Prezentujemy Państwu przegląd ciekawego pomysłu na produkcję wywrotki sterowanej radiowo.
Radzimy zacząć od obejrzenia filmu autora
Będziemy potrzebować:
- ciężarówka z zabawkami;
- 2 serwa SG90
- 2 moduły sterowania radiowego nrf24L01 +;
- 2 tablice Arduino Nano;
- potencjometr 20 kOhm;
- dwa joysticki;
- silnik z miniaturowym napędem pasowym;
- sterownik silnika L298N;
- 3 akumulatory do 18650;
- komora baterii;
- pudełko na pilota.
Najpierw stwórz system obrotowy. Według autora pomysłu, pod względem mechanicznym, element ten jest najbardziej złożony. W tym celu zdejmij koła i odłam kawałki plastiku, na których koła są trzymane po obu stronach.
Następnie wykonujemy otwory, w które wkładamy śruby, uzyskując w ten sposób podstawę systemu obrotowego.
Wykonujemy narożniki z mocnego plastiku i wykonujemy otwory, jak pokazano na rysunku.
Wykonujemy również otwory w kołach.
Naprawiamy serwonapęd między śrubami.
Bierzemy dwa paski plastiku i również wykonujemy w nich dziury.
Następnie mocujemy koła do plastikowych narożników.
Instalujemy powstałe struktury na śrubach.
Jeśli jakaś część korpusu maszyny zakłóci obrót (w przypadku autora są to skrzydła), musisz go odciąć.
Po upewnieniu się, że podczas skręcania nic nie koliduje z kołami, usuwamy je z kół zębatych i montujemy układ obrotowy zgodnie z przykładem na rysunku. Podczas montażu zaleca się użycie dwóch nakrętek. W takim przypadku drugie nakrętki będą działać jak nakrętki zabezpieczające, dzięki czemu konstrukcja będzie bardziej niezawodna.
Montujemy koła z systemem obrotowym na śrubach i testujemy.
Na tym etapie musisz naprawić silnik i jego pasek klinowy.
Zainstaluj serwo do podnoszenia ciała.
Obraz pokazuje projekt, którego autor używa do zrzucenia ciała. Składa się z twardych drutów. Uwaga: druga połowa konstrukcji jest ruchoma.
Flashujemy tablice nadajnika (pilota) i odbiornika za pomocą kodów, do których linki znajdują się na końcu materiału.Jeśli nie znasz procesu flashowania tablic Arduino, możesz przeczytać nasze wcześniejsze materiały dotyczące produkcji zabawek sterowanych radiowo, w których szczegółowo mówimy o oprogramowaniu.
Montujemy pilota zgodnie ze schematem.
Odbieramy również odbiornik. Należy pamiętać, że serwomechanizmy nie są zasilane przez płytkę Arduino, ale oddzielnie od baterii.
Odbieramy pilota i maszynę. Ciało odchyla się do tyłu za pomocą potencjometru na pilocie.
Referencje: