Wszystko działa bardzo prosto, dzięki kontrolerowi Rover, który jest na Androidzie. Korzystając z niego przez Bluetooth, możesz wysyłać polecenia do Arduino. Tam zostaną one odszyfrowane w zależności od kodu, a urządzenie wykona niezbędne czynności. Ponadto urządzeniem można sterować za pomocą przycisków w górę, w dół, w prawo, w lewo.
Materiały i narzędzia do tworzenia czołgu:
- Mikrokontroler Arduino UNO (ale odpowiednia jest również kopia);
- szeregowy moduł Bluetooth (ХК-06);
- kierowca silnika;
- gąsienicowe podwozie czołgu (Tamiya);
- skrzynia biegów do czołgu (Tamiya);
- Kable rozruchowe;
- lutownica z lutem;
- przewody;
- śrubokręt.
Proces rozwoju robota:
Pierwszy krok Montaż skrzyni biegów
Aby zmontować skrzynię biegów, postępuj zgodnie z instrukcjami. Tamiya musi zawierać dwa silniki, smar, klucz i skrzynię biegów. Aby maszyna działała poprawnie, musisz użyć przełożenia „58: 1”.
Po zamontowaniu kół zębatych w skrzyni biegów należy dokładnie nasmarować smar dostarczony z zestawem. Podczas montażu nie wolno zapomnieć o metalowych rozpórkach skrzyni biegów.
Alternatywnie możesz nawet użyć silnika z podwójną skrzynią biegów, ale w tym przypadku będziesz musiał zmienić kod urządzenia, więc lepiej jest użyć dwóch silników.
Krok drugi Montujemy podwozie.
Po zmontowaniu skrzyni biegów można przystąpić do montażu podwozia. Nie trzeba postępować zgodnie z instrukcjami, ponieważ projekt zostanie nieco zmieniony. W zestawie widać jeden bieg i trzy zestawy rolek.
Montaż składa się z kilku etapów, jak to się dzieje, można zobaczyć na zdjęciu.
Krok trzeci Zainstaluj sterownik Arduino i sterownik silnika
Kontroler jest przymocowany do obudowy za pomocą śrub, w tym celu najpierw musisz zainstalować kawałek akrylowej płyty. Ponadto można użyć przekładek, co zastąpi plastikową podstawę.
Jeśli chodzi o sterownik, należy tutaj zauważyć, że sterownik taki jak L293D jest odpowiedni do tych celów. Jeśli użyjesz oficjalnego sterownika Arduino Motor, nie będzie on działać, ponieważ musisz zmienić kod.
Krok czwarty Podłączamy moduł Bluetooth
Moduł Bluetooth został zakupiony przez autora na DX.com, kosztował 8 USD.Między skrzynią biegów a płytą Arduino jest przerwa, w tym miejscu możesz zainstalować kontroler Bluetooth.
Wszystko działa w następujący sposób. Program wysyła określone bajty informacji do Arduino, gdzie jest następnie dekodowany. Cóż, w oparciu o te informacje, urządzenie wysyła niezbędne polecenia do silników.
Schemat połączeń wygląda następująco:
- „TX moduł Bluetooth” łączy się z „RX w Arduino”;
- „Moduł RX Bluetooth” jest podłączony do „TX Arduino”;
- „Moduł Bluetooth VCC” łączy się z „5 V z Arduino”;
- „Uziemienie z modułu Bluetooth” łączy się z „GND Arduino”.
Krok piąty Zainstaluj kamerę FPV
W szczególności w tym projekcie kamera nie została dodana, ale w razie potrzeby można to zrobić. Dzięki tej kamerze możesz zobaczyć, dokąd idzie samochódbez patrzenia na niego. Wszystkie informacje będą nadawane bezpośrednio z jego tablicy. Podobne technologie można znaleźć na dronach i innych podobnych urządzeniach. Do działania takiej kamery potrzebujesz nadajnika i odbiornika. Ponadto dodatkowa bateria do pracy aparatu.
Krok szósty Podłączamy baterię
W przypadku takiego urządzenia najlepsza jest bateria litowo-polimerowa. Waży niewiele i jest jak dotąd najpotężniejszym. Ważne jest, aby pamiętać, że takie baterie muszą być ładowane tylko ze specjalnego źródła zasilania z kontrolerem, w przeciwnym razie wybuchają i ulegają awarii. Najłatwiej jest wziąć stary telefon komórkowy z działającą baterią i naładować go bezpośrednio w nim.
Siódmy krok. Kod programu zbiornika
Biblioteka służy do sterowania silnikami. Aby urządzenie poprawnie odbierało polecenia, musisz je skonfigurować zgodnie z rysunkiem. W szczególności w używanym kodzie są tylko podstawowe polecenia, to znaczy do przodu, do tyłu, w prawo i w lewo.
Aby zainstalować niezbędne oprogramowanie na Androida, należy je pobrać z Google Play i zainstalować. Następnie włącz Bluetooth i uruchom program. Następnie musisz utworzyć połączenie. Kiedy czerwony kolor zmieni kolor na zielony, połączenie zostanie ustanowione i zbiornik będzie mógł być już sterowany.
To wszystko teraz robot gotowy Można nim sterować zdalnie przez Bluetooth. Zasięg tego połączenia wynosi około 20 metrów.
W przyszłości autor planuje ulepszyć zbiornik, a mianowicie zainstalować ultradźwiękowe czujniki ruchu, aby mógł omijać przeszkody. Nadal istnieje pomysł, aby zwiększyć moc silnika, wzmocnić podwozie i dostarczyć mocniejsze akumulatory. I oczywiście zainstaluj kamerę w czasie rzeczywistym.
