W jednym z poprzednich materiałów udostępniliśmy przegląd wideo z produkcji samochody sterowane radiowo. Kontynuujemy temat improwizowanych zabawek sterowanych radiowo, prezentując kolejny pomysł w postaci łodzi.
Zacznijmy od obejrzenia filmu autora
Będziemy potrzebować:
- łódź z zabawkami;
- serwonapęd;
- silnik;
- dwie tablice Arduino Nano;
- dwie płyty modułu radiowego NRF24L01;
- tablica L298N;
- dwie nakrętki z plastikowej butelki;
- przegrody na baterie palcowe.
Najpierw musisz wykonać otwory na ostrza w osłonach. Robimy automaty w miejscach, w których nie ma nici.
Wykonujemy niezbędny otwór na środku pokryw i na łodzi.
Wyginamy drut, jak pokazano na poniższym rysunku.
Przeciągamy drut przez otwór w pokrywie i naprawiamy go pistoletem do klejenia.
Następnie przyklej kawałki plastiku do otworów, uzyskując ostrza.
Robimy to samo z drugą okładką.
Następnie włóż silnik do dolnej części kadłuba łodzi z zabawkami, zabezpieczając dwiema śrubami.
Z tyłu łodzi wykonujemy otwór do zamocowania serwomechanizmu.
Według autora pomysłu najlepiej przykręcić śruby napędowe do wału skrzyni biegów silnika za pomocą zgrzewania na zimno.
Przymocowujemy sterownik silnika do górnej części łodzi za pomocą dwóch śrub.
Lutujemy skrzynki akumulatorów szeregowo i mocujemy je tak, aby obciążenie było równomiernie rozłożone, ponieważ akumulatory są dość ciężkie.
Teraz musisz zaprogramować obie tablice. Jak to zrobić, możesz znaleźć w materiale dotyczącym produkcji maszyny sterowanej radiowo.
Teraz musisz zmontować obwód zdalnego sterowania, który przedstawiono poniżej.
Prezentujemy również schemat montażu elektroniki na statku.
Statek, z którego korzysta autor, jest wąski. Aby zapobiec jego przewróceniu, przykręcił dwie plastikowe butelki po bokach.
Wreszcie system obrotowy łodzi może być wykonany z kawałka plastiku, który należy przyciąć do kształtu ostrza. To ostrze musi być przymocowane do serwonapędu za pomocą małego kawałka drutu.Jeśli znasz materiał dotyczący produkcji samochodów w radiu, zwróć uwagę, że jego pilot nie nadaje się do sterowania łodzią.
Statek jest gotowy. Według autora promień pilota wynosi 100 metrów.
Na koniec prezentujemy kody niezbędne do flashowania tablic:
Kod odbiorcy:
Kod nadajnika: