Cześć mieszkańcy naszej strony! Więc w tym artykule przyjrzymy się, jak zrobić maszynę do sterowania Bluetooth. Rolą pilota będzie smartfon.
Załączam również linki do niektórych komponentów
Do tego produktu domowego potrzebujemy:
1. Skrzynia biegów silnika 4 szt. link
2. Deska drewniana (platforma)
3. Uchwyt na baterie 18650 link
4. Baterie 18650 link
5. Przewody do łączenia modułów link
6. Arduino uno link
7. Sterownik silników link
8. Moduł Bluetoth link
9. Koła do silników 4 szt. link
Z narzędzi będziemy również potrzebować:
1. Wiertarka
2. Wkrętak
3. Lutownica
4. Ołówek
No to przejdźmy do zgromadzenia. Wcześniej zwróć uwagę na tablicę arduino. W tym artykule zostanie użyta płyta arduino uno, ale możesz użyć innych, bardziej kompaktowych wersji. Najważniejsze jest przestrzeganie schematu elektrycznego!
Baterie 18650 można również zastąpić zwykłymi bateriami.
Schemat:
Pierwszym krokiem jest użycie kleju do zamocowania silników na naszej platformie.
Następnie przylutuj przewody do naszych silników.
Wiercimy otwory w platformie i za pomocą śrub i nakrętek mocujemy tablicę Arduino i sterownik silników
Przyklejamy moduł Bluetooth i łączymy wszystko przewodami.
Przylutuj przewody do gniazda akumulatora i umieść koła na wale silnika
Gotowe! Podłączamy arduino do komputera i za pomocą programu ładujemy kod. Pobierz aplikację na smartfona i jedź!
Oto wideo autora ze szczegółowym zespołem: