Ciekawe domowej roboty wykonane przez studenta z Niemiec. Jest to urządzenie, które zapisuje tekst na różnych powierzchniach, drodze, ścianie, w zasadzie nawet na trawie. Ogólnie rzecz biorąc, mistrz, działacz w walce ze zmianami klimatu, a to urządzenie zostało stworzone do międzynarodowego strajku klimatycznego, który miał być, lub był już w 2019 roku.
Cóż, mistrz ma swoje własne cele i możemy użyć takiego urządzenia do innych celów.
Tak więc, aby zrobić taką drukarkę uliczną, mistrz zastosował następujące
Narzędzia i materiały:
-Skateboard;
- Wyłącznik krańcowy EATON LS-S11S-P;
-Arduino Nie;
16-kanałowy Adafruit PWM / Servo Shield;
- serwomotor TowerPro SG90 Servo -8 szt .;
-Przełącznik;
-Bateria 9 V;
-Wire;
Kabel USB - 2 szt .;
- Poverbank 8000 mAh;
- Terminale;
-Wiosna;
-Boards;
-Aerosolowe pojemniki z farbą;
Młot
-Gwoździe;
Krok pierwszy: Ramka
Pierwszym krokiem jest zbudowanie ramy. Mistrz mierzy średnicę puszki aerozolu, w tym przypadku jego rozmiar wynosi 70 mm. Mnoży 70 x 8 = 560. To znaczy, rozmiar ramy 560 na 70 mm. Mistrz uderza pudełko i wbija dolną szynę, aby cylindry nie wypadły. Pistolety natryskowe należy usunąć z cylindrów. Z deskorolki musisz wyciąć małą deskę na metalową platformę. Ponadto rama jest zamocowana na deskorolce. Wszystko tak działa. Serwonapędy są zamontowane. Od nich do cylindrów zainstalowanych z dyszą w dół, pasują kable z pierścieniami na końcu. Pierścienie są nakładane na dysze, serwo obraca się, ciągnie kabel, dysze są wpuszczone, a farba jest natryskiwana.
Krok drugi: elektronika
Mistrz instaluje serwa, Arduino. Łączy
Dwa kołki są zamontowane na jednym z rolek i obok przyczepy. Wałek obraca się, kołek popycha wyłącznik krańcowy, a program rozpoznaje odległość, jaką przesunęło urządzenie.
Krok trzeci: kod
Pozostaje pobrać kod. Można go pobrać poniżej.
AZ_streetwriter_V1.ino
Krok czwarty: kłopoty
Nie wszystko zadziałało od razu. Na zdjęciu kreator pokazuje niektóre typowe problemy.
Nie określono tutaj spacji między znakami.
Problemy z mechaniką, kablami, mocowaniem cylindrów itp.
Problemy z jedzeniem
W rezultacie wszystko działało, a drukarka działała tak, jak powinna.
