Arduino domowy robot obok ręki

Wielu początkujących mieszkańcy naszej strony rozpocznij naukę arduino, tworząc proste roboty. Dzisiaj porozmawiam o najprostszym robocie na arduino uno, który jak pies podąży za twoją ręką lub jakimkolwiek innym przedmiotem odbijającym światło podczerwone. Też to robot rozbaw dzieci. Mój 3-letni siostrzeniec chętnie bawi się robotem :)

Zacznę od podania szczegółów, które będą potrzebne podczas budowy - Arduino UNO;

- dalmierze na podczerwień;
3-woltowe silniki z biegami i kołami;
- złącza do akumulatorów 3A;
-bateria (jeśli nie ma wystarczającej ilości baterii);
-Przekaźniki do sterowania silnikami;

No i inne materiały, które będą potrzebne podczas procesu tworzenia.
Najpierw tworzymy fundament. Postanowiłem zrobić to z drewna. Piłowałem drewnianą deskę w taki sposób, aby silniki w gniazdach pasowały idealnie

Następnie za pomocą drewnianego paska zaciskam silniki, przykręcając ten pasek

Następnie na obudowie umieściłem arduino, przekaźniki, tablicę wyników, dalmierze i pod podstawą podwozia obrotową

Teraz łączymy wszystko zgodnie ze schematem

Na koniec załaduj następujący szkic do arduino:

const int R = 13; // piny, do których podłączone są dalmierze IR
const int L = 12;
int motorL = 9; // piny, do których podłączony jest przekaźnik
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
void setup () {
pinMode (R, WEJŚCIE);
 pinMode (L, WEJŚCIE);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, WYJŚCIE);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Zasada działania jest bardzo prosta. Lewy dalmierz odpowiada za prawe koło, a prawy za lewe

Aby to było jaśniejsze, możesz obejrzeć film wideo pokazujący proces tworzenia i obsługi robota

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Ten robot jest bardzo prosty i każdy może to zrobić. Pomoże Ci zrozumieć zasady działania modułów, takich jak przekaźniki i dalmierze na podczerwień, i jak najlepiej z nich korzystać.

Mam nadzieję, że spodobał Ci się ten domowy produkt. Pamiętaj, że domowe produkty są świetne!