Dzisiaj wspólnie z autorem kanału YouTube „AlexGyver” spróbujemy spowolnić poruszający się obiekt. Żadnej magii poza Hogwartem? Nie dzisiaj
Zróbmy coś naprawdę magicznego, agresywnego i bogatego.
Dla tych, którzy jeszcze nie zrozumieli, jak to działa, wyjaśniam na palcach. Mamy przedmiot, który wykonuje ruchy okresowe, niezależnie od tego, czy jest to wentylator, potrząsana rura z wodą, wiertło obrotowe i wszystko w tym stylu. Mamy również źródło światła, które możemy kontrolować. Jeśli zsynchronizujesz błysk światła z ruchem obiektu, możesz osiągnąć wizualne zatrzymanie obiektu. Raz lub dwa razy w danym okresie włączamy światło w momencie, gdy obiekt znajduje się w tym samym miejscu w trakcie jego okresowego ruchu, uzyskując w ten sposób zatrzymanie obiektu.
Jeśli częstotliwość migania światła nieznacznie różni się od częstotliwości obiektu, uzyskamy efekt wizualny ruchu obiektu, ponieważ za każdym razem będzie on wyświetlany w innej pozycji. Właściwie to cały sekret.
Oczywiście robienie tego ręcznie przy wysokich częstotliwościach jest poza ludzkimi możliwościami, dlatego w tym projekcie autor wykorzystał platformę arduino, którą można zaprogramować do bardzo precyzyjnego sterowania lampą błyskową. Dzisiaj pójdziemy nieco dalej i za pomocą arduino będziemy kontrolować sam obiekt, osiągając maksymalną synchronizację.
Będziemy używać głowicy dysku twardego jako poruszającego się obiektu, to jest bardzo zabawne i istnieje kilka niestandardowych zastosowań.
Aby uzyskać go w tej formie, należy zdemontować dysk twardy, wyciągnąć głowicę wraz z ramą magnetyczną i przykręcić ją do pokrywy obudowy za pomocą śrub i nakrętek, a połowa pokrywy nożyczkami do metalu.
Potrzebujemy więc:
1) Głowica dysku twardego z odciętym kablem i lutowanymi drutami zamiast uzwojenia;
2) Sterownik silników, które będą wychylać głowę;
3) Moduł obniżający napięcie do zasilania tej skrzynki, ponieważ po drodze dostosujemy napięcie zasilania;
4) Najjaśniejszy pasek LED 12V, jaki możesz znaleźć. Autor kupił tę taśmę na rynku budowlanym, drogie, ale jaśniejsze niż chińskie;
5) Taśma będzie kontrolowana przez tranzystor polowy. Aby nie zadzierać, możesz wziąć gotowy moduł chiński.Mówisz, ponieważ możesz sterować taśmą z drugiego kanału sterownika silnika, ale nie, potrzebujemy różnych napięć.
6) Weź również kilka zwrotów akcji, aby dostosować częstotliwość pracy;
7) Zasilanie dla 12 V;
8) Cóż, oczywiście, platforma Arduino Nano, która poradzi sobie z tą hańbą.
Wszystkie te śmieci, z wyjątkiem głowy z dysku twardego, można kupić od Chińczyków, linki znajdziesz na. Zbierzmy elektronika zgodnie ze schematem widocznym na ekranie:
W rzeczywistości obwód został przylutowany, autor zredukował wszystkie przewody zasilające do bloków na płycie za pomocą tranzystora.
Włącz, zapala się światło. Teraz musisz wziąć multimetr i zmierzyć napięcie na wyjściu niższego. Następnie ustaw napięcie na płycie na około 4V, skręcając, wyżej - znacznie się rozgrzeje, niżej - będzie zbyt mała amplituda oscylacji.
Teraz musisz pobrać oprogramowanie, podłącz płytę do komputera. Istnieje szczegółowa instrukcja, w jaki sposób i co robić, na przykład rozpocząć od pobrania i zainstalowania niezbędnych programów.
Nie bój się wirusów, całe oprogramowanie jest oficjalne. Po pobraniu oprogramowania układowego uruchamiamy system z testowym kawałkiem paska LED. Zewnętrzne jasne światło podkreśla wszystkie ruchy głowy, więc aby uzyskać efekt, musisz go wykluczyć. I w pewnym momencie głowa zatrzymała się. To by się skończyło.
Jeden z zakrętów może regulować rozbieżność między częstotliwością światła a częstotliwością wahania głowy, a on zacznie swobodnie się poruszać. Przypomnę, że z oczami, bez aparatu, efekt wygląda lepiej, bez biegania przez czarne paski. Napraw próbny fragment łańcucha i zobacz, co się stanie. Jaśniej w tym wideo:
Otrzymujemy efekt, którego nie chcemy nazywać magią, z wyjątkiem czegokolwiek: łańcuch zachowuje się tak nienaturalnie, jak to możliwe, prawie jak oscylująca bryła, a nawet ma kilka form wibracji. Ale wrócimy do tego.
Teraz weźmy skrzynkę, na przykład skrzynkę przyłączeniową. Rozmiar od 100 do 100 do 20.
Kawałek potężnej wstążki i oczywiście złoty łańcuch (50 rubli za metr w sklepie z robótkami).
A także aluminiowy narożnik do stworzenia ramy.
Najpierw usuń nadmiar metalu i nadmiar plastiku. Mocujemy głowicę bezpośrednio do osłony. Aby orzechy nie poluzowały się od wibracji, napełnij je super klejem.
Naprawiamy wszystkie elementy za pomocą kleju na gorąco i taśmy dwustronnej.
Świetnie Robimy otwory na zwroty akcji.
Ponieważ aparat ma czas otwarcia migawki i częstotliwość fotografowania, możesz zatrzymać głowę bez użycia błysków, dostosowując częstotliwość do wielokrotności częstotliwości fotografowania, czyli gdzieś przy 120 Hz. I dostajemy kolejny zabawny efekt zginania, który można zobaczyć na filmie, gdy ostrza wyginają się w helikopterze. Dzieje się tak z powodu odczytu obrazu z matrycy aparatu wiersz po wierszu. Podczas odczytywania obrazu głowa już się trochę porusza.
Następnie musimy odciąć kawałek profilu i zgiąć go jak ramę.
Przyklej taśmę na wewnętrznej powierzchni.
Naprawiamy profil na nakrętkach, montujemy skrzynkę na superglue. Do zamocowania i naprężenia łańcucha potrzebujemy śruby M5, nakrętki i nakrętki z mocowaniem gwintu. A także krętlik, możesz odłączyć od pęku kluczy.
Przymocuj śrubę w siłowniku. I delikatnie wytnij plastik z nakrętki, aby lepiej się obracał. W śrubie wywierć otwór na kółko.
Zagniatamy zgrzewanie na zimno i mocujemy nasz mechanizm napinający do ramy. Tak początkowo robił to autor, ale to wszystko było zbyt głośne.
O wiele lepiej jest nawinąć go drutem i wlać superklej sodą.
W rzeczywistości nasze urządzenie jest gotowe. Pozostaje go włączyć, ustawić trochę i wyłączyć światło.
Oczywiście, aby osiągnąć efekt, należy skręcić ustawienie częstotliwości i zmienić długość łańcucha, aby uzyskać stabilną formę oscylacji tego samego obwodu.
Następnie trzeci skręt może zmienić prędkość jego zatrzymanego ruchu, a tutaj mamy drugą formę oscylacji.Jeśli dobrze sobie z tym poradzisz, możesz złapać trzecią formę, nie jest ona tak stabilna. Najbardziej stabilna jest oczywiście pierwsza, największa i największa amplituda, dlatego urządzenie gwałtownie się trzęsie. Przy wyższej częstotliwości możesz uzyskać efekt fali podróżnej i odpowiednio dostosować jej prędkość i kierunek.
Ale najśmieszniejsze jest oczywiście trzymanie łańcucha palcami, mózg zasadniczo nie wierzy w to, co się dzieje.
Cóż, i jako bonus, ten system może działać jako ramka animująca rośliny, wystarczy zmniejszyć napięcie na głowie, aby zmniejszyć amplitudę wibracji i naprawić pożądany obiekt zamiast łańcucha. I mamy gwar, ale analogicznie do klasycznych ram czasowych.
To wszystko. Dziękuję za uwagę. Do zobaczenia wkrótce!