Autor Instructables pod pseudonimem Ikkalebob zrobił sporo domowej roboty z ruchomymi sztucznymi gałkami ocznymi. I postanowił zrobić taki joystick, aby wszystkie ich ruchy mogły być kontrolowane jedną ręką. A także płynny ruch powiek i ostre mrugnięcie. Zobaczmy, co zrobił.
Pliki niezbędne do powtórzenia projektu są układane przez kreatora tutaj. Sercem urządzenia jest gotowy joystick, często zawarty w zestawach takich jak „wszystko, co musisz opanować Arduino w tej chwili. ”Działa całkiem dobrze, ale jeśli potrzebujesz lepszego joysticka, możesz użyć firmy Parallax do użytku z ich mikrokontrolerami śmigłowymi. Istnieją inne elementy sterujące: przycisk (gwałtownie mrugać) i rezystor zmienny 10 kΩ (płynnie poruszaj powiekami.) Oczywiście, jeśli używasz joysticka w projekcie niezwiązanym z fałszywymi gałkami ocznymi (gra wideo, robot, system dźwięku przestrzennego itp.), w przypadku tych elementów sterujących możesz pomyśleć o innym celu.
Mistrz drukuje wszystkie szczegóły skrzynki z PLA w dwóch wersjach: prototyp - o grubości warstwy 0,3 mm, a następnie - ostateczna wersja o grubości warstwy 0,2 mm. W obu przypadkach kadłub został zmontowany bez żadnych problemów. Musisz drukować płaską stroną w dół, wsparcie jest wymagane tylko na elementach części ciała wiszących pod kątem mniejszym niż 10 °. Jeśli wentylator w drukarce 3D nie jest wystarczająco mocny, może być wymagane dodatkowe wsparcie.
Otwory pod śruby są wykonane z kilku mniejszych średnic, dzięki czemu dobrze trzymają się po wkręceniu. Niedokładności w druku mogą powodować konieczność nieznacznego wywiercenia niektórych otworów. Poniżej pokazano lokalizację śrub i ich parametry:
Jedyną rzeczą, która z wielką wiernością będzie wymagać szlifowania, jest otwór na uchwyt joysticka. Ale perfekcjoniści mogą traktować ją i inne powierzchnie części ciała, które wydają się im zbyt nierówne.
Joystick jest podłączony do urządzenia zewnętrznego za pomocą sześciożyłowego kabla. Podczas korzystania z Arduino Uno schemat połączeń może wyglądać następująco:
Oczywiście możesz wybrać inne wejścia na płytce i odpowiednio przerobić obwód i program. Rezystor podciągający dla przycisku najlepiej jest umieścić w joysticku. Mistrz właśnie zaczyna go zbierać:
Joystick jest gotowy. Używanie go jedną ręką, jak widzimy, jest bardzo wygodne:
Zwiększając liczbę przycisków do czterech i eliminując rezystor zmienny, możesz stworzyć „jednoręki” joystick dla NES. Istnieją szkice do konwersji sygnałów z przycisków na wymagane przez tę konsolę. Kto jako pierwszy spróbuje grać, powiedzmy, w Contrze dla obu graczy jednocześnie?