Pragnienie wstąpienia do nieba prawdopodobnie nigdy nie opuściło człowieka. W tej instrukcji zrobimy krok w kierunku snu i dokonamy zrób to sam kwadrokopter.
Krok 1: Zbuduj ramę
Patrzymy na zdjęcie i na modelu symulujemy ramę kwadrokoptera. Sercem tego urządzenia będzie drewniana rama. Aby to zrobić, będziesz potrzebował drewnianych listew o następujących rozmiarach: 60x3x4,4 cm i 57x3x4,4 cm, a także prostokątnej deski 15x6x0,2 cm. Następnie za pomocą kleju i gwoździ wykonujemy projekt „krzyżowy”, który posłuży jako rama.
Krok 2. Przygotowanie silnika
Na tym etapie nadszedł czas na zainstalowanie silnika, śmigła i urządzenia do kontroli prędkości (wszystkie elementy można kupić przez Internet).
Aby wykonać kwadrokopter z tej instrukcji, wykorzystaliśmy silnik EMAX MT2213 935kv, 24-centymetrowe śruby, EMAX 4w1 ESC.
Krok 3. Instalacja silnika
Po skorzystaniu z suwmiarki i ołówka umieszczamy oznaczenia na podstawie i wiercimy je wiertłem, a następnie naprawiamy silnik odpowiednimi śrubami.
Krok 4: Zainstaluj kontroler prędkości
Po etapie z instalacją silnika w dolnej części ramy instalujemy łączniki kontrolera prędkości i drutu, a następnie - akumulator.
Krok 5: Zamocuj podwozie
Do produkcji podwozia można odciąć rurę o szerokości 2 cm i średnicy 15 cm od rury w ilości 4 sztuk i przymocować ją do ramy za pomocą taśmy. Ten krok służy do płynnego lądowania kwadrokoptera na powierzchni.
Krok 6: Montaż kontrolera kwadrokoptera
To on stabilizuje lot urządzenia i jest głównym elementem tego procesu. Bestsellery:
• „ArduPilot” - oparty na ArduinoMa wysoką wydajność.
• „DJI Naza” - „zaawansowany” kontroler w segmencie cenowym, droższy od powyższego, ale z zestawem różnych funkcji.
• „OpenPilot CC3D” - oparty na STM32 i MPU6000 oraz sześciu kanałach. Można go również przeflashować.
• „NAZE32” to skomplikowane urządzenie, z którym współpracują doświadczeni specjaliści.
• „KK2.1” - najpopularniejszy w Internecie, wyposażony w mikrokontroler AVR, ma wyświetlacz ciekłokrystaliczny.
• „KKMulticontroller” - oparty na Atmel AVR, uważany za nieco przestarzały model.
Krok 7: Instalowanie pilota
Ogólnie rzecz biorąc, modele różnią się od drogich - Futaba, Spektrum, po niskie - Turnigy i Flysky. Aby zrobić ten kwadrokopter, potrzebujesz 4-kanałowego panelu sterowania.
Krok 8: Instalacja i konfiguracja e „Nadzienia”
Zgodnie z instrukcją wideo zainstaluj całą dostępną elektronikę.
Krok 9: Czas testu
Zanim uruchomisz quadrocopter, musisz przetestować pierwszy lot, co właśnie robimy.
Krok 10: Uruchom
Podłączamy i podłączamy akumulator do dolnej części ramy i instalujemy kwadrokopter na otwartej, płaskiej powierzchni. Odsuwamy się dalej i używamy pilota, aby uruchomić urządzenie i cieszyć się lotem.
Tak więc za pomocą tej instrukcji stworzyliśmy kwadrokopter, chociaż nie jesteśmy projektantami samolotów! Nie poprzestawaj na tym i powodzenia we wszystkich twoich wysiłkach!