Parktronic na Arduino z ręczną regulacją odległości

Prawdopodobnie jeden z podstawowych projektów arduino Jestem czujnikami parkowania. Ale w tym artykule nie opisano tworzenia zwykłych czujników parkowania, ale czujniki parkowania z ręczną regulacją odległości krytycznej. W trakcie tworzenia tego urządzenia zwiększysz swoje umiejętności w zakresie obwodów i programowania.

Główne elementy:

• Płyta arduino Nano / Uno
• ultradźwiękowy czujnik odległości HC-CR04
• 6 diod LED
• 6 rezystorów przy 220 omach
• 2 rezystory na 10 km
• 2 przyciski zegara
• piszczący piezo
• szalona tablica
• tata tata druty
• gąbka do butów (do etui)

Z narzędzi:

• lutownica
• termo - klej









Ponieważ zamontowałem obwód w obudowie, postanowiono wykonać mini tarcze przycisków i diod LED.



Obudowa urządzenia została wykonana z pudełka z gąbki na buty.
Wygląda jak urządzenie w środku.



Zobaczmy kod.

int przełącznik 1 = 9; // Przycisk 1
int switch2 = 10; // Przycisk 2
int pin = 2;
int bin = 40; // Początkowa odległość krytyczna w centymetrach !!!
int echoPin = 12; // Pin Echo na module HC-SR04
int trigPin = 11; // Pin wyzwalający na module HC-SR04
int buz = 8; // Pinowy głośnik wysokotonowy
boolean lBut1 = LOW;
boolean lBut2 = LOW;
wartość logiczna cBut1 = LOW;
wartość logiczna cBut2 = LOW;
void setup () {
  Serial.begin (9600);
  pinMode (trigPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  pinMode (switch1, INPUT);
  pinMode (switch2, INPUT);
  pinMode (2, WYJŚCIE); // LED 1
  pinMode (3, WYJŚCIE); // LED 2
  pinMode (4, WYJŚCIE); // LED 3
  pinMode (5, WYJŚCIE); // LED 4
  pinMode (6, WYJŚCIE); // LED 5
  pinMode (7, WYJŚCIE); // LED 6
  pinMode (8, WYJŚCIE); // pisk
}
boolean debounce (boolean last)
{
  prąd boolowski = digitalRead (switch1);
  if (last! = current)
  {
    opóźnienie (5);
    current = digitalRead (switch1);
  }
  prąd powrotny;
}
boolean debounce2 (boolean last2)
{
  boolean current2 = digitalRead (switch2);
  if (last2! = current2)
  {
    opóźnienie (5);
    current2 = digitalRead (switch2);
  }
  prąd powrotny2;
}
void loop () {
  int czas trwania, cm;
  digitalWrite (trigPin, LOW);
  delayMicroseconds (2);
  digitalWrite (trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite (trigPin, LOW);
  czas trwania = pulseIn (echoPin, HIGH);
  cm = czas trwania / 58;
  Numer seryjny (cm);
  Serial.println („cm”);
  opóźnienie (10);
  
  cBut1 = debounce (lBut1);
  if (lBut1 == LOW && cBut1 == HIGH)
  {
    pin = pin-1;
    bin = bin-7; // Liczba 7 oznacza odjęcie o 7 cm od odległości krytycznej !!!
  }
  lBut1 = cBut1;
  digitalWrite (pin, WYSOKI);
    cBut2 = debounce2 (lBut2);
  if (lBut2 == LOW && cBut2 == HIGH)
  {
    pin = pin + 1;
    bin = bin + 7; // Liczba 7 oznacza dodanie 7 cm od odległości krytycznej !!!
  }
  lBut2 = cBut2;
  digitalWrite (pin, LOW);

  if (cm  0)
  {
    ton (8 200 200);
    opóźnienie (300);
    
  }
  jeszcze
  {
    noTone (8);
  }
}

Wartości bin można zmienić na bardziej wygodne dla Ciebie.

W rezultacie urządzenie regularnie wykonuje swoje funkcje.



Ten artykuł pomoże ci zrobić te same czujniki parkowania bez większego wysiłku.
Życzę wszystkim powodzenia w powtarzaniu tego urządzenia. Mam nadzieję, że mój przewodnik był dla ciebie przydatny.