Do tej pory wynalazek robotów o miękkim ciele jest najpopularniejszym i najbardziej obiecującym kierunkiem. W takich robotach nie ma biegów, silników, pasów ani innych podobnych elementów. Rolę wszystkich tych elementów w takim robocie pełni jego ciało. Jako materiał można użyć gumy, elastycznego tworzywa sztucznego i różnych innych rodzajów gumy. Zarządzałem takimi roboty może za pomocą sprężonego powietrza lub za pomocą elementów, które zmieniają swoje położenie, gdy przepływa przez nie prąd elektryczny.
W szczególności w tym artykule omówiono, jak zrobić robota o miękkim ciele, za pomocą którego można zabierać różne przedmioty, i będzie on działał z powodu sprężonego powietrza.
Materiały i narzędzia:
- Ecoflex 00-30 (z jednego takiego zestawu testowego można wykonać około 5-10 robotów, wszystko zależy od ich wielkości);
- Rurka silikonowa z gwintem wewnętrznym 1/8 ", średnica zewnętrzna 1/4" (około jednego cala, 5236K832 na McMaster-Carr);
- jedna stopa rurki z polietylenu o średnicy zewnętrznej 1/16 ", 1/8" (numer 5181K15 w McMaster-Carr);
- potrzebna jest gruszka, najlepiej nadaje się Super Dmuchawa Polaroid;
- formularze do drukowania 3D;
- blacha do pieczenia lub blacha plastikowa;
- nożyczki, jednorazowe rękawice gumowe;
- ręczniki papierowe;
- patyczek do lodów lub mieszadło do kawy;
- piec do takich eksperymentów.
Proces produkcyjny:
Pierwszy krok Utwórz lub zamów formularz
Jeśli masz dostęp do drukarki 3D, po prostu pobierz plik 4-leg -gripper.stl, a następnie utwórz formularz na drukarce. Jeśli drukarka 3D nie jest dostępna, można ją zamówić przez Internet. Aby stworzyć kształt, potrzebujesz materiału o gładkiej powierzchni. W przeciwnym razie usunięcie przedmiotu z formy będzie problematyczne.
Ponadto, jeśli masz dostęp do oprogramowania CAD, możesz samodzielnie tworzyć formularze.
Krok drugi Tworzenie mieszanki gumy silikonowej
Mieszanka zwana Ecoflex będzie używana jako guma do odlewania korpusu robota. Taka guma jest sprzedawana w butelkach i są to dwie substancje, które należy zmieszać przed odlaniem. Tworzenie się gumy silikonowej po zmieszaniu zajmuje około 4 godzin w temperaturze pokojowej. Jeśli temperatura wynosi 150 stopni, wystarczy 10 minut.
Chociaż substancja ta nie jest toksyczna, nie zaleca się jej przez długi czas utrzymywać na gołej skórze, ponieważ może powodować podrażnienie. W związku z tym zaleca się stosowanie gumowych rękawic do pracy. Mieszaninę należy wymieszać w stosunku 1/1, czas mieszania nie powinien być krótszy niż 2 minuty.
Krok trzeci Wypełnij formularz
Teraz Ecoflex należy wlać do przygotowanej formy. Musisz wlewać powoli, ponieważ masa jest dość gruba, a jeśli przechylisz kubek zbyt mocno, możesz nalać nadmiar. Teraz musisz usunąć pęcherzyki powietrza z masy, można to zrobić za pomocą mieszadła do kawy, wykałaczki lub innego odpowiedniego przedmiotu.
Krok czwarty Wlej lek na tacę
Teraz Ecoflex należy wlać na metalową tacę. W rezultacie wymiary kałuży powinny być takie, aby całkowicie otaczała formę z tworzywa sztucznego. Musisz poczekać, aż Ecoflex stwardnieje, w tym celu należy go pozostawić w temperaturze pokojowej na 4 godziny.
Po 4 godzinach musisz sprawdzić, czy guma zamarzła na tacy i w formie. Nie powinno być lepkie. Jeśli silikon jest zamrożony, można go ostrożnie usunąć z plastikowej formy.
Krok piąty Nałożyć następną warstwę silikonu
Teraz musisz ponownie zrobić nową porcję Ecoflex i nałożyć ją na już wysuszoną warstwę na palecie. Następnie musisz trochę poczekać, aż mieszanka silikonu trochę się uchwyci.
Krok szósty Klejenie dwóch połówek przedmiotu obrabianego
Teraz musisz wyjąć przedmiot wyjęty z plastikowej formy i przykleić go do sadzawki silikonowej, która została uformowana na palecie. Przedmiot jest przyklejony kanałami powietrznymi. Następnie weź mieszadło do kawy i równomiernie rozprowadź mieszankę silikonową na całym obwodzie przedmiotu obrabianego. Dzięki temu robot będzie szczelny.
Następnie klej musi się zestalić, zajmie to cztery godziny.
[środek]
Siódmy krok. Ostatni etap produkcji
Po całkowitym stwardnieniu gumy można usunąć całą masę silikonową z palety. Następnie są pobierane nożyczki, a ciało przyszłego robota jest starannie cięte. W takim przypadku musisz być bardzo ostrożny, ponieważ po otwarciu kanałów powietrznych robot zostanie uszkodzony.
Teraz bierze się plastikową rurkę, jeden jej koniec należy odciąć pod kątem 45 stopni. Co więcej, dzięki temu ostremu końcowi robot przesuwa się na środku pod kątem 45 stopni. Następnie pozostaje połączyć rurkę z gruszką, w tym celu stosuje się gumową rurkę.
To wszystko, robot jest gotowy. Gdy naciśniesz gruszkę, dostanie się do niej powietrze, a wszystkie 4 nogi robota zostaną ściśnięte. W ten sposób możesz wziąć różne przedmioty. Ale podczas pracy z robotem należy zachować ostrożność, ponieważ przy zbyt wysokim ciśnieniu może wystąpić przerwa.
