Wyrzutnia zaplanowanego robota próżniowego

#include 

/ *

Super prosty Arduino Powerd Roomba Scheduler

 
2013-08-03 Wydanie instruktażowych

Kod zaadaptowany z: https://gist.github.com/probonopd/5181021

       Wysyłaj polecenia w podczerwieni z Arduino do iRobot Roomba
przez probono

2013-03-17 Pierwsze wydanie

Copyright (c) 2013 przez probono
Wszelkie prawa zastrzeżone.

Redystrybucja i wykorzystanie w postaci źródłowej i binarnej, z lub bez
modyfikacje są dozwolone pod warunkiem spełnienia następujących warunków:

1. Redystrybucje kodu źródłowego muszą zawierać powyższą informację o prawach autorskich, to
lista warunków i następujące wyłączenie odpowiedzialności.
2. Redystrybucje w formie binarnej muszą zawierać powyższą informację o prawach autorskich,
niniejsza lista warunków i poniższe wyłączenie odpowiedzialności w dokumentacji
i / lub inne materiały dostarczone wraz z dystrybucją.

NINIEJSZE OPROGRAMOWANIE JEST DOSTARCZANE PRZEZ POSIADACZY PRAW AUTORSKICH I WKŁADOWCÓW „TAK JAK SĄ” ORAZ
WSZELKIE WYRAŹNE LUB DOMNIEMANE GWARANCJE, W TYM, ALE NIE OGRANICZONE DO, DOROZUMIANE
GWARANCJE PRZYDATNOŚCI HANDLOWEJ I PRZYDATNOŚCI DO OKREŚLONEGO CELU SĄ
ZASTRZEŻENIE. W ŻADNYM WYPADKU ODPOWIEDZIALNOŚĆ WŁAŚCICIELA LUB WSPÓŁPRACUJĄCYCH
WSZELKIE SZKODY BEZPOŚREDNIE, POŚREDNIE, UBOCZNE, SZCZEGÓLNE, PRZYKŁADOWE LUB WTÓRNE
(W TYM, ALE NIE OGRANICZONE DO, ZAMÓWIENIE TOWARÓW LUB USŁUG SUBSTYTUTU;
UTRATA WYKORZYSTANIA, DANYCH LUB ZYSKÓW; LUB PRZERWANIE BIZNESU), JEDNAK SPOWODOWANE I
W JAKIEJKOLWIEK TEORII ODPOWIEDZIALNOŚCI, NAWET W UMOWIE, Ścisłej ODPOWIEDZIALNOŚCI LUB TORT
(W TYM NIELEGALNOŚĆ LUB W INNY SPOSÓB) WYNIKAJĄCE W DOWOLNY SPOSÓB Z WYKORZYSTANIA TEGO
OPROGRAMOWANIE, NAWET JEŚLI OSTRZEŻENIE O MOŻLIWOŚCI TAKICH SZKÓD.

* /

IRsend irsend; // podłączone do pinu 3; użyj tranzystora do sterowania diodą LED IR dla maksymalnego zasięgu

int LED = 10;

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (LED, WYJŚCIE);
  digitalWrite (LED, WYSOKI); // włącz diodę LED (WYSOKI to poziom napięcia)
 
}

void loop ()
{
  roomba_send (136); // Wyślij „Wyczyść”
  opóźnienie (5000); // Poczekaj 5 sekund
}

void roomba_send (kod wewnętrzny)
{
  Serial.print („Wysyłanie kodu Roomba”);
  Serial.print (kod);
  int długość = 8;
  unsigned int raw [długość * 2];
  unsigned int one_pulse = 3000;
  unsigned int one_break = 1000;
  unsigned int zero_pulse = one_break;
  unsigned int zero_break = one_pulse;

  int arrayposition = 0;
  // Serial.println ("");
  for (licznik int = długość-1; licznik> = 0; --counter) {
    if (kod i (1 licznik <<)) {
      // Serial.print („1”);
      raw [arrayposition] = one_pulse;
      raw [arrayposition + 1] = one_break;
    }
    jeszcze {
      // Serial.print („0”);
      raw [arrayposition] = zero_pulse;
      raw [arrayposition + 1] = zero_break;
    }
    arrayposition = arrayposition + 2;
  }
  dla (int i = 0; i <3; i ++) {
    irsend.sendRaw (raw, 15, 38);
    opóźnienie (50);
  }
  Serial.println ("");

  Serial.print („Raw timings:”);
   dla (int z = 0; z