A teraz odwracając się od słońca. Działa to bardzo prosto: na stałej płycie znajdują się trzy fotorezystory, przedni i dwa boczne. Jeśli boczne fotorezystory są zapalone, ale przód nie jest, urządzenie obraca układ słonecznika do przodu. Z każdą nierównowagą - skręca we właściwym kierunku. Ten projekt, łączący elektronika i humor, wymyślony przez Instructables pod pseudonimem shivtej1505.
Fotorezystory są podciągane przez rezystory 10 kilogramów. Zatem im jaśniejszy fotorezystor, tym mniejsze jest napięcie dodatnie względem wspólnego przewodu. Niewygodne, ale oprogramowanie w Arduino odwraca wszystkie trzy sygnały analogowe nie gorzej niż wzmacniacze operacyjne, które nie są potrzebne. To samo oprogramowanie generuje sygnał do sterowania serwomotorem przy użyciu standardowej biblioteki servo.h.
Na dwóch makietach, jednej typu perfboard, drugiej typu breadboard, ale jak dotąd bez Arduino, wszystko wygląda tak:
Konkluzje tablicy, do której podłączone są fotorezystory i serwomotor szkic. Jeśli nic w nim nie zmienisz, sygnały z fotorezystorów będą musiały być doprowadzane do wejść analogowych: od lewej do A0, od środka do A1, od prawej do A2 i usuń sygnał dla serwomotoru z wyjścia 13.
Master lutuje fotorezystory do płyty perforowanej typu protboard:
Łączy je ze zworką lutowniczą:
I przewody:
Rozszerza otwór w garnku do wyprowadzania przewodów serwomotoru za pomocą złącza:
Wysyła to złącze:
Układ słonecznika:
Płyta typu perfboard łączy się z płytą typu breadboard, a poprzez nią do Arduino, które miga (link do powyższego szkicu). Suchą ziemię wlewa się do garnka, do którego wkładany jest serwomotor z makietą słonecznika na wale. Najważniejsze jest, aby przypadkowo nie wziąć słonecznika i nie podlać go. Zasadniczo nie dąż do nadmiernego realizmu. Zrobotyzowane słoneczniki mogą również powodować efekt „złowrogiej doliny”. Zobaczmy teraz, jak to działa:
W porównaniu z podobnym urządzeniem Himawari autorstwa japońskiej autorki Akiry Nakaushi, proponowany projekt jest bardzo uproszczony. Nie ma szeregu diod LED, kilku kamer, moc przetwarzania jest znacznie zmniejszona.