Dekoder przekształci ton w kod binarny równoważny temu sygnałowi. Ponadto ten sygnał binarny trafi do kontrolera, ale sam kontroler będzie sterował sterownikami silników, które będą poruszać maszyną w danym kierunku.
Według autora, główną zaletą tego domowej roboty polega na tym, że dzięki takiemu podejściu można przekroczyć granicę zasięgu. Problem ten można napotkać podczas pracy na częstotliwościach radiowych.
Narzędzia i materiały do montażu:
- lutownica z lutem i topnikiem;
- wiertarka elektryczna (również odpowiednia instrukcja);
- nóż;
- śrubokręt;
- multimetr;
- płytka drukowana;
- dioda prostownicza 1N4007;
- regulator napięcia 7805v;
- sterownik silnika L293D;
- dekoder MT8870 DTMF;
- chip 74LS04 NIE bramka;
- mikrokontroler AVR ATmega16;
- stare słuchawki;
- rezonator kwarcowy XTAL1 - 3,57 MHz;
- przełącznik wciskany;
- rezonator kwarcowy XTAL2 - 12 MHz;
- złącza wtykowe „męskie”, „matka”;
- dwa silniki prądu stałego 6V, 50 obr./min ze wspornikami;
- cztery koła;
- typ akumulatora 6 V, 4,5 A / h;
- pięć diod LED dowolnego koloru (3 mm);
- słomka lub skrzynia z plastikowego uchwytu;
- nakrętki z 2-calowymi śrubami (4 sztuki).
Rezystory: 100 kOhm (2 szt.), 330 kOhm (1 szt.), 10 kOhm (5 szt.), 100 omów (4 szt.).
Kondensatory: ceramiczny 0,1μF (1 szt.), Ceramiczny 22p (4 szt.), Elektrolityczny 10uF, 100uF (2 szt.).
Proces montażu maszyny:
Krok 1. Przylutuj obwód
Montaż rozpoczyna się od lutowania mikrokontrolera ATmega16, a także innych elementów, jak pokazano na schemacie. Konieczne jest lutowanie ostrożnie i ostrożnie, bez wychodzenia z obwodu.
Autor obwodu wykonał dodatkowy zasilacz o regulowanym napięciu 5 V. Zastosowano regulator napięcia 7805. Jeśli moc akumulatora jest poniżej zakresu roboczego regulatora, nie trzeba go używać. Jest to konieczne tylko wtedy, gdy napięcie robocze akumulatora jest większe niż 6 V.
Alternatywnie możesz użyć płyty chlebowej zamiast lutowania.
Krok 2. Wykonanie kabla połączeniowego
Aby wykonać kabel połączeniowy, potrzebujesz starych słuchawek, musisz odciąć od nich wtyczkę audio z marginesem drutu około 30 cm, a następnie przewody należy odpowiednio wyczyścić. W rezultacie powinieneś dostać dwie pary drutów, najczęściej są to czerwono-złote i niebiesko-złote, ale kolory mogą się różnić w zależności od producenta.
Złote okablowanie można skręcić i zaizolować, a nawet odciąć. Do obwodu potrzebne są tylko dwa przewody, są to czerwony i niebieski. Jeden przewód jest podłączony do górnej części wtyczki i pogłębiony do pierścienia. Po usunięciu okablowania należy przylutować do dwupinowego złącza męskiego. Aby dobrze zaizolować przewody, można użyć rurki termokurczliwej.
Po wykonaniu kabla musisz wziąć multimetr i zdecydować, który styk jest podłączony do czego. Bezpośrednio sam przewód zostanie podłączony do płytki za pomocą złącza pinowego, ale do smartfona za pomocą wtyczki audio.
Krok 3. Domowe oprogramowanie
Kod mikrokontrolera został stworzony w C, został skompilowany w AVR Studio. Sam kod jest bardzo prosty i wykorzystuje tylko podstawowe funkcje kontrolera. Oprogramowanie wbudowane w artykuł musi zostać zapisane w kontrolerze za pomocą edytora AVR.
Krok 4. Instalowanie części peryferyjnych
Aby zainstalować silniki w rogach tylnej części płyty, musisz wywiercić otwory. Z przodu będzie oś, może to być metalowa szprycha lub cienki ołówek, a następnie zostaną na nim założone koła. Na tym samym etapie, używając wcześniej wykonanego kabla, możesz podłączyć smartfon do maszyny do pisania. Po podłączeniu smartfon musi zostać przełączony w tryb automatycznego odbierania.
Następnie możesz podłączyć baterię i włączyć domowe. Jeśli wszystko zostanie wykonane poprawnie, cztery diody LED powinny zaświecić.
Krok 5. Nauka prowadzenia samochodu
Aby rozpocząć sterowanie maszyną na smartfonie, musisz wykonać połączenie. Jak już wspomniano, stosowana jest tutaj technologia IVRS, to znaczy po naciśnięciu określonego przycisku do smartfona wysyłany jest określony sygnał dźwiękowy.
Przycisk 8 oznacza ruch do tyłu
Przycisk 4 oznacza ruch w lewo
Przycisk 5 to zatrzymanie
Przycisk 6 to skręt w prawo
Przycisk 2 - do przodu
Krok 6. Faza końcowego montażu
Aby upiększyć pracę w domu, maszyna może zrobić dach. Zostanie na nim również zainstalowany smartfon. Wykonany jest z kawałka płytki drukowanej, w narożach których należy wywiercić otwory. Dach jest przymocowany czterema śrubami, pod nimi wycięte są cztery kanały o wymaganej wysokości.
To wszystko, teraz domowy produkt jest gotowy. Możesz rozpocząć test.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]