W artykule rozważymy przykład tego, jak to zrobić zrób to sam zrobić robota kroczącego o nazwie Buck. Kiedy takie robot działa, wtedy jego ruchy przypominają wspinające się owady. Ze względu na to, że nogi robota są sprężyste, podczas chodzenia wytwarza pewien hałas, co powoduje dodatkową intrygę na widowni.
Materiały i narzędzia do produkcji:
- siłownik pracujący tylko na rotacji;
- jeden plastikowy pojemnik (wymiary 4 ”x 3” x 2 ”);
- jedna komora na instalację czterech baterii AAA;
- metalowa cylindryczna podpora zapewniająca przyczepność o wielkości 5 cali (można użyć metalowej klamki od drzwi);
- jedna śruba na 8-32 "x 2";
- trzy nakrętki 8-32;
- dwie śruby 4-40 x 3/4 ";
- cztery nakrętki 4-40;
- plastikowa uszczelka 1/8 "x 1/2";
- sprężyna od 3/4 "do 1";
- dwie śruby z nakrętkami 4-40 x 1/4 ";
- zestaw łączników.
Proces produkcyjny:
Pierwszy krok Zacznijmy od siłownika
W łopatkach silnika naprzeciwko siebie należy wywiercić dwa otwory o średnicy 1/8 ". Jak to zrobić, widać na zdjęciu.
Następnie należy wziąć śruby 4-40 x 3/4 "i włożyć je w otwory ostrzy. Teraz za pomocą nakrętek śruby należy naprawić. Po założeniu plastikowej uszczelki na śrubę należy ją przymocować nakrętką. Na tym etapie można rozważyć pracę skończone.
Krok drugi Pracuj ze wsparciem
Teraz musisz wziąć metalową podporę, aby stworzyć przyczepność i wywiercić w niej otwór. Aby to zrobić, z skrajnej części uchwytu musisz cofnąć się o 3 cale i zrobić znak. Średnica wierconego otworu powinna wynosić 3/16 ".
Następnie musisz zainstalować sprężynę. Aby to zrobić, bierze się 2-calową śrubę i nakłada się na nią sprężynę. Następnie sprężynę mocuje się za pomocą nakrętki. Następnie wkręć inną nakrętkę i włóż ją do otworu, który został wywiercony w pręcie. Śruba jest przymocowana po drugiej stronie pręta za pomocą drugiej nakrętki.
Krok trzeci Instalowanie podpory w plastikowym pojemniku
Plastikowy pojemnik należy umieścić do góry nogami. Od góry pojemnika musisz zmierzyć 1/4 ", a od dołu 2", w tym miejscu zaznaczony jest znacznik. Po drugiej stronie pojemnika musisz również zanotować. Następnie musisz upewnić się, że obliczenia są wykonane poprawnie i że notatki są zgodne. Następnie w oznaczeniach wierci się otwory 1/2 ”.
Następnie można zainstalować metalowy wspornik, który wkłada się do wywierconych otworów 1/2 ". Uchwyty wspornika należy obrócić, aby wystawały z puszki w górę, będą to nogi robota.Ponadto nogi wspornika powinny wystawać poza plastikowy pojemnik z tyłu.
Autor zastosował wymienny uchwyt jako podporę. W razie potrzeby można go zdemontować, co znacznie przyspiesza proces montażu.
Krok czwarty Połącz sprężynę
Sprężynę należy umieścić tak, aby wyglądała na dno pojemnika. Ponadto w tym miejscu są wykonane dwa znaki, aby zainstalować zacisk, który przytrzyma sprężynę. Znaki należy wiercić wiertłem o średnicy 1/8 ".
Teraz za pomocą plastikowej opaski sprężynę można przymocować do dna pojemnika. Nadmiar elementu można usunąć za pomocą szczypiec.
Krok piąty Instalacja silnika
Musisz wziąć serwomotor i przymocować go do wnętrza pojemnika, robiąc niezbędne notatki. Silnik powinien być równoległy do podstawy puszki, to znaczy wszystkie jego krawędzie powinny być na tym samym poziomie. Po wykonaniu oznaczeń musisz wywiercić cztery otwory o średnicy 1/8 ".
Następnie można zainstalować silnik. Musi być tak przymocowany, aby jego śruby przykręcone do ostrzy mogły docisnąć śrubę wystającą ze wspornika. W rezultacie przy takim kontakcie robot będzie poruszał nogami. Siłownik jest przymocowany plastikowymi opaskami.
Krok szósty Instalacja zasilacza
Naprzeciw serwomotoru należy wywiercić otwór 1/8 "i usunąć z niego przewody. W takim przypadku okablowanie należy wykonać w taki sposób, aby nie zakłócało działania urządzenia.
Teraz musisz zainstalować komorę baterii. Zostanie przymocowany do dna pojemnika pośrodku. W tym celu wywierć dwa otwory 1/8 ". Naprawiamy komorę za pomocą śrub z nakrętkami 4-40 x 1/4".
Teraz musisz dobrze lutować i izolować przewody. Ważne jest, aby nie odwracać polaryzacji. Podsumowując, okablowanie jest przymocowane plastikowymi opaskami.
To wszystko, prosty robot kroczący jest gotowy. Aby go uruchomić, po prostu włóż baterie. Urządzenie można zaktualizować, instalując dodatkowe czujniki i inne systemy monitorowania. Ale nawet przy tak prostej konstrukcji robot zachowuje się dość ciekawie dzięki siłownikowi.
