Pozdrowienia dla wszystkich czytelników strony. Korzystając z okazji, życzę wszystkim szczęśliwego Nowego Roku! „Życzymy metalowych świąt i headbangującego nowego roku”. Dziś możesz przeczytać instrukcje dotyczące produkcji mini plotera. Wykonany jest ze starych napędów komputerowych DVD lub CD. To nie jest mój pierwszy tego rodzaju ploter, więc kiedy piszę instrukcje, będę odwoływał się do innych instrukcji, aby nie pisać tego samego dwa razy. Pierwszy ploter działał dobrze, użyłem go do różnych celów. Po prostu narysuj coś, a także do produkcji płytek drukowanych. Używając stałego markera, możesz umieścić ścieżki na planszy, a następnie wytrawić jak zwykle. Ale pierwszy model miał niewielkie wady konstrukcyjne. Nie mam na myśli niewielkiego obszaru do rysowania lub grawerowania, ale potrzebę zamocowania części, planszy lub kartki papieru na małym stole. Łatwiej jest zrobić ruchomy stół niż projekt, który proponuję, ale będzie można pracować z dużymi szczegółami. Rozmiar obszaru roboczego będzie taki sam, ponieważ jest ograniczony wielkością mechanizmów napędu DVD.
Zacznijmy zbierać niezbędne:
- CD-ROM, DVD-ROM lub podobne mechanizmy 4 szt.
- Arduino Nie
- Arduino CNC Shield v3
- Sterowniki do silników krokowych A4988 i grzejników do nich 3 szt.
- Serwo SG90
- Platforma uniwersalna Tamiya 70098
- Załącznik z płyty DVD-ROM
- Zasilacz do 5 V, 3 A.
- Homutiki
- przewody łączące
- Złącze 2,54 mm Dupont
- Bułgarski, elektryczny układanka, wiertarka
- Lutownica, lut, kalafonia
- Cienka elastyczna
- Wiertła do metalu lub drewna 2, 3, 4, 5 mm
- Śruba 3x20 mm lub 4 mm x20 mm
- Marker, najlepiej cienki
- Nakrętki, przelotki i podkładki 4 mm
- Gorący klej
- Wkręty do drewna 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Krok 1 Zdemontuj czytnik dysków.
Przede wszystkim musimy znaleźć i zdemontować 4 napędy DVD. Najprawdopodobniej zrobi to CD-ROM. Najważniejsze, aby nie natknąć się na takie:
Nie ma w nim silników krokowych, dlatego nie możemy użyć jego mechanizmu. Z nich będzie można wziąć tylko nadwozie, osie, wózek.
Demontujemy odpowiednie napędy DVD. Po parsowaniu wkładamy wszystkie deski do pudełka, a następnie przekazujemy je. Części z tworzywa sztucznego natychmiast do rozładunku, tj. Do recyklingu:
Otrzymujemy wewnętrzny mechanizm, który powinien wyglądać mniej więcej tak:
Wyłączamy duży okrągły silnik, nie potrzebujemy go:
I odłóż na razie mechanizmy.
I wciąż mamy metalowe części:
Do dalszej obróbki bierzemy jedną z dużych pokryw, resztę oddajemy na złom. Reguły recyklingu!
Krok 2 Wykonanie sprawy.
Różnica między pierwszą i drugą wersją ploterów polega na konstrukcji osi Y. W przypadku podstawy wyjmij górną pokrywę z płyty DVD-ROM. Najpierw skróć go. Bierzemy dwa identyczne mechanizmy wewnętrzne, będą odpowiedzialne za ruch osi Y. Mierzymy ich długość, są różne, mogą różnić się o kilka milimetrów. Ale zwykle wynosi 125 mm. Przecinamy naszą osłonę od przodu, tak aby od zakrętu do przodu pozostało 125 mm. I odetnij wystające rogi przeznaczone do zamocowania pokrywy. Na środku podstawy należy wyciąć prostokąt 110 x 90 mm:
Teraz nakładamy identyczne mechanizmy na ściany boczne, od wewnętrznej strony pokrywy. Wycięcie dużego okrągłego silnika powinno znajdować się z przodu, a soczewki na wózkach powinny być skierowane na zewnątrz. Tak więc będziesz miał silnik krokowy mechanizmu poniżej, a drugi powyżej. Robimy to, aby od dołu pokrywy do górnej części mechanizmów wynosiła 120 mm i zaznaczać miejsca mocowania do pokryw. W oznaczonych miejscach przedłużamy otwory o 4 mm, powinieneś dostać dwa punkty mocowania do mechanizmu. Jeden z przodu:
I jeden za:
Ponownie nakładamy mechanizmy, zaznaczamy na podstawie miejsca, w którym silnik lub inne części zakłócają dopasowanie całego mechanizmu do podstawy, i odcinamy je. Następnie mocujemy mechanizmy na podstawie za pomocą śrub 4 x 12 mm z nakrętkami 4 mm:
Aby upewnić się, że wszystkie mechanizmy są wypoziomowane, wygodnie jest je zamontować, umieszczając podstawę na boku. Nie zapomnij sprawdzić odległości od dolnej części podstawy do górnej części mechanizmów:
Dołączając oba mechanizmy, otrzymujemy zmontowaną oś Y:
Teraz wygodnie będzie oderwać uwagę od metalu i wziąć lutownicę. Konieczne jest usunięcie silników krokowych z mechanizmów i przylutowanie do nich przewodów, wszystkie cztery, o długości około 15 cm:
Bardziej interesujące, obiecuję! Bierzemy trzeci mechanizm, jest to przyszła oś X. Staramy się umieścić go między wózkami osi Y. Najprawdopodobniej nie będzie pasować trochę na szerokość. Mierzymy potrzebny rozmiar, czyli odległość między wagonami osi Y. Najprawdopodobniej będzie to 120 mm. I odetnij mechanizm osi X dla potrzebnego rozmiaru od strony wystrzelonego przez nas silnika. Myślę, że do tego najwygodniej jest wziąć młynek, ponieważ metal na mechanizmie jest gruby i nie można go zabrać za pomocą prostych nożyczek do metalu:
Na wózku przygotowanego przez nas mechanizmu przyklej kawałek płytki drukowanej lub uniwersalnej platformy Tamiya 70098. Jest to konieczne do zamocowania narzędzia roboczego. Umieść oś X na swoim miejscu. Za pomocą zacisków naprawiamy oś na swoim miejscu, ale jak dotąd:
Powinno to wyglądać mniej więcej tak:
Teraz weź władcę. Umieszczamy nasz ploter na płaskim stole, z co najmniej jedną ścianą boczną. Aby ploter opierał się o ścianę i stał płasko na stole. Lekkie przesunięcie osi X powoduje, że wynosi ona 110 mm od obu końców stołu, czyli jest pozioma do powierzchni, na której stoi. I robimy równomierną odległość od ściany bocznej do krawędzi osi X, tak aby oś znajdowała się dokładnie w stosunku do osi Y. Po osiągnięciu potrzebnych wymiarów dokręcamy zaciski. Bierzemy pistolet do klejenia na gorąco i przyklejamy oś X w tej pozycji do wózków osi Y. Po odczekaniu, aż klej ostygnie, zaciski można odciąć, są one zbędne:
Na spodzie podstawy należy przykleić silikonowe lub gumowe nóżki, aby ploter przesuwał się po:
Krok 3 Narzędzie pracy.
Do plotera użyjemy domowego narzędzia roboczego. Będziemy rysować markerem, najlepiej tak cienkim, jak to możliwe. Będzie można rysować za pomocą pióra. Wytwarzanie takiego uchwytu i mechanizmu jest szczegółowo opisane szczegółowo w „Etapie 2. Wytwarzanie uchwytu przedmiotu do pisania”. moje instrukcjeMini ploter DVD»
Ploter - na tej podstawie nie jest to limit. Moduł laserowy można zainstalować, postępując zgodnie z instrukcjami „Grawer laserowy z wersji DVD 2.0»
Podstawy są w pełni kompatybilne.
Krok 4 Elektryk.
Na początek wytnij prostokąt o wymiarach 130 x 110 mm z płyty wiórowej o grubości 3-6 mm. To będzie podstawa dla elektryków.Możesz użyć plastiku lub tekstolitu, jeśli weźmiesz metal, upewnij się, że nie ma zwarcia. Zamontuj Arduino Uno na naszym prostokącie:
Na Arduino nakładamy CNC Shield v 3. Teraz musimy zainstalować microstep 1 \ 16 na sterownikach silnika. Zainstalujemy sterowniki A4988, dlatego dostosujemy dla nich ustawienia, jeśli odpowiednio masz inne ustawienia, będą inne. W przypadku osi Y używamy dwóch silników krokowych, więc umieszczamy dwa mostki przeciwnie do oznaczenia osi Y, więc powielimy sygnał osi Y na osi A. Gdzie dokładnie te mostki są pokazane na poniższym obrazku. Musimy również zainstalować zworki na osiach X, Y i A. MS, MS1 i MS2. Zworki MS0, MS1 i MS2 znajdują się między podkładkami instalacyjnymi sterownika:
CNC Sheld ma zakres napięcia roboczego 12 - 36 V, ale mamy silniki krokowe pracujące od 5 V, więc będziemy również używać CNC Sheld z zasilacza 5 woltów. Zasilacz musi być dość mocny, co najmniej 3 A. Zasilacz jest w przybliżeniu następujący:
Narzędziem roboczym w naszym przypadku jest serwo SG90, które łączymy w następujący sposób. Przewód dodatni, czerwony, podłączamy do +5 pochodzącego z zasilacza, nie można zasilać serwa ze styków +5 znajdujących się na CNC Sheld (pochodzą one z regulatora prądu w Arduino UNO i nie są przeznaczone do dużego obciążenia), GND (czarny drut) z SG90 podłącz do GND CNC Sheld, a przewód sygnałowy (żółty) połącz ze stykiem + Z na Sheld CNC.
Teraz musisz ustawić prąd pracy dla silników krokowych. Ten proces jest szczegółowo opisany w „Grawer laserowy z wersji DVD 2.0»
Czytamy czwarty krok instrukcji „Krok 4 Ustawianie ograniczenia prądu silnika”. i rób wszystko zgodnie z tą instrukcją. Ale ponieważ mamy ploter, a znacznik wytworzy opór wobec ruchu osi, zwiększymy nieco prąd, aby nie było brakujących kroków:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - prąd silnika krokowego
RS jest rezystancją rezystora.
W przypadku plotera:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
W rezultacie między rezystorem zmiennym sterownika silnika krokowego a GND powinno być napięcie 0,44 V.
Krok 5 Oprogramowanie.
Przede wszystkim musisz pobrać Arduino IDE, najlepiej to zrobić oficjalna strona
Użyjemy oprogramowania GRBL. Aby obsługiwać ploter za pomocą serwonapędu, został specjalnie zmieniony. Pobierz to
Rozpakuj pobrane archiwum wzdłuż ścieżki instalacyjnej Arduino IDE, w folderze „libraries”. Włączamy środowisko programistyczne i podążamy ścieżką „plik” - „przykłady” - „grbl-servo-master”. Pobierz szkic do Arduino. Ploter jest sterowany przez port szeregowy.
Na początek pozostaje pobranie programu do transkodowania zdjęć do gcode, zrozumiałego dla plotera. Najbardziej wygodny, moim zdaniem, LASERGRBL. Pobierz to
Wtedy wszystko jest proste, uruchom LASERGRBL, podłącz ploter, połącz się z nim w programie i spróbuj wysłać $$, powinniśmy otrzymać parametry w odpowiedzi.
Ploter działa dobrze i ma wystarczająco dużą rozdzielczość, ale grubość znacznika jest dość duża. Dlatego małe etykiety mogą nie działać.
Ale zwykłe rysunki wychodzą dobrze
