Dysponując wszystkimi szczegółami i narzędziami takiego robota, możesz złożyć w zaledwie 2 godziny. Oczywiście takie robot Nie zastąpi prawdziwego odkurzacza, ale będziesz mile zaskoczony, ile pyłu może zebrać z pozornie czystej podłogi.
Materiały:
- Arduino
- Moduł sterujący silnika Osłona silnika (mostek H)
- Dwa silniki z przekładniami
- Para kół
- Power bank 5 woltów lub inne źródło zasilania
- Wirnik chłodzący do komputera 5 woltów (bez wentylatora)
- Silne magnesy
- kabel USB
- Kabel zasilający do Arduino
- Przewody do podłączenia pinów Arduino
- gruby karton
- pistolet do klejenia
- Kawałek cyny (na przykład z puszki)
- Plastikowe pudełko (służy jako pojemnik na kurz)
Na tekturze określa się w przybliżeniu lokalizację części i wycina się koło o odpowiednim rozmiarze (podwozie odkurzacza).
W dolnej części przyszłego robota wycinane są otwory pod kołami i pod turbiną. Silniki są przymocowane do tektury za pomocą plastikowych opasek.
Ponadto turbina jest przymocowana do podwozia za pomocą kleju topliwego.
Okazuje się, że turbina znajduje się na górze kartonu, silniki na dole.
Kontur plastikowego pudełka (które będzie zbierać kurz) jest zaznaczony na spodzie, autor wykonuje otwory wokół tego konturu i odnotowuje położenie magnesów. Magnesy utrzymają pudełko na podwoziu.
Na górnej stronie podwozia magnesy są przyklejone do wcześniej zaznaczonych miejsc.
Teraz, z magnesami przyłożonymi od dołu, umieść pod nimi arkusz papieru.
Pojemnik na kurz jest zainstalowany między magnesami i przyklejony do nich.
Ponadto bateria i uchwyty do Arduino są już przyklejone na górnej stronie tektury. Autor używa kawałków drewnianych szpikulców jako elementów złącznych.
Teraz możesz zainstalować tarczę silnika i Arduino w uchwytach. Przewody zasilające i Arduino są przycięte na wymiar. Zaleca się lutowanie i izolowanie przewodów zasilających. Następnie są podłączone do Arduino, turbiny, akumulatora i osłony silnika.
Z pasków istniejącej tektury zderzaki są wygięte i sklejone półkolem.
Zderzaki są przyklejone do boków podwozia. Ponadto podwozie zostało nieco wstępnie przycięte, aby zainstalowane zderzaki mogły zostać zmiażdżone w wyniku kolizji.
Następnie weź dwa przewody i połącz je kawałkami cyny za pomocą kleju topliwego.
Kawałki cyny są przyklejone do zderzaków, a ich przewody są podłączone do Arduino (do pinów 5 i 8). Ponadto przed nimi klej naprawia styki dwóch kolejnych przewodników, które łączą się ze stykami GND Arduino.
Wycięty prostokąt z serwetki kuchennej służy jako filtr przeciwpyłowy. Filtr jest umieszczony na dole podwozia i zabezpieczony skrzynką z magnesami.
W pudełku wykonaj długą dziurę z krawędziami wygiętymi na zewnątrz. Ponadto do pudełka przykleja się zaokrąglony wspornik (kawałek plastiku), dzięki czemu krawędź otworu znajduje się 1 mm nad podłogą, gdy robot stoi na kołach i spoczywa na wsporniku. Wysokość tego wsparcia kontroluje drożność robota.
Wysokie ściany skrzynek można skrócić przez przyklejenie magnesów.
Program dla tarczy silnika i Arduino
Przykład działania odkurzacza: