Autor Instructables pod pseudonimem frapedia zaprojektowany i wyprodukowany zrób to sam proste urządzenie do sprawdzania kondycji serwomechanizmów, często używane w połączeniu z Arduino. W sercu domowej roboty - mikroukład 4001 (K561LE5).
Mistrz kompiluje dokumentację produktu domowej roboty, składającą się z czterech części:
1. Schemat w połączeniu ze wzorem planszy:
2. Rysunek planszy osobno:
3. Tabela rodzajów i oceny elementów:
Tabela jest skompilowana w dwóch wersjach: dla małych i średnich serwonapędów, a także dla dużych. W każdym przypadku stabilizator wymaga radiatora, a tranzystor jest tylko opcją dla dużych serwonapędów. Rezystancje strojenia i rezystory zmienne są wymienione osobno:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
To nie jest literówka, tutaj stałe rezystory są oznaczone jako R, a trymery i zmienne są oznaczone jako P.
4. Pinout zastosowanego tranzystora:
Decydując się na komponenty i obwód, mistrz tworzy płytkę i składa ją:
Umieszcza rezystor zmienny i przełącznik we wspólnej obudowie, co pozwala wyłączyć serwonapęd, a jednocześnie można go obrócić za pomocą siły zewnętrznej:
Wszystko łączy się:
I instaluje samą płytkę w obudowie:
Gdy rezystor zmienny obraca się, sprawne serwo bez szarpnięć obraca się proporcjonalnie w tym samym kierunku. Jeśli odwrotnie, musisz zamienić boczne zaciski rezystora zmiennego. Jeśli szarpnięcia są takie same w przypadku dowolnego serwomechanizmu - zmień rezystor zmienny, wyczyść go lub przywróć w nim rozpylanie grafitu. Urządzenie jest kompatybilne z serwomechanizmami bez ograniczania kąta obrotu, a także z ograniczeniem do 90 i 180 °.