krok Uszczelniamy siłownik
Przede wszystkim serwomotory muszą być dobrze uszczelnione, aby woda nie dostała się do nich. Konieczne jest zabranie smaru morskiego, a wraz z nim dokładnie posmarować złącza i druty wyjściowe. Musisz także pokryć miejsca, w których znajdują się śruby.
Następnie należy usunąć górną część serwonapędu, a także dokładnie nasmarować wszystko wokół wału przekładni.
Krok drugi Utwórz główną ramkę
Musisz wziąć włókno węglowe i użyć piły do metalu, aby wyciąć z niego kilka kawałków 4 cali. Zaokrąglanie narożników jest najłatwiejsze dzięki dremelowi.
następnie z każdego serwa musisz wziąć jeden wspornik 3 cali. Następnie wiercone są dwa duże otwory na włóknie węglowym.Łącznie w pasku z włókna węglowego muszą znajdować się cztery otwory o średnicy 3 mm.
Krok trzeci Przymocuj wsporniki
Teraz wsporniki można przymocować do pasków z włókna węglowego. Są one mocowane za pomocą botów z orzechami, jak wskazano na zdjęciu.
Krok czwarty Ustawienie nawiasów C.
Musisz wziąć wspornik w kształcie litery C i wyciąć kawałek gumy odpowiedni dla jego obszaru. Następnie guma jest nakładana na wspornik, a miejsca przyszłych otworów są oznaczone szpilką. Cóż, wtedy w grę wchodzi ćwiczenie. Następnie czarny wspornik jest przymocowany do czerwonego za pomocą śrub i nakrętek.
Krok piąty Instalowanie serwonapędów w nawiasach
Serwo zawiera gumowe prostokątne gumki. Taka guma powinna znajdować się na wszystkich czterech otworach wspornika serwomechanizmu. Płaska strona gumki powinna być skierowana na zewnątrz.
Na pięciu serwomechanizmach należy zainstalować pętle rzutowe. Następnie serwo nakłada się na wspornik, mocuje się śrubami z nakrętkami 4x40.
Krok szósty Instalacja par C.
Teraz czerwone wsporniki w kształcie litery C są zainstalowane na czerwonych wspornikach, a czarne na czarnych.
Siódmy krok. Łączymy serwo
Następnie klakson serwomotoru należy przykręcić do wspornika. Do tych celów stosuje się śruby. Następnie ciało węża będzie gotowe.
Krok ósmy. Połączenie e części
Następnym krokiem jest podłączenie elektroniki. Jak to zrobić można zobaczyć na zdjęciu.
Krok dziewiąty. Pobieranie oprogramowania
Aby zainstalować oprogramowanie, musisz pobrać i zainstalować oprogramowanie wewnętrzne, które jest dołączone domowej roboty. Zasadę systemu można zobaczyć na schemacie.
Krok dziesiąty Metoda sterowania robota
Aby kontrolować robota, możesz wykonać zdalne sterowanie lub sterować nim za pomocą obwodu komputerowego xbee +.
Krok jedenasty. Instalacja i podłączenie baterii
Każdy segment włókna węglowego musi mieć akumulatory 6 V / GND. Opaski służą do zabezpieczenia akumulatorów. Również na tym etapie możesz ustawić przycisk włączania / wyłączania robota.
Aby uszczelnić pokrywy, muszą być dobrze pokryte smarem.
Krok dwunasty. Nakładaj skórę na robota
Jako ciało robota stosuje się kawałek rurki. Po odcięciu pożądanego elementu cała wytworzona struktura jest wkładana do rurki i jest dobrze uszczelniona na obu końcach.
Krok trzynasty Instalacja pompy wodnej
Na ostatnim etapie możesz zainstalować na robocie pompę wodną, która pozwoli robotowi pływać, tworząc odrzut strumienia.
To wszystko, robot jest stworzony. Teraz można go przetestować w rzeczywistych warunkach. Oczywiście konstrukcja takiego produktu domowego jest dość złożona i wymaga dość poważnych umiejętności w zakresie robotyki, ale przydatność takiego produktu domowego jest niezaprzeczalna.
Oprogramowanie układowe: