Osobliwością takiego robota jest to, że składa się go z linii pomiarowej i artykułów gospodarstwa domowego. Robot odnosi się do typu chodzenia. Według autora, przy użyciu wszystkich niezbędnych narzędzi i materiałów, montaż takiego robota zajmie tylko kilka godzin.
Materiały i narzędzia do montażu:
- siłownik skonfigurowany do bezpośredniego obrotu;
- aluminiowe linijki o rozmiarach 2 - 18 ";
- dwa małe pojemniki na żywność;
- dwie rolki z kołami o rozmiarach 2 "- 3";
- jeden zwykły długopis;
- jeden przegrzebek;
- dziesięć małych śrub z nakrętkami;
- cztery małe podkładki;
- jedna metalowa przeciwwaga 2 "- 3";
- cztery nity;
- jeden przełącznik typu DPDT;
- uchwyt baterii AA;
- cztery baterie AA;
- dwa przewody w różnych kolorach (czarny i czerwony);
- taśma elektryczna.
Proces produkcyjny robota:
Pierwszy krok Wytnij linijkę
Najpierw musisz wziąć linijkę i przeciąć ją piłą stołową. W sumie należy uzyskać dwa segmenty po dziewięć cali.
Krok drugi Twórz oceny
Na jednym kawałku linijki musisz wykonać dwa nacięcia 3/4. Z jednej krawędzi jego głębokość powinna wynosić 1/2 ", az drugiej 2-1 / 8". Następnie linijkę należy zamocować w imadle i za pomocą młotka zgiąć sekcję, będzie to podstawa do montażu silnika.
Krok trzeci Wywierć otwory
Teraz musisz wziąć siłownik i przymocować go do miejsca, w którym zostanie zamontowany. Następnie ołówkiem musisz narysować znaki, w których następnie należy wywiercić otwory o średnicy 1/8 ".
Teraz musisz wywiercić otwór 1/4 ", cofając się od końca linijki 1/2". Otwór jest wiercony na przeciwległym końcu od miejsca, w którym silnik zostanie zainstalowany. Ten sam otwór należy wywiercić na końcu innego elementu linijki.
Teraz musisz wywiercić otwory w serwonapędach, w tym celu należy je usunąć. W sumie musisz wywiercić 4 otwory o średnicy 1/8 ", jak wskazano na zdjęciu. Następnie ostrza należy przymocować do krawędzi linijki, cofając się od końca 1/2". Teraz w linijce należy wykonać podobne cztery otwory.
I w końcu musisz wywiercić otwory 1/8 ", cofając się od miejsca montażu silnika 5". Musisz również wywiercić 3/16 otworów w podstawie silnika. Musisz również wywiercić kolejny duży otwór, do którego pasują śruby serwo. To wszystko, wszystkie otwory do montażu konstrukcji są gotowe.
Krok czwarty Instalacja silnika
Silnik należy zamontować na linijce za pomocą nakrętek i śrub.Aby zapewnić niski profil, łby śrub powinny być umieszczone z boku serwonapędów. Następnie drugą połowę linijki należy przymocować do ostrzy serwomotoru. W takim przypadku łby śrub muszą być obrócone do wewnątrz, aby nic nie zakłócało ruchu linijek.
Krok piąty Przygotowanie przegrzebków
Po jednej stronie przegrzebka należy usunąć dwa cale zębów. Najłatwiej to zrobić za pomocą noża bocznego. Na skraju muszelki musisz zostawić pewną liczbę goździków, dzięki którym grzebień będzie nadążał. Na krawędzi musisz wywiercić otwór 1/8 ". W końcowym etapie grzebień jest starannie szlifowany papierem ściernym do stanu gładkiego.
Krok szósty Instalacja przegrzebka
W otwór muszelki należy włożyć śrubę, po czym na śrubę należy nałożyć dwie podkładki, które pozwolą ci wyjąć grzebień z linijek na określoną odległość. Na ostatnim etapie śruba jest instalowana w linijce, a następnie przegrzebek jest mocowany za pomocą nakrętki.
Siódmy krok. Montaż przełącznika
Przełącznik należy włożyć w przygotowany otwór i zabezpieczyć nakrętką. Przełącznik musi być włożony w miejscu wskazanym na zdjęciach. Teraz musisz wziąć dwa kawałki drutu, czerwony i czarny, i przylutować je do przełącznika, jak pokazano na zdjęciu. Następnie musisz przylutować dwa długie przewody do bocznych styków przełącznika.
Krok ósmy. Instalacja przeciwwagi.
Przeciwwaga jest zainstalowana w tej części linii, w której zainstalowany jest siłownik. Grzebień jest zamontowany na przeciwwadze.
Krok dziewiąty. Wytnij uchwyt
Wyjmij ampułkę z długopisu, a następnie pokrój długopis na dwa kawałki o długości jednego cala. Następnie wyprodukowane rurki należy przeciąć na pół, w wyniku czego wyjdą cztery rurki.
Krok dziesiąty Wyciąganie koła
Teraz musisz wziąć dwa wałki i zdemontować je poprzez zdjęcie kół. Koła należy odłożyć na bok; mogą być używane w innych. domowej roboty.
Krok jedenasty. Utwórz punkty obrotu
Obudowa z rolki musi być umieszczona pośrodku pokrywy plastikowego pojemnika. Teraz musisz wywiercić cztery otwory i zabezpieczyć element za pomocą opasek.
Również na tym etapie możesz zainstalować źródło zasilania. Aby to zrobić, w jednym z pojemników musisz wywiercić otwór i zainstalować baterie w środku. Następnie przez wywiercony otwór należy wyprowadzić okablowanie.
Krok dwunasty. Montaż robota
Następnie końce obu linijek należy przymocować do podpór, jak wskazano na zdjęciach. Teraz pozostaje tylko podłączyć przewody od zasilania i przełącznika, łatwo to zrobić zgodnie z kolorami przewodów.
To wszystko, robot jest gotowy. Gdy silnik pracuje, robot zaczyna się poruszać, w pewnym momencie przegrzebek wyłącza moc, a nogi robota powracają do pierwotnego stanu. Następnie przełącznik ponownie włącza obwód, a nogi robota są ponownie ściskane. Więc on pójdzie.