Miłego czasu, przyjaciele! W tym artykule powiem ci i pokażę aktualny model cyber robot, który może nie tylko mówić głosem operatora powtarzającego swoje słowa, ale także omijać przeszkody na swojej drodze!
Materiały i narzędzia:
- platforma gąsienicowa -2szt. (Zaczerpnięte z zestawu bitew Broken Tank Battle)
- plastikowe nasadki z pasty do zębów -2szt.
- super klej
- kęsy aluminiowe
-akończone elektroniczny moduły + ich czas działania
- wiertarka
- pliki
I tak kontynuujemy:
Część 1. „Mechanika”
Platforma gąsienicowa z zabawkowych czołgów r / r została wykorzystana jako podstawa do zaprojektowania cyber robota („bitwa czołgów” składająca się z zestawu dwóch czołgów, patrz zdjęcie 1.)
Następnie, po kilku modyfikacjach tych czołgów, pojawiły się dwie główne części do budowy cyber robota. Pierwsza część zamienna służy do przemieszczania cyber robota - jest to sama platforma gąsienicowa, patrz zdjęcie 2. zdjęcie 2.1
Druga część zapasowa służy do podnoszenia i opuszczania manipulatorów („ramion” cyber robota), patrz zdjęcie 3. zdjęcie 3.1
Jako głowa cyber robota (patrz zdjęcie 4) używałem zakrętek z plastikowych butelek, patrz zdjęcie 4.1 (butelka z preparatu medycznego, nadtlenek wodoru, patrz zdjęcie 4.2)
Jako okulary cyber robota wziąłem czapki z pasty do zębów, patrz zdjęcie 4.3
Aby naprawić wszystkie elementy cyber robota, użyłem paska aluminiowego o odpowiednim rozmiarze (patrz zdjęcie 5), a następnie po ślusarstwie (patrz zdjęcie 5.1 zdjęcie 5.2 zdjęcie 5.3 zdjęcie 5.4), uzyskano już widoczny zarys przyszłego cyber robota, chociaż bez „Ręce” manipulatorów. Zobacz zdjęcie 6. zdjęcie 6.1 zdjęcie 6.2 zdjęcie 6.3
Teraz powiem ci, jak zrobić ramiona manipulatora. Aby to zrobić, potrzebujemy aluminiowego paska o odpowiednim rozmiarze (patrz zdjęcie 7) i prostokątnej rurki (patrz zdjęcie 8)
Następnie, po przeprowadzeniu prac ślusarskich, otrzymujemy te same ręce manipulatora (patrz zdjęcie 9.)
Następnie kładziemy ręce manipulatora na ich miejsca i naprawiamy je śrubami (patrz zdjęcie 10.)
Teraz wreszcie cyber robot prawie zmontowane. Ale to nie wszystko, ponieważ wciąż trzeba ją ożywić i nauczyć mówić, a także myśleć! Teraz przechodzimy do najważniejszej kwestii w tym projekcie - jak sprawić, by nasz cyber-robot poruszał się, unikając przeszkód na swojej drodze i rozmawiając, powtarzając głos swojego twórcy!
Część 2. „Mózgi cyber-robota”
Jak pamiętacie w części 1 „Mechaniki”, stworzyliśmy dla robota internetowego dwie główne części z ducha zabawek - platformę gąsienicową i korpus dla „ramion” manipulatorów. Od drugiej zabawki wciąż mamy nieużywaną część zamienną - którą możemy wykorzystać jako obudowę, w której po pewnej przeróbce zmieści się obwód elektroniczny jednostki głosowej. (patrz zdjęcie 11.)
Elektroniczne wypełnienie bloku głosowego pokazano na zdjęciu 12. Zdjęcie 12.1 Moduł ten został wykonany na podstawie gotowego obwodu, który został zakupiony w sklepie radiowym. Ogólny widok cyber robota z instalacją jednostki głosowej przedstawiono na zdjęciu 13. Zdjęcie 13.1
Porozmawiajmy teraz, jak nauczyć naszego cyber robota poruszania się, unikając przeszkód. Aby to zrobić, będziemy potrzebować „specjalnych oczu” i specjalnego mikroukładu do sterowania silnikami ruchu torów robota cyber. Jako „specjalne oko” kupiłem optoelektroniczny czujnik zbliżeniowy w sklepie radiowym (patrz zdjęcie 14)
Czujnik działa na odbicie promieni podczerwonych, niewidocznych dla ludzkiego oka, które transmituje i odbiera. Ponadto sygnał z tego czujnika trafi do naszej elektronicznej jednostki sterującej silnika. (patrz zdjęcie 15.)
Jednostka sterująca silnika rozpoznaje sygnały z czujnika i wydaje odpowiednie polecenia silnikom. Tak więc, gdy cyber robot zbliża się do przeszkody na określoną odległość, odsuwa się od niej i wykonuje mały obrót w bok, a następnie podąża do przodu. Oto taki mały algorytm elektronicznej jednostki sterującej silnika. Na podstawie tego algorytmu opracowałem schemat obwodu. Ryc. 1 Widok ogólny lokalizacji czujnika zbliżeniowego i elektronicznej jednostki sterującej silników robota cyber pokazano na zdjęciu 16. Zdjęcie 16.1
Następnie powiem ci, jak kontrolować „ramiona” manipulatorów cyber robota. W tym celu opracowałem obwód elektroniczny do sterowania silnikami do podnoszenia i opuszczania „ramion” manipulatorów, patrz ryc. 2 Sam moduł elektroniczny pokazano na zdjęciu 17.
Który znajduje się przed zdejmowaną obudową Zdjęcie 18. Zdjęcie 18.1, Zdjęcie 18.2
Zdejmowana obudowa została zaprojektowana i wykonana z improwizowanych materiałów. Jako materiał użyłem przegród plastikowych z pudełka na małe części (patrz zdjęcie 19 zdjęcie 19.1)
Wstępnie przygotowane półfabrykaty przyszłej wyjmowanej obudowy zostały przyklejone specjalnym klejem do plastiku (patrz zdjęcie 20)
Do zdalnego sterowania cyber-robotem użyłem gotowego zestawu elektronicznego składającego się z pilota zdalnego sterowania i karty odbioru sygnału radiowego (patrz zdjęcie 21). Umieściłem tę płytę odbiornika radiowego wraz z płytą sterowania silnikiem manipulatora w wyjmowanym korpusie cyber robota (patrz zdjęcie 22 zdjęcie) 22.1 Zdjęcie 22.2)
Antena odbiorcza do sterowania cyber robotem znajduje się na korpusie jednostki głosowej (patrz zdjęcie 23).
Aby uzyskać bardziej wyrazisty i atrakcyjny wygląd, zainstalowałem wielokolorowe migające diody LED w okularach i na klatce piersiowej cyber robota. Teraz pozostaje zebrać wszystkie węzły cyber-robota w jedną całość. Cóż, poznaj cyber robota WALLI-E !!! Zdjęcie 24.
Część 3. „Pokładowy zasilacz”
Podczas prowadzenia cyber robota należy zwrócić szczególną uwagę na baterie. Początkowo wyobrażałem sobie moc cyber robota ze zwykłych baterii palcowych AAA 1,5 V 4 szt. (patrz zdjęcie 25.)
Moduł radiowy zasilany jest z osobnego akumulatora Li-On 3,7 V 150 mA / h, patrz zdjęcie 26.
Ale jak się okazało, konwencjonalne baterie przez długi czas nie wystarczą. Dlatego musiałem pomyśleć o tym, jak rozwiązać ten problem i sprawić, aby nie kupował ciągle nowych baterii. I znaleziono wyjście z tej sytuacji. Kupiłem akumulatory typu AAA 1,2 V 1300 mA / h patrz zdjęcie 27. Pasują one do wielkości przedziału zasilania na pokładzie robota cyber, patrz zdjęcie 28.
Niemniej jednak akumulatory były również stopniowo rozładowywane i trzeba było je jakoś naładować.W rezultacie opracowałem uniwersalną automatyczną ładowarkę. Schemat takiej ładowarki pokazano na ryc. 3)
To urządzenie pozwala ładować dowolne akumulatory, zarówno Li-On, jak i Ni-Mh, a następnie wyświetla informację o stanie naładowania akumulatorów i automatycznie wyłącza się po ich całkowitym naładowaniu. Ogólny widok ładowarki pokazano na zdjęciu 29.
Teraz mój projekt stworzenia cyber robota się spełnił!