Cieszę się, że znów Cię witam. Więc dzisiaj zrobimy ploter. Mały z komputera DVD lub CD. Ten ploter jest modyfikacją mojej maszyny do grawerowania laserowego, również małej, również z komputera DVD lub CD. Dlatego, aby nie pisać tego samego, odniosę się do drugiego domowej roboty. Jeśli masz już grawerkę laserową, wyprodukowaną zgodnie z moimi instrukcjami, Twoja praca zostanie ograniczona do produkcji narzędzia roboczego - uchwytu na długopis lub markera. Ten uchwyt zostanie umieszczony w miejscu lasera. Ci, którzy nie stworzyli takich maszyn, będą musieli otworzyć dwie instrukcje.
Demonstracja wideo:
Użyjemy:
- DVD-ROM lub CD-ROM (w przypadku maszyny jest wymagane 4)
- Sklejka, płyta wiórowa, płyta OSB o grubości 10 mm (odpowiednia jest również sklejka lub płyta wiórowa 6 mm)
- Arduino Uno (lub dowolne kompatybilne płyty główne. Nano, Micro, Esplora - nie będzie działać)
- Arduino CNC Shield v3
- Serwo SG90
- Platforma uniwersalna Tamiya 70098
- Sterowniki silników krokowych A4988 z grzejnikami 2 szt.
- Zasilacz do 5 V, 3 A.
- przewody łączące
- Złącze 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, wiertarka
- Cienka elastyczna
- Wiertła do metalu lub drewna 2, 3, 4, 5 mm
- Śruba 3 x 20 mm lub 4 x 20 mm
- Marker, najlepiej cienki
- Nakrętki, przelotki i podkładki 4 mm
- Gorący klej
- Wkręty do drewna 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Lutownica, lut, kalafonia
Krok 1 Montaż podstawy plotera.
Jak powiedziałem, musisz zwrócić się do innego moje instrukcje.
Wykonaj kroki 1 i 2. Wystarczy zdemontować, konieczne będzie 4 napęd DVD lub CD. Demontaż dwóch napędów to będzie oś X i Y.
Podczas analizowania napędów CD może pojawić się nieprzyjemna niespodzianka. W środku nie będzie silnika krokowego. Wyglądają mniej więcej tak:
Jak widać na zdjęciu, na nich jest zwykły silnik prądu stałego. Można ich użyć do wykonania markera lub długopisu.
W tej samej instrukcji trzecim krokiem jest przygotowanie zasilacza, z którego możesz skorzystać. Ale o zasilaczu porozmawiamy później.
Wersja 1 instrukcji do grawerowania ma czwarty krok: „Krok 4 Joystick do obsługi ręcznej”. - nie musisz tego robić. Joystick był potrzebny w pierwszej wersji oprogramowania układowego. W drugim i wszystkich kolejnych polecenia sterujące są wysyłane przez port szeregowy.
Krok 2 Robienie pisaka.
Po zdemontowaniu kilku sterowników DVD otwieramy dwa kolejne. Z tych dwóch napędów potrzebujemy tylko dwóch osi i dwóch łożysk.
Ale potrzebne są dwa napędy, ponieważ rama z dwoma łożyskami w jednym napędzie jest tylko jeden i potrzebujemy dwóch.Łożyska są często integralną częścią ruchomego wózka. Dlatego większość wózka musi zostać odcięta lub oderwana, najważniejsze jest, aby nie uszkodzić łożyska. Wyciągamy potrzebne elementy:
Bierzemy platformę z zestawu „Platform Universal Tamiya 70098”. Oczywiście ta platforma służy do budowy modelu gąsienicowego, ale pozostałem bezczynny, ponieważ użyłem innych materiałów. Platforma dobrze nadaje się do produkcji różnych części, ma otwory i jest łatwa do cięcia.
Możesz zastąpić tę platformę innym materiałem, na przykład sklejką o grubości 4 mm. Tylko w tym przypadku konieczne będzie wykonanie otworów w sklejce w celu zamocowania osi, zamocowania do maszyny i płyty zaciskowej. Niezależnie od tego, jaki materiał zabierzesz, wycinamy z niego prostokąty: 80 x 48 mm to podstawa, dwa 24 x 15 mm to osie, 23 x 23 mm to klips na długopis (marker), 23 x 23 mm z występem po jednej stronie o 10 mm.
Podnosząc pistolet do klejenia na gorąco, montujemy nasz mechanizm w następujący sposób:
Pozwól mi wyjaśnić: na podstawie powyżej i poniżej, prostopadle do podstawy, przyklej prostokąty 24 x 15 mm. Następnie wstawiamy oś z łożyskami, oś jest również przymocowana do krawędzi. Do łożysk przyczepiamy prostokąt 23 x 23 mm z występem (nie mam zdjęcia występu, zapomniałem go, gdy go wycinam, później przykleję występ).
Przed instalacją powinieneś mieć następujące mocowanie na maszynie:
Jak to zrobić, opisano szczegółowo w instrukcji „Grawer laserowy ze starej płyty DVD-Rom”.
Kładziemy nasz mechanizm na maszynie, naprawiamy za pomocą nakrętek:
Ponieważ zapomniałem o występie, przyklejamy go do prostokąta przyklejonego do łożysk:
Bierzemy serwonapęd i przyklejamy go do podstawy, po lewej stronie, w przybliżeniu na środku. Przed zamocowaniem serwa upewnij się, że jest ustawiony na 90 stopni.
A teraz bierzemy mały kawałek gumy, wkręcamy go w najbardziej zewnętrzny otwór dźwigni serwomechanizmu, następnie wkręcamy go w otwór występu lub po prostu rzucamy go na występ:
Przyrząd do pisania zostanie uniesiony za dźwignię z serwa, a serwo będzie w pozycji 90 stopni. Kiedy dźwignia opadnie (pozycja serwa będzie wynosić 180 stopni), uchwyt lub znacznik opadną za dźwignią i lekko dociśnięty z powodu sprężystego naciągu.
Kto nie może się doczekać, aby sprawdzić ploter w pracy, może po prostu nakleić marker na klej topliwy:
Kto jeszcze ma cierpliwość - bierzemy śruby, nakrętki, prostokąt zaciskowy i montujemy ten projekt:
Wstawiamy znacznik między prostokąty i zacisk za pomocą nakrętek (możesz użyć rąk, to wystarczy, aby przytrzymać znacznik):
Aby cała struktura była lepiej widoczna, kilka innych zdjęć z różnych stron:
To wszystko z mechaniką. Zwracamy się do elektryki i oprogramowania.
Krok 3 Elektryk
Wykorzystamy elektrykę z drugiej wersji grawera laserowego - „Grawer laserowy z wersji DVD 2.0».
Wykonujemy prawie wszystko w trzecim kroku powyższych instrukcji. Nie potrzebujemy tranzystora z tej instrukcji, trzeba było włączyć laser, serwonapęd działa bez tranzystora, ma własny kontroler. Testowa dioda LED również będzie redundantna.
W czwartym kroku tej samej instrukcji „Krok 4 Ustawianie ograniczenia prądu silników”. Opisuje proces ustawiania prądu silników krokowych. Kiedy laser działał, nie było dodatkowego oporu dla jego ruchu. Przy ploterze przyrząd do pisania wejdzie w kontakt z papierem, co spowoduje opór ruchu cierniem. Dlatego obecną siłę lepiej jest nieznacznie zwiększyć. Robimy wszystko zgodnie z tą instrukcją, zmieniamy tylko parametry pomiarowe:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - prąd silnika krokowego
RS jest rezystancją rezystora.
W przypadku plotera:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
W rezultacie między rezystorem zmiennym sterownika silnika krokowego a GND powinno być napięcie 0,44 V.
Do zasilania potrzebujemy zasilacza 5 V.Najlepiej jest wziąć blok 3 A, najlepiej z marginesem. Napięcie wejściowe od 12 V do 36 V jest zapisane na tarczy CNC, ale ponieważ nasze silniki krokowe są zaprojektowane na 5 V, będziemy zasilać tarczę CNC, a zatem sterowniki mają również 5 V. Ten obwód został osobiście przetestowany przeze mnie i wielokrotnie wszystko działa dobrze. Zasilacz jest mniej więcej taki:
Dzięki następującym funkcjom:
Począwszy od wersji 0.9 GRBL, kołki połączeniowe „Z-limit +” i „wrzeciono włączone” zostały zamienione. Dlatego przewód sygnałowy z serwomechanizmu jest podłączony do „limitu Z +”. Dodatkowo, od serwomechanizmu do +5 V (moc musi być pobierana bezpośrednio z zasilacza, a nie z +5 V, znajdującego się na Arduino), odpowiednio GND do GND.
Możesz także użyć zasilacza komputerowego. Jak to zrobić, opisano w „Krok 3 Przygotowanie zasilacza”. moje instrukcjeGrawer laserowy ze starej płyty DVD-Rom»
Krok 4 Oprogramowanie układowe i program sterujący.
Aby rozpocząć, pobierz Arduino IDE, jak zawsze oficjalna strona
Do sterowania ploterem użyjemy GRBL, zmodyfikowanego do sterowania serwonapędem. Przejdź do następującego łącza i pobierz archiwum całkowicie
Przepisujemy rozpakowane archiwum do folderu „bibliotek”, co można łatwo zrobić w folderze z zainstalowanym Arduino IDE. Zaczynamy Arduino IDE, przechodzimy do „pliku” - „przykładów” - „grbl-servo-master”. Kliknij „pobierz”, poczekaj na zakończenie ładowania szkicu. Do sterowania ploterem użyjemy programu LASERGRBL. Pobierz i zainstaluj
Interfejs programu jest intuicyjny, wszystko jest tam proste.
