Dziś stworzymy małą maszynę sterowaną radiowo, nie tylko maszynę, ale prawdziwe urządzenie szpiegowskie.
Autorem tego produktu domowej roboty jest AlexGyver. Więc zacznijmy. Spójrz więc, istnieje taki moduł nadajnika 315 MHz w postaci pilota z czterema przyciskami i odbiornika z czterema wyjściami logicznymi dla każdego przycisku.
Wszystko to działa w bardzo oczywisty sposób: nacisnęli przycisk 5 woltów na odpowiedniej mocy. Już dobry potencjał arduino projekty Jest też sterownik dla 2 silników na układzie MX1508.
Komponenty robota (linki do Aliexpress):
FPV:
Jest to współczesny prawie analogiczny do starego, kiepskiego l298. Z nim wszystko jest również bardzo proste, łączymy 2 silniki i, logicznym sygnałem, obracamy je w jednym lub drugim kierunku.
I nie ma nic łatwiejszego niż połączenie tych 2 modułów i przejęcie kontroli nad maszyną na schemacie czołgu. Pozostaje tylko dowiedzieć się, jak podłączyć moduł odbiornika sterownika silnika, aby silniki włączały się tak, jak potrzebujemy, to znaczy logika transmisji sygnału powinna być coś takiego, odpowiadającego przyciskom na pilocie zdalnego sterowania.
Obwody dla kanałów osobno działają dobrze, ale chcę wszystkiego na raz. Oczywiste jest, że po prostu nie można wziąć i podłączyć wszystkich drutów, ponieważ kanały sterujące będą ze sobą kolidować, a silniki po prostu nie będą się obracać, jeśli oczywiście nic innego się nie pali. Musimy chronić kanały sterowania przed wzajemnym wpływem i obwodem. I wtedy na ratunek przyjdą zwykłe diody, które przepuszczają prąd tylko w jednym kierunku.
I w tej formie obwód można już połączyć. Lekko go optymalizujemy pod kątem zwartości i lepszej widoczności, cóż, pozostaje nam podłączyć zasilanie, na przykład z baterii palców i silników, możemy również dodać przełącznik, ale niestety wszystko nie okazało się takie proste.
Chińczycy mają wspaniałe gotowe motoreduktory do domowych robotów. Są natychmiast sprzedawane z kołami. Są też mikro motoreduktory, będziemy ich używać, gdy chcemy zrobić mini robota szpiegowskiego.
Ale do pierwszego testu przylutujmy duże silniki, a do testów zmontujemy obwód na płycie chlebowej. Bierzemy diody i łączymy wszystko zgodnie ze schematem.
Coś takiego. Mocujemy koła silnikowe na taśmie dwustronnej na zasadzie i zrobi to - jest to ten sam układ.
Zjemy z 4 palców baterii. Natychmiast wyciągnij koła z opon antypoślizgowych z pierścieni z komory rowerowej. Chodźmy!
Ale narty nie jeżdżą.Trzymając przycisk, maszyna porusza się gwałtownie, a podczas testu z diodami LED widzieliśmy, że sygnał jest stały bez szarpania, to znaczy, zgodnie z logiką, maszyna powinna jechać dokładnie po naciśnięciu przycisku, ale z jakiegoś powodu tak się nie dzieje. Zróbmy to dobrze. Na początek Chińczycy przylutowali antenę do nadajnika i nie przylutowali do odbiornika. W rzeczywistości antena nie ma formy na płycie:
Ale antena ma miejsce, gdy rozmiar ma znaczenie. Zróbmy naszą antenę. Aby to zrobić, potrzebujesz zwykłego drutu, na przykład z kabla internetowego.
Długość anteny jest zwykle równa 1/4 długości fali, tak zwanego wibratora ćwierćfalowego. Częstotliwość radiowa modułu wynosi 315 MHz, tłumaczymy częstotliwość na długość fali zgodnie ze szkolnym wzorem przez prędkość światła, dzielimy przez 4 i okazuje się 23 z centymetrowym ogonem.
A tak przy okazji, tablet z Internetu dla różnych częstotliwości.
Jak widać, robimy wszystko dobrze. Z taką anteną, naszą robot Nie będzie szpiegiem, ponieważ wystawi za długi kawałek płowego drutu.
Antena może być skręcona w spiralę. Sądząc po tym zdjęciu z Internetu, możesz go nakręcić o 4 mm.
Weź wiertło o odpowiedniej średnicy i zawiń na nim naszą antenę, a następnie przylutuj ją do płyty.
Aby poradzić sobie z wysokim prądem rozruchowym, kondensator pomoże nam równolegle z zasilaczem.
Sprawdzamy
W pobliżu anteny obwód działa stabilnie. Prawdopodobnie problem nadal występuje w zasilaniu, występują zakłócenia od silników, ponieważ przy oddzielnym zasilaniu silników i odbiornika obwód działa zgodnie z przeznaczeniem.
Dodaj kondensatory elektrolityczne i ceramiczne, aby złagodzić wstrząsy rozruchowe.
Ale nadal nic się nie stało. Zrobimy osobne posiłki. Jeden akumulator litowy 18650 zasilany silnikami, a drugi zasilany radiem. Umieścimy również przetwornicę podwyższającą do 5 V, ponieważ radio działa od 5 V, bateria już nie działa. Aby włączyć zasilanie, weź podwójny przełącznik.
Wszystkie te elementy są sprzedawane na Aliexpress. Szybko odbudowujemy obwód i sprawdzamy, czy działa.
I do cholery to działa. Twoja uwaga jest skierowana na najprostszą i najtańszą domową maszynę z pilotem. O mocy modułu radiowego autor wciąż włożył kilka kondensatorów. Działa idealnie.
Nasz robot zostanie zbudowany w oparciu o komorę baterii i małe silniki. Obwód jest dokładnie taki sam jak poprzednio, ale dla wygody zmontujemy go na desce.
Ten montaż jest w zasadzie prosty.
Następnie weź małe silniki i przyklej do komory akumulatora. Superglue utwardzamy zwykłą sodą oczyszczoną, natychmiast twardnieje i tworzy bardzo trwały polimer, który jest bardzo mocno przyczepiony.
Koła to zwykłe zakrętki do butelek.
Zrobimy koła napędowe po przekątnej, będą bardziej zwarte, a maszyna będzie się lepiej obracać, ale gorsze pokonywanie przeszkód.
Potrzebujemy także 2 dodatkowych kół, które po prostu się zakręcą. Zapnij je w rękawie z ołówka, dobrze pasuje do rozmiaru. Oś będzie pochodzić ze śruby m3, więc wiercimy otwór 3 mm, montujemy i przyklejamy na superglue.
Pamiętaj, aby zrobić opony z kamery rowerowej, inaczej nie pójdzie. Nakładamy gumę tylko na koła napędowe, w przeciwnym razie znowu może się nie udać.
Jaka jest nasza mini maszyna szpiegowska bez mini kamery. Autor wziął mini kamerę do kwadrokoptera i Eachine tx-02 3 w 1 (kamera + nadajnik + antena).
Kamera jest zasilana napięciem od 3 do 5 V i wysyła sygnał wideo o częstotliwości 5,8 GHz. Zasilamy go z baterii, z której zasilany jest odbiornik pilota.
W ten sposób silniki nie będą zakłócać sygnału wideo. Przymocuj do dwustronnej taśmy i gumki.
Możesz odbierać wideo na kilku różnych chińskich urządzeniach. Jest tak fajny wyświetlacz z wbudowanym odbiornikiem i wbudowaną baterią, możesz również włożyć do niego kartę pamięci i nagrywać na niej, co robi aparat.
Autor niestety go nie ma, ale sprawa jest naprawdę fajna i wygodna. Druga opcja jest nieco mniejsza, ale to, czego potrzebujesz do naszego samochodu szpiegowskiego, jest bezpośrednie.
Jest to mały wyświetlacz z odbiornikiem i baterią, a nie tylko wyświetlacz, ale zegarek z 2-calowym wyświetlaczem. Tabele kanałów łącza wideo są kodowane czterema literami i ośmioma cyframi.
Kanał musi być zgodny na nadajniku i odbiorniku.Na nadajniku mamy kanał o numerze A8, możesz zmienić przycisk.
A zegarek ma skalę. Klikając i przytrzymując przycisk, możesz ustawić numer kanału A8.
Wszystko jest w kontakcie. Możesz rozpocząć inwigilację.
Trzecia opcja, w zasadzie najtańsza, to taki odbiornik dla smartfona, pobierz specjalny program, otwórz, połącz, włącz, włącz, włącz zasilanie nadajnika wideo, naciśnij i przytrzymaj przycisk na odbiorniku i rozpocznie się skanowanie zasięgu.
Następnie najlepsza częstotliwość zostanie automatycznie wybrana i będziesz mógł pracować z naszym systemem nadzoru wideo.
Najfajniejsze jest to, że możesz nagrywać wideo bezpośrednio w pamięci telefonu.
To wszystko na dzisiaj. Dziękuję za uwagę. Do zobaczenia wkrótce!
Wideo: