Wideo z pracy robota
Materiały i narzędzia do tworzenia robota:
- suchy klej w sztyfcie;
- przezroczysta taśma;
- przycisk z dwoma pinami, nie naprawiony;
- jedna migająca dioda LED typu ARL-513URC-B;
- tranzystor typu KP505A;
- dwa oporniki o wartości nominalnej 1 M i 270 Ohm;
- złącze zaciskowe do podłączenia do baterii typu „Crown”;
- model silnika RF-300CA-D / C 3V lub podobny.
Funkcjonalność i cechy robota:
Na zdjęciu widać już zmontowane robot. Aby przenieść urządzenie, używany jest tylko jeden silnik, jest on zainstalowany pionowo, ale pod pewnym kątem. Podczas ruchu w krótkim segmencie robot porusza się po linii prostej i tworzy łuk na dłuższym odcinku.
Jeden przycisk służy do włączania robota; po naciśnięciu robot włącza się na 20 sekund. Następnie następuje automatyczne wyłączenie i robot jest w trybie gotowości do następnej aktywacji.
Inną cechą robota jest to, że automatycznie zatrzymuje się na krawędzi pierścienia. Spełnienie tego warunku jest możliwe, jeśli waga przeciwnika jest nie mniejsza niż waga robota, a grubość pierścienia jest nie mniejsza niż 3 mm.
Tutaj 9-woltowy akumulator służy jako źródło zasilania i jest zamontowany na górze robota. Dzięki dodatkowej wadze robot gromadzi energię kinetyczną niezbędną do niezbędnych działań.
Na zdjęciu elementy robota są oznaczone numerami:
1. Klips do podłączenia akumulatora.
2. Zatrzask akumulatora.
3. Zasilanie (akumulator 9 V).
4. Silnik.
5. Migająca dioda LED (wskazuje, że zasilanie jest podłączone).
6. Przycisk do włączenia robota.
7. Rezystor, dzięki któremu możesz ustawić czas robota.
8. Kondensator, jest również odpowiedzialny za czas robota.
9. Tranzystor typu KP505A, jest to sterownik silnika.
Proces montażu robota:
Pierwszy krok Robimy sprawę
Aby to zrobić, autor używa tektury falistej, musisz nałożyć na nią kontur zgodnie z szablonem. Szablon można wydrukować na drukarce, jest on dołączony do artykułu. Ponadto, po wykonaniu niezbędnych fałd, wzór można wyciąć wzdłuż grubych linii. Aby zainstalować silnik, musisz wyciąć półkole w tekturze, a następnie lekko go zgiąć, jak pokazano na zdjęciu.
Krok drugi Montaż elementów radiowych
W następnym etapie musisz zainstalować wszystkie niezbędne elementy radiowe. Aby to zrobić, musisz wziąć szydło i zrobić dziury w tekturze, należy to zrobić okrągłymi znakami. Aby naprawić komponenty, po instalacji ich wnioski muszą być lekko wygięte. Możesz również zobaczyć znak w postaci celownika na tekturze, tutaj musisz zrobić dużą dziurę, przejdzie przez nią przewód zasilający.
Następnie możesz wziąć lutownicę i rozpocząć łączenie styków elementów radiowych zgodnie ze schematem.
Krok trzeci Naprawiamy dolne powierzchnie boczne
Na tym etapie można połączyć dolne powierzchnie boczne. Aby to zrobić, musisz zgiąć dolne płaszczyzny, a następnie naprawić je przezroczystą taśmą. Również na zdjęciu widać odchylone elementy obudowy, które są potrzebne do naprawy baterii.
Krok czwarty Podłącz urządzenia peryferyjne
Aby podłączyć zasilanie do akumulatora, musisz użyć złącza klipsowego. Drut należy przepuścić przez otwór, czerwony jest przylutowany do styku dodatniego diody LED, a czarny do minus kondensatora C1.
Następnie musisz połączyć lewą i prawą powierzchnię boczną, w wyniku czego należy uzyskać literę „P”. Do niezawodnego zamocowania elementów stosuje się wspornik zszywacza. Miejsce montażu wsporników jest oznaczone białą strzałką. Zaciski można zaciskać szczypcami.
Krok piąty Zainstaluj i podłącz silnik
Aby robot mógł poruszać się prosto, jego wał musi być pod pewnym kątem do powierzchni. Innymi słowy, robot będzie stał na częściach bocznych, a jego wał będzie miał kontakt tylko z powierzchnią. Aby wał robota miał dobry chwyt, musisz założyć na niego elastyczną taśmę, może to być kambryk lub gumowy element ustalający z pióra helu.
Silnik jest zamontowany na kleju, miejsce smarowania jest oznaczone białą strzałką. Po nałożeniu kleju trzeba trochę poczekać, aż stanie się lepki, w przeciwnym razie ciekły klej może dostać się do silnika i zepsuć go.
W celu dodatkowego zamocowania silnik jest owinięty taśmą.
Jeśli chodzi o kąt robota, to wszystko jest wyraźnie widoczne na zdjęciach. Po instalacji silnik musi zostać podłączony. Jeden pin jest podłączony do minusa, a drugi do drenu tranzystora VT1.
Krok szósty Ostatni etap montażu
Bateria jest zamontowana na ramie w kształcie litery U, bateria jest przymocowana za pomocą taśmy elektrycznej. Rama jest przemyślana w taki sposób, że oprócz podpory stanowi także amortyzator dla akumulatora. Jeśli robot musi zostać całkowicie odłączony od źródła zasilania, możesz odłączyć jeden przewód od akumulatora.
Podsumowując, do zawodów potrzebny będzie pierścień, wykonany jest dwuwarstwowo, o grubości co najmniej 3 mm. Jeśli ten warunek nie zostanie spełniony, robot nie będzie w stanie zatrzymać się na krawędzi pierścienia. Średnica pierścienia powinna wynosić 250 mm. Dolna warstwa składa się z cienkiej tektury falistej, a górna z czarnej cienkiej tektury. Obie warstwy muszą być ze sobą sklejone. Montaż się skończył, możesz rozpocząć zawody. Zwycięzcą zostaje robot, który pozostaje w ringu.