Jeśli dzwonek poinformuje cię, że musisz otworzyć drzwi, oznacza to, że dzwonek już został otwarty. Jest używany, gdy drzwi nie są zamknięte na cały dzień roboczy, aby goście mogli wejść. I może być również elektroniczny, na przykład wykonywany przez autora Instructables pod pseudonimem Gleemon.
Pokazane są następujące elementy. domowej robotyułożony na stole w pozycji roboczej - od dołu do dołu:
Na przednim panelu znajduje się złącze zasilania, przełącznik i trzy przyciski: obejście (gdy pracownik wchodzi, naciska ten przycisk i urządzenie staje się niewrażliwe na 6 sekund), pauzuje (każde dziwne naciśnięcie wyłącza urządzenie, każde nawet naciśnięcie włącza się) i resetuje. Równolegle do przycisku pauzy podłączany jest kolejny przycisk znajdujący się na górnej pokrywie. Dalmierz ultradźwiękowy znajduje się na ścianie obudowy naprzeciwko panelu przedniego. Tutaj nie jest to widoczne, ale widoczne w KDPV.
Kreator rozpoczyna pracę na urządzeniu od modelowania obwodu w symulatorze Fritzinga. Nie zdziw się, że przyciski i diody LED są przedstawione bezpośrednio na płycie, jest to konwencja.
„Mózgi” urządzenia - Arduino Nano, dalmierz - HC-SR04, wzmacniacz klasy D - PAM8302. Nawet jeśli ustawisz minimalną głośność, okazuje się, że jest nadmierna. Możesz go jeszcze zmniejszyć, zastępując głowicę dynamiczną 4-omową 8-omową. Lub poprzez wyeliminowanie wzmacniacza i załadowanie odpowiedniego wyjścia Arduino do piezodynamiki.
Fritzing jest często krytykowany za przyzwyczajenie się do schematu elektrycznego bez zasady. Tak nie jest, istnieje również funkcja sporządzania schematu obwodu. Program nie uważa się za mądrzejszego od użytkownika, pozwala przypisać oznaczenie S1 do dwóch różnych komponentów - wyłącznika zasilania i przycisku resetowania.
Oprogramowanie układowe kreator kompiluje się w środowisku online Arduino Create. Sketch korzysta z biblioteki PlayRTTTL, która odtwarza melodie w formacie RTTTL (język przesyłania tekstu dzwonka przez firmę Nokia). Ze względu na swoją zwartość i popularność wśród graczy arduino ten format, wraz z MML, przechodzi obecnie odrodzenie.
Następnie mistrz kontynuuje projektowanie obudowy, okazuje się, że:
Pliki STL: ciało i dno
Po wydrukowaniu skrzynki mistrz przygotowuje wszystkie elementy:
I zbiera wszystko:
Jak się okazało podczas korzystania z urządzenia, przewody przechodzące od dalmierza do Arduino muszą być oczywiście ekranowane, nie pozwalając ekranowi na kontakt z otaczającymi elementami. Potem wszystko działało tak, jak powinno, a urządzenie usiadło przy drzwiach biura pomocy technicznej, w którym pracuje mistrz.