Ciekawą cechą tego robota jest to, że z powodu ruchu pulsacyjnego zużywa on energię raczej oszczędnie.
Materiały i narzędzia do montażu:
- arkusz PCB o grubości 1-1,5 mm (folia po jednej stronie);
- lutownica z lutem;
- przewody;
Wszystkie elementy radiowe można zobaczyć w tabeli.
Jak działa robot i co może zrobić
Natychmiast po włączeniu zasilania robot zaczyna działać, a także miga na nim dioda LED, co wskazuje, że generator impulsów działa poprawnie. Robot reaguje na światło, ponieważ jest na nim zainstalowana fotokomórka. Jeśli zaświecisz latarkę na robocie, będzie on działał bardzo szybko.
Na zdjęciu liczby wskazują elementy robota i ich funkcje są opisane:
1. LED HL1. Sygnalizuje działanie generatora impulsów.
2. Rezystor przycinający R2, mogą regulować szerokość impulsu.
3. Element do montażu baterii.
4. Przełącznik trybu robota Smart-Sumo.
5. Przełącz, aby wyłączyć robota.
6. Dioda LED HL2 włącza się, gdy poziom naładowania akumulatora jest niski.
Teraz kilka słów o trybach robota.
Tryb SMART aktywuje fotorezystor robota, czyli zaczyna reagować na światło. Im jaśniejsze oświetlenie, tym bardziej aktywnie porusza się robot. W ciemności robot porusza się bardzo powoli lub całkowicie się wyłącza.
Jeśli chodzi o tryb SUMO, po aktywacji robot zaczyna przechwytywać różne małe obiekty i przenosić je, na przykład mogą to być pudełka zapałek. Tę funkcję można włączyć w konkursach między podobnymi robotami. Aby włączyć tę funkcję, użyj przełącznika SB2.
Robot może poruszać się w dwóch opcjach: jeździć lub chodzić. Możesz utworzyć dowolną kombinację ruchu, która będzie się na przemian.Podczas jazdy silnik obraca się równomiernie, a robot jedzie bardzo płynnie. Podczas chodzenia impulsy przekazywane są do silnika, który porusza się gwałtownie.
Innym interesującym faktem jest to, że robot jest wyposażony w zapasowy system zasilania. Na przykład, gdy akumulator zaczyna się rozładowywać, robot aktywuje obwód mocy, w którym napięcie trafia bezpośrednio do silnika. Pozwala to zwiększyć ogólną wydajność robota około dwa razy.
Proces montażu robota:
Pierwszy krok Zasada robota
Generator impulsów jest tworzony na układzie timera NE555. Gdy światło wchodzi do fototranzystora VT1, jego rezystancja i częstotliwość maleje, iw związku z tym zmienia się również czas trwania impulsu na chipie DD1. Jeśli chodzi o sygnał wyjściowy DD1, z niego emitowane są prostokątne impulsy prądowe, które są podawane do silnika M1 i diody LED HL1 w fazie przeciwfazowej. Tak więc dioda LED zapala się, gdy powstają przerwy między impulsami, a silnik M1 zostaje włączony z impulsem ujemnym. Więcej szczegółów na temat działania robota można znaleźć na schemacie.
Krok drugi Montujemy komponenty radiowe
Aby utworzyć planszę, musisz wydrukować rysunek na arkuszu A4. W przypadku tłumaczenia łupów musisz wydrukować arkusz termiczny, w tym celu używana jest drukarka laserowa. Po utworzeniu płytki musisz sprawdzić ścieżki pod kątem zwarcia. Następnie obwód drukowany na papierze jest pobierany i przyklejany do płyty, aby wszystkie otwory pokrywały się. Cóż, możesz przystąpić do instalacji elementów radiowych. Po zamontowaniu gniazda możesz w nim zainstalować układ DD1. Fotorezystor VT1 musi być zainstalowany na pełnej długości nóg. Po zainstalowaniu fotodiody należy ją zgiąć, aby jej przednia strona była skierowana do góry.
Krok trzeci Zainstaluj kondensatory odniesienia i silnik
Kondensatory o nazwach C2, C3, C4, C5 są instalowane z boku ścieżek na żywo. Nogi kondensatorów są wkładane do otworów, a następnie po drugiej stronie są gięte i lutowane.
Autor instaluje silnik za pomocą kleju na gorąco. Nakłada się go od strony torów przewodzących prąd, miejsce instalacji silnika jest oznaczone kółkiem. Klej można podgrzać za pomocą lutownicy. Po przyklejeniu silnika możesz przylutować jego moc wyjściową do płytki.
Krok czwarty Koło robota
Aby robot mógł lepiej wchodzić w interakcje z powierzchnią podczas ruchu, zaleca się nałożenie kawałka kambryka na wał. Dzięki takiemu udoskonaleniu robot będzie poruszał się po powierzchni znacznie szybciej, ponieważ poprawia się przyczepność.
Krok piąty Instalacja baterii
Aby akumulator nie ślizgał się po robocie podczas pracy, musi być dobrze zamocowany. Do tych celów należy używać długich spinaczy do papieru w izolacji. Zaciski w kształcie litery U, które pasują do akumulatora, należy wygiąć z zacisków, a następnie przylutować do płyty.
Krok szósty Włączanie i sprawdzanie robota
Robot włącza się za pomocą przełącznika SB1, podczas gdy powinien zacząć się poruszać, a dioda LED HL1 również będzie na nim migać. Następnie musisz sprawdzić tryby robota, w tym odpowiednie przełączniki.
Jeśli robot nie działa tak, jak powinien, problem jest czasami bardzo prosty do znalezienia. Specjalnie do tych celów autor dołącza specjalną płytkę do rozwiązywania problemów.
