W tym materiale sugerujemy nauczenie się, jak zrobić maszynę sterowaną radiowo dom warunki.
Zalecamy rozpoczęcie procesu produkcyjnego od obejrzenia materiału wideo autora
Aby stworzyć maszynę, potrzebujemy:
- samochodzik;
- dwie karty Arduino Nie;
- dwie płyty modułu radiowego NRF24;
- kondensator 470 mF, 25 woltów;
- płyta sterownika silnika L298N;
- silnik;
- serwonapęd;
- joystick analogowy;
- akumulatory;
- bateria koronowa;
- dwa przyciski włączania i wyłączania;
- mieszkanie.
Pierwszym krokiem jest przylutowanie kondensatora do przewodów zasilających modułu radiowego. Musisz także najpierw zebrać baterie, aby uzyskać łączną moc 12 woltów, aby zasilić silnik i płytę Arduino.
Konieczne jest zadbanie o system obrotowy samochodu. W tym celu należy wyciąć część przeznaczoną do montażu przednich kół.
Następnie bierzemy dwa rogi mebli i wykonaj dwa otwory w każdym z miejsc zaznaczonych na rysunku.
Teraz musisz wykonać otwory o średnicy 4 mm w dolnej części korpusu maszyny i kół.
Składając to wszystko razem. Wkładamy śrubę do koła i naprawiamy za pomocą dwóch nakrętek.
Następnie kładziemy róg na tej samej śrubie i mocujemy ponownie za pomocą nakrętek.
Wkładamy jeszcze jedną śrubę do otworu w obudowie, naprawiamy za pomocą nakrętek.
Na koniec pozostaje umieścić koło z narożnikiem na nakrętce w korpusie maszyny i zamocować za pomocą kilku dodatkowych nakrętek. Robimy to samo z drugim kołem.
Teraz musisz podłączyć serwomechanizm do systemu obrotowego.
Następnie musisz podłączyć silnik do podwozia. Aby to zrobić, zobaczyłem oś podwozia w środku. Następnie włóż obie osie do otworów silnika i sklej klejem epoksydowym.
Ponadto silnik ma specjalne otwory montażowe, w które należy wkręcić dwie śruby w celu zamocowania silnika do korpusu maszyny.
Teraz musisz wypełnić kod na tablicy Arduino. Na końcu artykułu zostanie przedstawiony kod odbiornika, a także kod nadajnika.
Przedstawiamy schemat montażu joysticka lub nadajnika.
Poniżej znajduje się schemat montażu odbiornika.
W końcu pozostaje do zebrania elektronika oraz mechanika prowizorycznego samochodu sterowanego radiowo.Po włączeniu należy najpierw włączyć panel sterowania, a następnie samo urządzenie.
Zgodnie z obietnicą poniżej znajdują się linki do kodów niezbędnych do programowania tablicy
Kod odbiorcy:
Kod nadajnika:
Zapewniamy również krótką instrukcję na temat flashowania tablic Arduino Uno. Płytę należy podłączyć do komputera kablem USB. Następnie z oficjalnej strony () musisz pobrać darmowy program, zainstalować go, zainstalować sterowniki płyty i flashować go za pomocą tego programu.
Jeśli używasz chińskiej planszy, jego sterownik można pobrać pod tym linkiem: