Jeśli masz starą elektryczną maszynę do pisania, nie spiesz się, aby ją wyrzucić. Dzięki niewielkiej przeróbce możesz uczynić ją zabawną zabawką dla dzieci - maszyną do rysowania. Niestety, mistrz nie pozostawił pełnego opisu procesu zmian, ogólnie.
Zobaczmy przykład działania tego urządzenia.
Tak więc w swoim projekcie mistrz użył starej elektrycznej maszyny do pisania Smith Corona.
Mimo to maszyna do pisania jest przeznaczona do pisania, a podczas rysowania występowały duże luki. Mistrz rozwiązał ten problem, instalując skrzynię biegów ze starego skanera. Mechanizm podawania papieru nie musi być przerabiany; wszystko działa dość płynnie.
Teraz oprogramowanie. Piszę, jak opisuje autor, z niewielką korektą.
Oto czego używam:
Arduino UNO działa GRBL (chyba wersja 1.1g).
Płytka rozszerzająca do Arduino CNC ze sterownikami silnika A4988.
Zasilacz 12V
Program do sterowania maszyną CNC Universal S-code Sender (UGS).
Dodano kilka wyłączników krańcowych dla bezpieczeństwa.
Ostatni obraz pokazuje ustawienia GRBL, które wprowadziłem / zaktualizowałem za pomocą UGS.
Aby zainstalować pióro i przesunąć go w górę / w dół, kreator użył starego napędu DVD.
Zdemontował go, pozostawiając między nimi jedynie ramę, prowadnice i metalowy przedmiot przytrzymujący lasery.
Pasik jest podłączony do małego dysku, który początkowo wprawia w ruch koło zębate. Właśnie zamontował pasik na dysku. Ten silnik służy jako serwo, tzn. Porusza się w przód iw tył o około 90 stopni, rozciągając i zwalniając sznurek.
O wiele łatwiej byłoby użyć prawdziwego serwomechanizmu, ale ponieważ GRBL jest skonfigurowany do pracy z silnikami krokowymi, pomyślał, że jest łatwiej.
Następnie dostosował krok ruchu w oprogramowaniu UGS, tak aby pisak poruszał się tak, jak powinien. Mała sprężyna utrzymuje lekkie napięcie na uchwycie.