W tej recenzji sugerujemy nauczenie się, jak zrobić kolejną maszynę sterowaną radiowo, ale tym razem będzie można sterować joystickiem bezprzewodowym Sony PlayStation.
Zalecamy rozpoczęcie od obejrzenia filmu autora
Będziemy potrzebować:
- maszyna;
- bezprzewodowy joystick z powyższego dekodera i odbiornik do niego;
- 8 rezystorów na 330 omów;
- silnik 12 woltów;
- sterownik silnika L298N;
- tablica Arduiono Uno;
- serwonapęd;
- przewody łączące;
- akumulatory;
- przedziały baterii;
- przełącznik;
- 6 czerwonych diod LED;
- 2 białe diody LED;
- narożniki mebli.
Pierwszym krokiem jest dbanie o mechanikę. W tym celu demontujemy maszynę.
W przedniej części wycinamy dwa otwory, aby pasowały do nich narożniki.
W przednich kołach wykonujemy otwory wzdłuż średnicy śruby.
Musisz także zrobić dwa dodatkowe otwory w rogach.
Zacisnąć śrubę w przednich kołach za pomocą dwóch nakrętek.
Skręcamy rogi w dolnej części korpusu maszyny, przytrzymując również dwie nakrętki.
Mocujemy dwa kawałki plastiku z otworami pośrodku i wzdłuż krawędzi do serwomechanizmu.
Przymocowujemy serwonapęd do dolnej części korpusu maszyny, wkładamy śruby z skrajnych otworów narożników w obu częściach do otworów w częściach z tworzywa sztucznego. System obrotu jest gotowy. Według autora układ obrotowy jest najbardziej złożonym elementem domowej roboty sterowanej radiowo maszyny, więc po tym praca będzie łatwiejsza.
Aby zamocować silnik, musisz zrobić dodatkowy otwór z tyłu.
Skrzynia biegów silnika ma dwa otwory do montażu, więc musisz również wykonać dwa otwory na ścianach korpusu maszyny, aby zamocować silnik.
Koła można podłączyć do silnika za pomocą kół zębatych, które są dostarczane w maszynach z automatycznym systemem jazdy do przodu po wyciągnięciu go.
Możesz rozpocząć programowanie tablicy Arduino Nie Aby to zrobić, musisz pobrać program do programowania i wypełnić wymagany kod na płycie.Możesz dowiedzieć się, jak to zrobić z naszych wcześniejszych materiałów dotyczących produkcji samochodów sterowanych radiowo, w których szczegółowo opisano cały proces. Link do kodu można znaleźć na końcu artykułu.
Teraz musisz złożyć wszystko razem zgodnie ze schematem przedstawionym poniżej.
Sterowana radiowo maszyna z joysticka Sony PlayStation jest gotowa. Jeśli zbierzesz wszystko zgodnie ze schematem i kodem autora, reflektory na maszynie do pisania zostaną włączone przyciskiem „zero”, a wyłączone „trójkątem”. Kierunkowskazy zapalają się bezpośrednio na zakrętach. Cztery diody LED są zainstalowane z tyłu, dwie z nich zapalają się podczas cofania, a druga para jest włączana przyciskiem „Kwadrat” i wyłączana przez „Krzyż”. Tę parę można wykorzystać jako lampy obrysowe. Według autora zasięg joysticka sięga 10 metrów.
Link do sterownika w przypadku korzystania z chińskiej płyty Arduino Uno:
Link do kodu oprogramowania: