W tej instrukcji przyjrzymy się, jak wykonać bardzo prosty kwadrokopter. Nie ma złożonej elektroniki, czujników ani niczego innego. Jedyną elektroniką jest kontroler, za pomocą którego można sterować kwadrokopterem za pomocą powietrza. Jego moc wystarcza do podniesienia małego aparatu. Siła podnoszenia będzie w dużej mierze zależeć od użytych materiałów, mocy silnika i wielkości śmigła.
Aby ułatwić projektowanie, gorący klej można zastąpić superklejem, w niektórych miejscach wyciąć niektóre części ramy, zmniejszyć wsporniki silnika i tak dalej.
Autor wykorzystał balsę jako główny materiał do produkcji ramy. To drzewo jest lekkie, łatwe w obróbce, a materiał ma wystarczającą wytrzymałość do wykonania domowej roboty. Silniki są montowane na wspornikach wykonanych z blachy aluminiowej.
Jako silniki zastosowano tutaj cztery silniki modelu 180, które współpracują ze śrubami 10 cm. W projekcie zastosowano dwie śruby „prawe” i dwie „lewe”, które są zamontowane po przekątnej.
Jako elektronikę sterującą zdecydowano się na płytkę WJ-LHX6R-40.
Zaczynamy więc montaż.
Materiały i narzędzia wykorzystane przez autora:
Lista materiałów:
- deska balsa o grubości 6 mm;
- narożnik aluminiowy (jako źródło blachy aluminiowej);
- ;
- (dwa prawe i dwa lewe 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- baterie;
- przewody;
- plastikowe więzi;
- trybiki i takie tam.
Lista narzędzi:
- wiertło;
- piła do metalu;
- nóż biurowy;
- linijka;
- ołówek;
- pistolet do klejenia;
- nożyczki;
- lutownica.
Proces produkcyjny kwadrokoptera:
Pierwszy krok Wykonanie środkowej części ramy
Aby zrobić tę część, musisz wyciąć dwa kwadraty z balsy i skleić je ze sobą za pomocą gorącego kleju. Rozmiar części jest wybierany w zależności od wymiarów używanego kontrolera i baterii. Quadkopter musi być dobrze wyważony, cała ładowność znajduje się wyraźnie na środku.
Następnie wytnij rogi kwadratu, aby uzyskać 8-gon. Umożliwi to przymocowanie dźwigni, na których zamontowane są silniki, do części środkowej.
Krok drugi Wsporniki silnika produkcyjnego
Silniki muszą być mocno zamocowane; w tych celach autor postanowił wykonać wsporniki z blachy aluminiowej.Źródłem materiału był aluminiowy narożnik, odciął niezbędne płyty na całej długości, używając piły do metalu. Następnie musisz obrysować 3 otwory na każdej płycie, jeden centralny dla wału silnika i wystającej części obudowy, i dwa inne dla śrub mocujących.
Następnie nadaj płytkom kształt podobny do tego, jaki zrobił autor. Wykonywane wsporniki powinny mieć dokładnie tę samą długość, w przeciwnym razie kwadrokopter będzie miał niewyważenie.
Krok trzeci Dokonywanie dźwigni
4 dźwignie są przymocowane do środkowej części w postaci 8-gona, na końcu każdej z nich jest zainstalowany silnik. Wykonujemy dźwignie z balsy, każda dźwignia jest dwuwarstwowa, czyli w sumie potrzeba 8 sztuk. Zaznaczamy wszystko na desce balsy i wycinamy za pomocą noża biurowego, drewno to jest bardzo łatwo cięte.
Bierzemy gorący klej i przyklejamy wspornik do dźwigni. Ale tutaj dokładność jest niezwykle ważna, lepiej oznaczyć miejsce do instalacji ołówkiem. Następnie ponownie używamy gorącego kleju i kładziemy drugą podkładkę na górze. W rezultacie nasz wspornik jest mocno wciśnięty między dwie części i zabezpieczony gorącym klejem. Podobnie wytwarzane są pozostałe trzy części ramy.
Krok czwarty Montaż ramy
Dopasuj wszystkie 4 „dźwignie” do tej samej długości, a następnie wywierć otwory na końcu. Konieczne będzie również wywiercenie otworów w części środkowej, po jednej dla każdej dźwigni. Dźwignie są przymocowane do części środkowej za pomocą kleju na gorąco, a rdzeń z włókna węglowego wzmacnia projekt. Możesz także użyć ampułek z długopisów, wykałaczek lub czegoś podobnego.
Na końcu ramy przyklej 4 nóżki do podstawy. Będą potrzebne, aby quadrocopter mógł wylądować bez uszkodzenia ramy. Robimy nogi z balsy. Możesz także być mądry i przykleić gąbkę kuchenną lub coś takiego, aby kwadrokopter wylądował miękko.
Krok piąty Zainstaluj kontroler
Kontroler będzie musiał być ustawiony w środku w wyznaczonym miejscu. Autor mocuje go za pomocą śrub do drewna. W przyszłości sterownik musi być chroniony przed wilgocią i kurzem, ponieważ istnieje wiele małych elementów, które mogą łatwo ulec awarii w przypadku dostania się brudu.
Krok szósty Instalujemy i podłączamy silniki
Przymocuj silniki do wsporników za pomocą śrub. Teraz nadszedł najważniejszy moment - podłączenie silników do sterownika. W sumie na sterowniku znajduje się 8 wyjść, co oznacza, że dla każdego silnika są osobno dwa styki. Przylutuj przewody do płyty i silników, przestrzegając biegunowości. Możesz zobaczyć schemat połączeń bardziej szczegółowo na zdjęciu.
Teraz pozostaje zainstalować śmigła na wałach silnika. Mamy je po prawej i lewej stronie i muszą być zainstalowane po przekątnej. Oznacza to, że prawa naprzeciwko prawej i lewa przeciwna do lewej po przekątnej w poprzek ramy. Pozwoli to uniknąć efektu obrotu kwadrokoptera wokół jego osi.
Siódmy krok. Ostatni etap montażu
Kwadrokopter jest prawie gotowy, ostatnie poprawki pozostają. Będziesz musiał zainstalować baterię, może być ich kilka, wszystko zależy od mocy i potrzeb urządzenia. Autor użył dwóch akumulatorów o napięciu roboczym 7,4 wolta, ich pojemność pozostaje tajemnicą. Najpierw połącz ze sobą akumulatory, można je owinąć taśmą lub przykleić dwustronną taśmą klejącą. Następnie weź dwustronną taśmę i przyklej akumulator do podstawy kwadrokoptera. To powinno wystarczyć do naprawy baterii.
Będziesz także potrzebował plastikowych więzi. Za ich pomocą napraw przewody prowadzące do silników, aby nic nie wisiało nigdzie. Jeśli przewody się zawieszą, z czasem spadną z punktów mocowania.
W tej produkcji quadrocoptery można już uznać za kompletne. Możesz przejść do testów, ale nie zapomnij najpierw dobrze naładować akumulatorów.U autora quadrocopter lata bardzo energicznie na filmie i jest doskonale kontrolowany. A wszystko to pomimo braku zaawansowanej elektroniki do sterowania. Oczywiście urządzenie nie było wystarczająco mocne i wystarczająco lekkie, więc nie zaleca się testowania go przy wietrznej pogodzie. To wszystko, powodzenia i inspiracji w tworzeniu domowych produktów!
