W tym artykule opisano, jak złożyć małą jednostkę do automatycznego podlewania roślin na podstawie Arduino z kontrolą wilgotności. Konieczność samego podlewania zostanie określona przez czujnik wilgotności gleby. W razie potrzeby możliwe będzie podlewanie kilku roślin jednocześnie.
Materiały i narzędzia:
- Arduino Uno
- Roślina doniczkowa z suchą glebą
- pompa wody
- Czujnik wilgotności gleby z pętlą
- Klawisz zasilania (trzy) z pętlą
- Listwa zaciskowa wtykowa
- Drut-tata drut × 1 szt
- Przewód mama-tata × 1 szt
- Zasilacz ze złączem USB
- kabel USB
Montaż:
Wyświetlacz jest podłączony do pinu 3 potrójnej osłony. Podczas podłączania wszystkich przewodów tego typu należy upewnić się, że czarny przewód jest podłączony do styku GND.
Następnie przełącznik zasilania jest podłączony do styku 5.
Pompa nie ma styków na końcach przewodów, dlatego zastosowano blok zacisków. Jeśli istnieje umiejętność lutowania styków, bardziej poprawne jest lutowanie „styków” do przewodów.
Tak wygląda podłączona moc:
Następnie podłącz czujnik wilgotności gleby.
Za pomocą Arduino IDE Arduino Uno programuje się z załączonym plikiem poniżej. Sam czujnik wilgotności oczywiście wbija się w glebę. Koniec rury wodnej jest podłączony do ziemi. Jeśli doniczka waży trochę, autor zaleca osobne zamocowanie tuby, aby roślina nie była odwrócona. Następnie pompę opuszcza się do wygodnego pojemnika z wodą i podłącza zasilanie.
Kalibracja:
Aby odczyty czujnika były prawidłowe, wymagana jest prosta procedura kalibracji. Ponieważ dokładność odczytów zależy bezpośrednio od kwasowości gleby.
1. Gdy czujnik utknie w suchym naczyniu, odczyty z wyświetlacza są rejestrowane. Ta wartość jest niczym innym jak minimalną wilgotnością.
2. Podlej kwiat i poczekaj, aż woda zostanie całkowicie wchłonięta do ziemi, a odczyty czujnika zatrzymają się na jednej wartości. Dane są rejestrowane i oznaczone jako maksymalna wilgotność.
3. Wartości stałych HUMIDY_MIN są zmieniane w pliku oprogramowania układowego, ustawiona jest minimalna wilgotność, a HUMIDY_MAX odpowiednio, maksymalna wilgotność. Arduino Uno ponownie miga.
Skalowanie projektu
W tym artykule opisano metodę podlewania tylko jednego kwiatu. Ale często konieczne jest podlewanie kilku roślin jednocześnie. Oczywiście do Arduino można podłączyć więcej pomp i czujników wilgotności, ale ile będzie to kosztowało. Autor w tym przypadku oferuje tanie i proste rozwiązanie. W rurze, która jest podłączona do pompy, otwory są wykonane za pomocą szydła, odległość między nimi wynosi około 30 centymetrów, pręty ze zużytego długopisu utknęły w tych otworach.
Garnki w domu z reguły stoją w rzędzie, na przykład na parapecie. Rurka spoczywa na doniczkach, tak aby każdy otwór pasował do doniczki. Tylko tutaj decyzja o podlewaniu zostanie podjęta przez urządzenie tylko jedną doniczkę. Działa to najlepiej, jeśli doniczki tego samego rozmiaru często zdarzają się na parapetach. Suszenie gleby w nich będzie w przybliżeniu takie samo. W razie potrzeby i dużej liczby roślin w domu możesz podłączyć dodatkowe pompy i podzielić wszystkie doniczki na grupy o równej wielkości.