Miłośnicy dobrego dnia robotów i innych pojazdów samobieżnych domowej roboty! Dzisiaj postanowiłem złożyć raczej ciekawy domowy produkt, a mianowicie robota poruszającego się po metalowych ścianach. Zasadniczo jestem prawie zadowolony z rezultatu mojej pracy, ale gdybym miał mniejszą i mocniejszą baterię, wynik byłby po prostu doskonały, ale musiałem użyć tego, co miałem, myślę, że w najbliższej przyszłości nadal dostanę małą baterię na moje potrzeby.
Dlatego do tego robota potrzebujemy:
przekładnia silnikowa
karton
papier
- źródło zasilania 3,7-9 woltów (na początku użyłem korony, ale z powodu braku mocy musiałem ją wymienić na baterię 18650)
- kanaliki z rączki
magnesy neodymowe
drut
przełącznik
- miły z życzliwości
Z narzędzi będziemy również potrzebować:
klej termiczny
lutownica
nożyczki
Pierwszą rzeczą, którą musisz zrobić, to wyciąć z tektury osiem kawałków o jednakowym rozmiarze, długości 4 cm i szerokości 1,5 cm:
Następnie z rurki z uchwytu wycinamy dwa identyczne kawałki o długości około 1,5 cm:
Przyklejamy nasze puste miejsca do każdego kawałka tuby 4 sztuki, jak pokazano na zdjęciu:
Teraz z tego samego kartonu wycinamy 8 elementów o długości 35 mm i szerokości 15 mm:
Przyklejamy je w następujący sposób:
Następnie kładziemy je na osi skrzyni biegów, aby były równoległe do siebie:
Bierzemy nasze źródło zasilania i podłączamy je do skrzyni biegów za pomocą przełącznika:
Przyklejamy zasilacz do skrzyni biegów, aby nasze „koła” jej nie dotykały:
Wytnij kolejny kawałek tektury o długości około 5-7 cm:
Przyklej go do dolnej części skrzyni biegów, aby wystawał około 4 cm:
Wyciągamy słoik z kindera i odcinamy od niego pokrywkę, a następnie wykonujemy dwa małe nacięcia i zginamy, jak pokazano na zdjęciu, jest to konieczne, aby wieczko lepiej przylegało do tektury
Przyklejamy to w ten sposób:
Wycinamy z papieru 8 w przybliżeniu równych kawałków papieru o długości 4-5 cm (na zdjęciu są one mniejsze, ponieważ popełniłem błąd, aw pierwszym modelu tego robota wykonałem 2 cm segmenty, a następnie po prostu przykleiłem do nich magnesy, ale ponieważ magnesy były otwarte , po prostu namagnesowały się na powierzchni, a następnie odpadły, więc wymyśliłem rodzaj „koperty” papieru, w której umieszczono magnesy, a następnie naszą „kopertę” należy przykleić do każdego występu „kół”, jak pokazano na dolnym zdjęciu)
Po kilku testach stało się jasne, że korona jest niewystarczająca i coś musi być mocniejsze, więc zmieniłem koronę na baterię 18650, ale jej główną wadą jest to, że jest zbyt ciężka, dlatego najlepiej używać małych baterii, takich jak te w quadrocopters i samoloty sterowane radiowo
Cóż, to jest to, nasze robot „stenolaz” jest gotowy i pozostaje go tylko przetestować! Ten robot, ze względu na dotkliwość baterii, porusza się bardzo wolno wzdłuż ściany, ale porusza się! Ponadto porusza się dość szybko na ziemi, myślę, że taka zabawka spodoba się dzieciom.
Mam nadzieję, że ten artykuł był dla kogoś przydatny.
