Artykuł omówi jak zrób to sam Możesz zrobić prostego i interesującego robota opartego na starej myszy komputerowej.
Robot otrzymał nazwę Mousebot, a jego główną atrakcją jest to, że jest to sposób, aby zobaczyć światło, a następnie zwraca się do niego. Wszystko to dzięki dwóm diodom LED, które wychwytują światło.
Według autora robot będzie kosztował nie więcej niż 10 USD.
Materiały i narzędzia do produkcji:
- jedna mysz z piłką;
- dwa małe silniki;
- jeden przełącznik dźwigniowy;
- układ LM386;
- jeden przekaźnik DPDT 5v (można użyć Aromat DS2YE-S-DC5V);
- tranzystor PN2222 NPN (odpowiedni jest również 2N3904);
- jedna dioda LED (kolor nie ma znaczenia);
- tranzystor przy 1 kOhm;
- rezystor 10 kΩ;
- kondensator przy 100 mF;
- kaseta z taśmą;
- dyskietka lub CD;
- bateria 9 V z wyposażeniem;
- gumowe paski i druty.
Z potrzebnych narzędzi: multimetr, śrubokręt krzyżakowy, szczypce, wiertło, nóż, lutownica, nożyce do drutu, klej lub żywica epoksydowa, gorący klej z pistoletem i piłą do metalu.
Proces produkcyjny:
Pierwszy krok Demontujemy mysz i wyjmujemy niektóre szczegóły
Po zdemontowaniu myszy musisz usunąć z niej przełącznik, a także emiter podczerwieni, będą one potrzebne do wykonania robota. Emitery IR i przełącznik muszą być niesprzedane. Emiter jest oznaczony na zdjęciach cyframi 1 i 2, przełącznik oznaczony jest cyfrą 3.
Krok drugi Przygotowanie ciała robota
Aby uzyskać jak najwięcej miejsca w ciele robota, musisz wyciąć wszystkie dodatkowe występy z wnętrza myszy. Najłatwiej to zrobić za pomocą Dremel. Jeśli mysz jest mała, konieczne może być usunięcie tych występów, w które wkręca się śruby łączące. Do cięcia Dremel jest krótkim cylindrycznym typem. Będąc w pozycji pionowej, będzie ciąć pod kątem prostym z dobrą jakością.
Krok trzeci Zrobić koło robota
Ponieważ osie silników są bardzo małe, aby przenieść robota, muszą być wyposażone w koła. Rolki z kaset, które kiedyś były magnetofonami, były odpowiednie do tych celów. Koła są przymocowane do osi za pomocą superglue. Następnie pasek koła jest pobierany i owijany wokół koła, wszystko, co musisz zrobić, to trzy obroty, a na każde pół obrotu należy dodać klej. Teraz na przyklejonej gumie sekunda jest przyklejona, należy ją zainstalować jak na zdjęciu.
Krok czwarty Układ i konfiguracja przekaźnika
Najlepiej jest użyć standardowego układu, a układ myszy będzie prosty, ponieważ płytka drukowana zajmuje mało miejsca.Konieczne jest zainstalowanie przekaźnika i lutowanie przewodów, styki od 8 do 11 i od 6 do 9 są skrzyżowane za pomocą pinów łączących. Następnie musisz połączyć styki 1 i 8 i dodać skrętkę dla styków 8 i 9.
Następnie musisz wziąć tranzystor i przylutować 16. styk do jego kolektora. Następnie podłączane są przewody lutowane do styku 9.
Następnie przekaźnik można przykleić do obudowy. Z drutu, który łączy 9. styk ze stykiem emitera, musisz przylutować do przewodów zasilających. Styk 8 jest podłączony do bieguna dodatniego.
kontakty 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emiter; 2 - kolektor; 3 - podstawa
Krok piąty Ustawienie przycisku przełącznika
Teraz musisz wziąć przełącznik i podłączyć go, jak pokazano na schemacie. Zastosowany rezystor ma wartość znamionową 10 kOhm. Aby zapobiec zwarciom, najlepiej zaizolować styki rurką termokurczliwą.
Krok szósty Połączenie robota z mózgiem
Jako mózg robota wykorzystywany jest układ LM386. Należy go podkręcić, a następnie wygiąć styki 1 i 8, aby się zetknęły, a następnie należy je przylutować. Następnie układ jest instalowany w obudowie i podłączony. Do styków 2, 3 i 5 należy dodać splatane przewody. I piny 4 i 6 są połączone plusem. Ostatecznie wszystko powinno wyglądać tak, jak pokazano na zdjęciach.
Siódmy krok. Utwórz górę robota
Musisz wziąć wiertło i wywiercić otwory w górnej części korpusu myszy. Potrzebne są dwa otwory do podłączenia oczu i jeden do zainstalowania diody LED. Z tyłu myszy musisz zrobić duży otwór dla przełącznika. Na tym samym etapie można zainstalować przełącznik.
Aby utworzyć gałki oczne, musisz skręcić drut miedziany, a następnie lutować nadajniki podczerwieni na jednym końcu jednym stykiem. W centralnym otworze można teraz zainstalować diodę LED, a opornik 1 kΩ jest przylutowany do styku dodatniego.
Krok ósmy. Elementy mocujące
Aby silniki i przełączniki dobrze się trzymały, należy je zamocować za pomocą kleju na gorąco lub żywicy epoksydowej.
Krok dziewiąty. Ostatni etap montażu
Na przekaźniku musisz znaleźć 13. styk i podłączyć go do lewego silnika, a prawy silnik jest podłączony przez 4. styk. Piąty pin z układu scalonego jest podłączony do silników, a dolne połączenie. W rezultacie prawy silnik powinien obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a lewy przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
Oczy robota są podłączone do styku dodatniego przez rezystor 1 kΩ.
To wszystko, teraz pozostaje tylko podłączyć akumulator, a dziwaczny robot jest gotowy. Aby go aktywować, po prostu włącz manipulator z tyłu myszy.