Jedna ze znanych amerykańskich firm zajmujących się fitnessem (Wahoo) niedawno wypuściła doskonały system treningowy w pomieszczeniu, który podnosi i obniża przód bieżni zgodnie z symulowaną wysokością podnoszenia, na której jedzie uczeń.
Niestety taki symulator kosztuje około 500 funtów w gotówce.
Autor tego domowej roboty Postanowiłem samodzielnie stworzyć taki symulator oparty na Tacx Neo. Jego zdaniem każdy symulator, który przesyła dane dotyczące mocy i prędkości poprzez ANT + lub BLE, może być wyposażony w ten system.
Narzędzia i materiały:
-Rura aluminiowa o średnicy 1,9 cm długości 10 cm;
-Stalowa rura 80X6 mm;
-Akryl;
- Napęd liniowy 750N, skok 200 mm;
Sterownik L298N;
-Arduino Nano;
-2-klawiszowy klucz membranowy;
-Interfejs modułu I2C;
- Zasilanie 12 V 3 A;
-Odbiornik;
-1.3 "OLED LCD z IIC I2C 128x32 3,3 V;
Ponieważ rozstaw osi motocykla szosowego wynosi dokładnie 1000 mm, musiał podnieść widelec o 200 mm, aby zasymulować nachylenie o 20%. Waga symulatora + sportowca prawdopodobnie nie przekroczy 100 kg, a ponieważ jest on rozłożony na osie, a większość z nich znajduje się z tyłu symulatora, siłownik liniowy 750N, który podnosi 75 kg, musi sobie poradzić. Napędy o większej mocy oraz serwonapędy z potencjometrami kosztują znacznie więcej niż ten model.
Kreator oblicza i ustawia, że podniesienie przedniej części pojazdu powinno wynosić 3 mm / s.
Aby połączyć elektronikę rowerka treningowego i Arduino, mistrz użył kabla NPE ANT + do BLE.
Wszystkie pliki do pobrania są dostępne pod adresem link.
Konieczne jest również wydrukowanie niektórych szczegółów na drukarce 3D. Pliki można pobrać tutaj.
Siłownik liniowy jest zainstalowany z aluminiową rurką i częściami drukowanymi.
Moduł L298N H, który jest bardzo powszechny, ma wbudowany regulator 5 V i doskonale nadaje się do zasilania Arduino ze źródła zasilania 12 V. Niestety karta Arduino Nano IoT zapewnia zasilanie 3,3 V, więc wymagany jest konwerter poziomu logicznego (lub optyczny izolator, ponieważ sygnały są tylko jednokierunkowe).
Obudowa przeznaczona jest do złączy zasilania powszechnie stosowanych w systemach oświetlenia LED. Kreator podłączył przedłużacz USB, dzięki czemu można łatwo podłączyć / odłączyć Arduino.
Obudowa Arduino OLED i logicznego konwertera poziomu ma standardowe mocowanie Garmin z tyłu, co pozwala na bezpieczny montaż na rowerze. Łatwo jest zainstalować „zewnętrzne” mocowanie, dzięki czemu urządzenie można przechylić w górę lub w dół, aby „wyzerować” położenie akcelerometru.
W przypadku miejsca na klucz membranowy służy on do ustawienia ciężaru rowerzysty.
