W poprzednich materiałach dotyczących produkcji zabawek sterowanych radiowo przedstawiliśmy wam kilka sposobów samodzielnego montażu sterowanego radiowo samochodu. Sugerujemy nieznaczną poprawę poprzez podłączenie do niego kierownicy, co doda realizmu kontroli.
Zacznijmy od obejrzenia filmu autora
Będziemy potrzebować:
- kierownica do gry;
- Arduino;
- duża deska do podstawy;
- mała tablica na sam pedał;
- joystick analogowy;
- śrubokręt;
- lutownica.
Zacznij od demontażu kierownicy gry. Wewnątrz jest dużo drutów i mechaniki. W tym wszystkim musisz znaleźć potencjometr i zrozumieć, jak jest zainstalowany w kierownicy. Jest to konieczne, aby dowiedzieć się, gdzie są końce lutowania.
Na potencjometrze, który jest zainstalowany w kierownicy używanej przez autora, przylutowano dwa przewody - czerwony i brązowy. W procesie ulepszania konieczne jest użycie wszystkich trzech styków, dlatego należy lutować kolejny drut. W przypadku autora jest to biały drut. Pamiętaj, że jeśli to możliwe, zaleca się zdobycie potencjometru i ostrożne wlutowanie do niego dodatkowego przewodu.
Przewody fabryczne pochodzące z potencjometru są wlutowane do płytki z tyłu kierownicy. Powinny być one niesprzedane, a dodatkowy otwór musi być włożony do otworu, przez który przechodzą wszystkie przewody. Podczas dalszych prac będziesz musiał użyć tych trzech przewodów.
W kablu łączącym się z komputerem jest kilka przewodów, które są również wlutowane do płytki. Wybieramy dowolne trzy przewody, lutujemy je i lutujemy do trzech głównych, dobrze izolując wszystko za pomocą skurczu termicznego. Tak więc przewody z potencjometru znajdują się w kablu, którego koniec wraz z wtyczką jest po prostu odcięty.
Znajdziemy niezbędne przewody w kablu, do którego są lutowane główne, ponieważ w przyszłości będą musiały zostać przylutowane do płyty Arduino.
Kierownica jest gotowa. Aby uzyskać większy realizm, możesz zrobić pedał. Bierzemy dużą deskę, którą wykorzystamy jako podstawę, i wykonujemy na niej 4 otwory do zamocowania joysticka.
Naprawiamy joystick na desce za pomocą śrub i nakrętek.
Nałóż gorący klej na górną część joysticka i przyklej mniejszą deskę, która została wybrana jako pedał. Wyjątkowość pedału polega na tym, że po naciśnięciu do przodu maszyna jedzie do przodu, a po naciśnięciu do tyłu, w odpowiednim kierunku.
Fizycznie wykonana praca polega na zamianie joysticka obrotowego pilota zdalnego sterowania na potencjometr w kierownicy i drugiego joysticka odpowiedzialnego za ruch pedałem. Poniżej przedstawiono schemat modyfikacji w celu uproszczenia działania.