Wielu słyszało lub widziało sprytne uszy „necomimi”. Takie uszy reagują na nastrój właściciela i, w zależności od niego, reagują. Zasada działania takiego urządzenia opiera się na dekodowaniu aktywności ludzkiego mózgu. Takie urządzenie kosztuje około 6000 tr.
Czarodziej postanowił stworzyć podobne urządzenie. To prawda, że takie kocie uszy są kontrolowane za pomocą przycisku, ale ich cena jest o rząd wielkości niższa. Nawiasem mówiąc, uszy mogą być nie tylko kocimi, ale dowolnymi, ile wystarczy Twoja wyobraźnia.
Zobaczmy film z przykładem działania takiego urządzenia.
Aby stworzyć takie animowane uszy, mistrz potrzebował następujących rzeczy
Narzędzia i materiały:
-Klej pistoletu;
-Dremel;
-Śrubokręt;
-USB-programator dla AVR;
-Szczypce;
- Akcesoria do lutowania;
Mikrokontroler ATTiny13;
- Serwo-4 szt .;
-Wire;
-Przyciski;
- Rezystor 1 kOhm;
-Litowa bateria litowo-polimerowa 800 mAh;
-Zasilanie;
-Plastikowa ramka;
-Fur jest czarny ,, biały;
-Akryl;
-Klej;
-Szycie maszyny;
-Zolenta;
-Zużyty papier;
-Papier;
- nożyczki;
-Wątek;
Krok pierwszy: Bezel
Na bazę mistrz wziął opaskę do włosów. Ramka powinna być wystarczająco sztywna. Najpierw kreator zaznacza miejsca instalacji serwomechanizmów. Są tylko cztery serwa. Dwa są odpowiedzialne za ruch w lewo / prawo i są przymocowane bezpośrednio do obręczy, dwa są odpowiedzialne za ruch w górę / w dół i są przymocowane do pierwszych serwomechanizmów. Pierwsze serwa są przymocowane do obręczy za pomocą płyty montażowej z osią skierowaną w dół, tj. serwo się poruszy, a nie oś. Mistrz instaluje płytę montażową na serwonapędzie i zaznacza trzy otwory po każdej stronie obręczy.
Następnie musisz naprawić serwo, aby upewnić się, że jego korpus nie złapie obręczy podczas obrotu.
Krok drugi: Zamontuj
Teraz musisz wykonać montaż drugiego serwomechanizmu. Jego mistrz wykonuje ze wspornika montażowego. Zaznacza i odcina pożądaną długość. Wywierć otwory. Przykleja róg do napędu.
Krok trzeci: Baza uszu
Wycina szablon papierowy. Zgodnie ze wzorem odcina podstawę uszu z akrylu.Przykleja podstawę do drugiego serwomechanizmu (góra / dół). Podczas wykonywania tej operacji należy upewnić się, że podstawy nie będą dotykać innych części urządzenia, a dopiero potem przykleić je.
Krok czwarty: instalacja
Wykonuje instalację zgodnie ze schematem. Mikrokontroler montuje się na płycie chlebowej. Montuje także złącza urządzeń peryferyjnych, sześć z każdej strony dla serwonapędów, dwa dla zewnętrznego przycisku i dwa dla zasilania. Mikroprzełącznik montuje się na osobnej płytce. Przycisk będzie zdalny, a drut powinien być długi.
Krok piąty: Programowanie
Teraz możesz zaprogramować mikrokontroler. Kod jest dostępny pod tym linkiem. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Po pobraniu kodu należy podłączyć serwonapęd, akumulator i sprawdzić działanie urządzenia. W przypadku serwomechanizmu należy sprawdzić wszystkie polecenia, podłączając je na przemian do złączy. Każde naciśnięcie przycisku powinno zasilać serwomechanizm.
Krok szósty: zainstaluj serwonapędy
Teraz musisz zainstalować serwomechanizmy na obręczy. Zabezpiecza drugie serwa. Ważne jest, aby ustawić serwomechanizmy w ich początkowej pozycji. Następnie musisz podłączyć serwomechanizmy do płyty. Wszystkie serwomechanizmy mają trzy przewody: czarny lub brązowy do uziemienia, czerwony do zasilania (~ 4,8-6 V), żółty, pomarańczowy lub biały przewód sygnałowy (3-5 V). Podłączanie serwomechanizmów do mikrokontrolera obejmuje następujący schemat:
Pin 5 (PB0) - prawe dolne serwo
pin 2 (PB3) - prawy górny róg
pin 6 (PB1) - lewy dolny róg
pin 7 (PB2) - lewy górny
Po podłączeniu wszystkiego należy włączyć zasilanie obwodu, podłączając baterię do regulatora, a regulator do obwodu. Gdy obwód jest włączony, każde serwa zostaną ustawione tak, aby znajdowały się w pożądanej pozycji początkowej. Serwa podstawowe powinny być skierowane do przodu, a górne serwa powinny mieć akryl (podstawa) w tej samej płaszczyźnie co twarz.
Po tym, jak wszystko zostanie ustawione i połączone, konieczne będzie wykonanie każdego z podanych ruchów, aby upewnić się, że mogą one poruszać się z pełnym zakresem ruchu, nie uderzając w nic.
Naciśnięcie przycisku jest następujące: naciśnij i przytrzymaj, naciśnij dwukrotnie i przytrzymaj przycisk, naciśnij trzy razy. Każda z tych akcji daje polecenie określonego ruchu.
Siódmy krok: sprawa
Teraz możesz schować uszy futrem, nadając im podobieństwo do kota.
Aby zwiększyć objętość, mistrz przykleja pianki do podstawy. Ten krok może nie zostać wykonany, ale dzięki temu uszy wyglądają ładniej.
Teraz musisz ponownie upewnić się, że serwomechanizmy we wszystkich płaszczyznach poruszają się bez dotykania, i możesz naprawić osłonę. Mistrz przykleja futro przy użyciu kleju topliwego. Podczas klejenia należy poprawnie obliczyć punkty klejenia. Tkanina nie powinna zwisać, ale również nie powinna uniemożliwiać ruchu serwomechanizmów. Nadmiar tkanki należy przyciąć.
Krok ósmy: Zgromadzenie końcowe
Teraz nadszedł czas na uzupełnienie produktu. Mistrz okrywa obręcz futrem. Akumulator i regulator są zabezpieczone w plastikowym pojemniku, a następnie w kieszeni za obręczą.
Wszystko jest gotowe. Poniżej możesz zobaczyć kilka innych przykładów urządzenia.