Inkubator został stworzony do inkubacji dom ptaki takie jak przepiórka, kurczaki, kaczki, gęsi, indyki. Taka różnorodność była możliwa dzięki automatyzacji mikrokontrolera.
Materiały do sprawy:
- arkusz płyty wiórowej lub starych paneli meblowych (jak mój)
- płyta podłogowa laminowana
- blacha aluminiowa z perforacją
- dwa zadaszenia meblowe
- śruby samogwintujące
Narzędzia:
- Piła tarczowa
- Wiertarka, wiertarka, wiertarka meblowa (do markiz)
- śrubokręt
Materiały do automatyzacji:
- płytka drukowana, lutownica, elementy radiowe
- transformator do 220-> 12V
- napęd elektryczny DAN2N
- dwie żarówki o mocy 40 W.
- wentylator komputerowy 12 V, średniej wielkości
Pozycja 1. Produkcja skrzynki.
Za pomocą piły tarczowej wycinamy przedmioty z płyty wiórowej zgodnie z wymiarami na ryc. 1.
W wynikowych wykrojach, zgodnie z ryc. 2, wywierć otwory D = 4 mm. w przypadku wkrętów samogwintujących są one oznaczone czerwonymi kółkami, zielone kółka wskazują miejsce zamocowania zadaszeń dachowych. Montaż nadwozia odbywa się zgodnie ze schematem. Instalujemy osłonę na dwóch zawiasach meblowych.
Wiercimy rzędy otworów wentylacyjnych D = 5 mm. przód i tył, góra i dół obudowy.
W rezultacie uzyskano całkowicie ukończoną obudowę inkubatora, nie jest konieczne dodatkowe izolowanie elektronika doskonale radzi sobie z ogrzewaniem szuflady za pomocą zaledwie dwóch żarówek.
Pozycja 2. Taca na jajka.
Główną częścią tacy jest podstawa, blacha aluminiowa z częstymi otworami dla nieograniczonej cyrkulacji ogrzanego powietrza. Jeśli nie ma podobnego materiału, możesz wykonać spód dowolnego arkusza o wystarczającej sztywności i wywiercić w nim wiele otworów D = 10 mm.
Wykonałem boki laminatu, w których nacięcia są wykonane do połowy o rastrze 50 mm, siatka do trzymania jaj jest wpleciona w nie z sznurka ogrodowego, a na końcu sznurka nacięcia są klejone klejem tytanowym. Okazuje się, że jest to komórka o wymiarach 50 x 50 mm, wielkości dużych jaj kaczych, aby nie robić wielu różnych tacek dla różnych ptaków, więc jaja kurze w niektórych miejscach muszą być lekko rozerwane piankowymi prętami. Pojemność takiej tacy wynosi 50 jaj. Jajka gęsie są układane w szachownicę, sieć sznurka dobrze ściska zakładkę.
W przypadku przepiórek wykonuje się osobną podobną tacę, ale o podziałce komórek 30x30 mm, której pojemność wynosi 150 jaj.
Pojemność inkubatora nie kończy się na tym, ponieważ istnieje druga warstwa, druga taca, która w razie potrzeby jest zainstalowana na pierwszej tacy.
To mocowanie w kształcie litery V znajduje się na obu końcach tacy i jest potrzebne tylko wtedy, gdy planowana jest druga taca. Na górnej dodatkowej tacy ten sam uchwyt jest skierowany tylko w dół i wchodzi klinem w dolną półkę za pomocą klina.
Na zdjęciu widoczne jest również metalowe oko do przymocowania tacy do flagi mechanizmu obrotowego.
Tutaj możesz zobaczyć (V) mocowanie i otwór osi podpory tacy.
Pozycja 3. Urządzenie do przechylania tacy na jajka.
Aby obrócić oś flagą, która z kolei przechyla tacę na jajka o 45 stopni w jedną i drugą stronę, użyłem napędu elektrycznego DAN2N, który służy do rur wentylacyjnych.
Jest idealny do tej pracy.
Napęd ten wykonuje powolny obrót osi o 90 stopni od jednego skrajnego punktu do drugiego, a kiedy przylega do ogranicznika kąta obrotu, to po przekroczeniu prądu w silniku przechodzi w tryb zatrzymania, aż styk sterujący zmieni swój stan na przeciwny.
Aby kontrolować zmianę położenia styku sterującego, odpowiedni jest dowolny zegar, który zamknie i otworzy styk po określonym czasie. W tym celu znalazłem francuski zegar z regulacją od ułamka sekundy do kilku dni. Ale wszystkie te funkcje są już w naszej jednostce sterującej mikrokontrolerem, dlatego aby obrócić tacę, wystarczy użyć dowolnego małego silnika ze skrzynią biegów, a jednostka sterująca to przejmie.
Pozycja 4. Jednostka sterująca.
Jednostka kontrolna lub serce inkubatora, które określa, czy dostaniesz kurczaki, czy nie.
Wraz z publikacją popularnego mikrokontrolera Atmel zaczęło pojawiać się wiele interesujących projektów, w tym proste i bardzo niezawodne termostaty. Tak więc marcowy projekt magazynu Radio w 2010 r. Przekształcił się w pełnoprawny kompletny moduł sterujący inkubatora ze wszystkimi możliwymi funkcjami. I to: zakres regulacji 35.0С - 44.5С., Wskazanie i alarm w nagłych przypadkach, kontrola temperatury za pomocą złożonego algorytmu z efektem samouczenia, automatyczny obrót tacy, kontrola wilgotności.
Podczas podgrzewania PETN (w naszym przypadku żarówek) algorytm wybiera moc grzewczą, aby temperatura wyrównała się i mogła być stała z dokładnością do 0,1 g.
Tryb awaryjny pomoże w przypadku uszkodzenia triaków wyjściowych, sterowanie przejdzie do przekaźnika analogowego i utrzyma temperaturę w dopuszczalnym zakresie, aż do usunięcia awarii.
Aby kontrolować obrót tac, sterownik zapewnia zakres regulacji do dziesięciu godzin, obsługuje obecność wyłączników krańcowych przechyłu, a bez nich, aby ustawić czas włączenia silnika na przebycie żądanej odległości.
Automatyczna kontrola wilgotności jest kontrolowana przez drugi elektroniczny mokry termometr, metodę obliczeń psychrometrycznych, a gdy zajdzie taka potrzeba, włącza się ładunek - opryskiwacz lub ultradźwiękowy generator mgły z wentylatorem.
Wszystkie manipulacje regulacjami są wykonywane za pomocą trzech przycisków.
Obwód wykorzystuje czujniki temperatury DS18B20, których dokładność z dokładnością do 0,1 stopnia można ustawić w menu jednostki sterującej.
Schemat jednostki kontrolnej inkubatora w Atmega 8 MK.
W zależności od użytych kluczy mocy wyjściowej można zastosować różne opcje dla obwodów wyjściowych z różnymi punktami połączeń i opcjami oprogramowania układowego.
* Jeśli transformatory impulsowe MIT-4, 12 z punktem przyłączeniowym (A) są używane do sterowania tyrystorów / triaków, wówczas stosuje się ten schemat.
* Zarządzanie transoptorami MOS.
Oprogramowanie układowe - stosowane są impulsy fazowe, połączenie w punkcie (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 (bez przejścia przez zero)
Oprogramowanie układowe - PWM o niskiej częstotliwości, połączenie w punkcie (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (z zerowym krzyżem)
W przypadku oprogramowania układowego: MK działa z wewnętrznego generatora RC 4 MHz.
Pobierz oprogramowanie tutaj
Punkt 6. Grzejnik i wentylator obiegu powietrza.
Dwie żarówki o mocy 40 W są podłączone do wyjścia przełączników mocy. każda, dalej równolegle do lamp, podłączony jest obwód zasilania wentylatora, który zaczyna się obracać z włączonymi lampami.
Obok niej umieszczony jest pojemnik z wodą, aby utrzymać niezbędną wilgotność.
Do wstępnej kalibracji należy użyć kilku termometrów i ustawić błąd czujników w menu.
