Materiały i narzędzia do produkcji:
- gruby karton (potrzebujesz dużo sztuk);
- arduino (autor użył analogu dla 210 s.);
- mała deska do krojenia chleba kosztuje 80 r .;
- dwa ultradźwiękowe dalmierze (koszt 300 r.);
- sterownik silnika (80 p.);
- dwa motoreduktory z kołami (300 p.);
- akumulator z kontrolerem ładowania 18 V;
- kilka metrów skrętki;
- turbina ze starego odkurzacza;
- chłodnica komputera.
Proces produkcyjny:
Pierwszy krok Tworzymy obrotową platformę dla robota
Po raz pierwszy domowej roboty autor wykorzystał czołg z gry „Bitwa pod czołgami”, wszystkie niepotrzebne części zostały wyrzucone z zabawki, pozostał tylko kadłub, a także silniki i koła. Następnie zainstalowano sterownik Arduino UNO, sterownik silnika i ultradźwiękowy dalmierz. Jako źródło zasilania zastosowano trzy baterie litowe 3,7 V.
Ten projekt miał kilka wad. Na przykład z powodu faktu, że koła znajdowały się za platformą, robot miał problemy z obracaniem się, robot często wpadał w poślizg.
Ponadto, z powodu bardzo dużej prędkości ruchu, robot czasami nie miał czasu na reagowanie na sygnały dalmierza i rozbił się.
Wszystkie problemy zostały rozwiązane przez złożenie nowej platformy kartonowej. Aby to zrobić, wytnij 2 koła o średnicy 30 cm, a następnie przyklej je po włóknach. Rezultatem jest całkiem solidna konstrukcja gięcia. Jeśli chodzi o silniki i skrzynie biegów, zostały one zaczerpnięte z poprzedniej domowej roboty.
Krok drugi Twórz czujniki
Początkowo robot był prowadzony przez dalmierze, ale autorowi nie spodobała się ich praca, a ostatecznie postanowiono się ich pozbyć. Zostały one zastąpione zderzakami kontaktowymi, podczas gdy robot zaczął zachowywać się bardziej adekwatnie i potrzeba mniej inwestycji.
Zderzaki kontaktowe są wykonane bardzo prosto.Musisz wziąć karton i przykleić folię po jednej jego stronie, będzie to pierwszy kontakt. Do tej folii należy przyłożyć napięcie +5 V. Naprzeciwko platformy należy zainstalować zakrzywione okablowanie z kabla skrętki, jest on podłączony przez rezystor, więc będzie mniej fałszywych alarmów. Kiedy robot zderzy się z czymś, kontakty zostaną zamknięte, a następnie elektronika obróci robota w innym losowym kierunku.
Krok trzeci Robienie odkurzacza i worka na kurz
Dzięki takim materiałom, jak karton i taśma klejąca, możesz szybko złożyć prawie dowolny układ. Do działania turbiny stosuje się źródło prądu 18 woltów, bezpośrednio z akumulatora. Przy takim obciążeniu chłodnice nagrzewają się, ale działają.
Aby stworzyć turbinę, chłodzenie jest pobierane z komputera, a następnie wszystkie łopatki odrywają się od niego. Następnie turbina z odkurzacza jest przymocowana do chłodnicy, należy ją przykleić super klejem. Najważniejszą rzeczą jest tutaj ścisłe trzymanie się, nie powinno być nierównowagi. Bez obciążenia i zasilacza 18 V chłodnica wytwarza około 2600 obr / min, co zapewnia doskonałą przyczepność. Podsumowując, cała konstrukcja jest zmontowana, jak widać na zdjęciu, a następnie można przetestować robota.
Jeśli chodzi o algorytm działania, jest on bardzo prosty. Jeśli robot wpada na coś, obraca się pod przypadkowym kątem.
W przyszłości autor planuje zrobić platformę ze sklejki, aby była silniejsza. Planowane jest również zainstalowanie dwóch szczotek z przodu w celu wydajniejszego zbierania śmieci. Wydmuchiwane powietrze można skierować pod platformę, aby wydajniej zbierać kurz.