Jeśli wszystkie materiały i narzędzia są pod ręką, możesz zrobić to w kilka wieczorów i zadowolić dziecko wspaniałą zabawką.
Potrzebujemy więc:
1. Rura PCV o przekroju prostokątnym 60x200 mm, sprzedawana w sklepach z narzędziami
2. Blacha o grubości 0,5 mm
3. Koraliki o średnicy 6 mm z otworem o średnicy 2 mm
4. Kołki o średnicy 6 mm
5. Śruby o różnych długościach i nakrętki M3
6. Nakrętki M6 o długości 15 mm
7. Gumowe pierścienie hydrauliczne o średnicy 60 mm
8. Dwa żółte chińskie koła zębate
9. Szprychy rowerowe o średnicy 2 mm
10. Serwo SG-90
11. Sprzęt R / C
12,4 pióra
Z narzędzi potrzebujesz śrubokręta, nożyczek do metalu, piły do metalu, śrubokrętów, noża, linijki, szydła, wierteł, pilnika.
Lepiej jest użyć kleju Cosmofen lub pistoletu do klejenia.
Niezwłocznie dokonaj rezerwacji sprzętu. Korzystałem z platformy Arduino, ale możesz zainstalować dyskretny z chińskich samochodów lub proporcjonalnie do rodzaju FlySky FS GT3B. Jeśli będzie używany sprzęt z chińskich samochodów, wówczas serwonapęd będzie musiał zostać przekształcony w konwencjonalną skrzynię biegów. Aby to zrobić, ostrożnie otwórz go, odkręcając śruby, wyjmij płytę sterowania i przylutuj przewody (czarny i kolorowy) bezpośrednio do silnika. Następnie złóż z powrotem.
Przed bezpośrednim zmierzeniem się z gąsienicem musisz sprawdzić się pod względem wytrwałości i cierpliwości, wykonując dla niego łożyska kulkowe. W rzeczywistości pozwalają robotowi być jednym. Będziesz potrzebował 26 z nich. zrobimy je z plastiku PCV i koralików. Otrzymujemy plastik wycinając płaskie odcinki z rury. Przyda się przy innych szczegółach. Każda podpórka składa się z trzech takich szczegółów:
Dwie z nich na krawędziach i wewnętrzna powinny mieć średnicę koralika. Wszystkie trzy są przymocowane śrubą M3.
Powinno to wyglądać tak:
Wyrównujemy krawędzie za pomocą pliku, aby wszystko przebiegło gładko i pięknie. I tak 26 razy ...) Dokładniej będzie powiedzieć, że potrzebujemy tylko części bocznych, rolę wewnętrznych będą pełnić dźwignie. I tylko w przypadku amortyzatorów konieczne będzie wyprodukowanie czterech takich podpór. Fazę można wykonać wiertłem o większej średnicy.
Obezwładniony? Świetnie! Idziemy dalej Zróbmy ramkę. Kształt rury jest taki, że pozwala wyciąć z niej ramę bez uciekania się do procedur gięcia.Musisz po prostu położyć nasz rysunek na bokach i użyć piły do metalu i nożyczek, aby ostrożnie go wyciąć.
Oto rysunek:
W tych miejscach wywierć otwory pod dźwignie i amortyzatory.
Następnie musisz wykonać 4 wsporniki na amortyzatory. Wykonujemy je również z tworzywa sztucznego PVC zgodnie z tymi rysunkami:
Górna para otworów służy jako środkowa płyta dla łożysk kulkowych. Cięcie, otrzymujemy:
Przykręcamy je do górnej części ramy za pomocą śrub M3, wkręcając je w otwory 2,5 mm. W takim przypadku nakrętki nie mogą być użyte, sama śruba gwintuje plastik, a połączenie jest dość mocne. Powinno to wyglądać tak:
Następnie wykonaj górne i dolne ramiona zawieszenia. Używamy tego samego tworzywa PCV, znakujemy, wiercimy, wycinamy. Oto rysunek dolnych dźwigni:
Ramiona powinny być nieco krótsze. Oto ich rysunek:
Otrzymujemy te szczegóły:
Na końcach dźwigni powinny znajdować się łożyska kulkowe. Używając wcześniej wyciętych ścian bocznych, włóż koraliki do zewnętrznych otworów, przykryj ścianami bocznymi, przymocuj śrubami M3. Otrzymujemy:
Przytnij krawędzie i zaostrz ostre krawędzie pilnikiem.
Z szprychy rowerowej wycięliśmy dwa kawałki o długości 57 i 70 mm. Będą służyć jako osie dźwigni. Wkładamy je do koralików dźwigni i wkładamy je do wstępnie wywierconych otworów o średnicy 2 mm. Igły do robienia powinny ściśle przylegać do otworów, w przeciwnym razie możesz upuścić tam trochę kleju. Przesuwamy koraliki bliżej ciała. Nie powinny również czołgać się wzdłuż osi. Jeśli tak nie jest, możesz zrobić małe szeryfy na osi lub ponownie upuścić trochę kleju.
Otrzymujemy następujące zdjęcie:
Do stałych dźwigni należy przymocować żółte chińskie koła zębate. Mają otwory, w których można wstawić oś dźwigni. Jedynym problemem jest to, że mają znacznie większą średnicę. Ten problem rozwiązano przez włożenie rur o odpowiednim rozmiarze lub po prostu wypełnić je gorącym klejem. Otrzymujemy to:
Teraz stwórzmy mosty. W przypadku przedniej osi należy oznaczyć i wyciąć dwie części zgodnie z tymi rysunkami:
Z blachy, zgodnie z rysunkiem, wycinamy i wyginamy piasty:
Z tej samej puszki i kawałków szprychy rowerowej robimy kardany. Do przegubu uniwersalnego można użyć dowolnego dostępnego materiału. Rysunki dla Cardana tutaj:
Zginamy się, w środku kładziemy śrubę M4, wkładamy kwadrat krzyża i wbijamy kołki z igły dziewiarskiej. Otrzymujemy kardany:
Teraz te kardany muszą być podłączone do skrzyni biegów. Aby to zrobić, użyj nakrętki na M6 i kołku. Wycinamy wkładki o wymaganej długości z kołka i wiercimy dwa 2,5 mm otwory w nakrętce i wycinamy w nich gwint M3. Będą potrzebne do naprawy wałów.
Po zabezpieczeniu kardanów w ten sposób, dociskamy przygotowane paski wokół skrzyni biegów za pomocą czterech śrub M3. Na krawędziach nakładamy piasty, wkładając w nie osie kół i mocujemy je śrubami jako osiami obrotu. Nakrętki można stosować z wkładkami nylonowymi, aby się nie poluzowały. Powinno to wyglądać tak:
Ważna uwaga: wkładkę wykonujemy z kołka tak długo, że oś uniwersalnego krzyżaka przegubu pokrywa się z osią obrotu piast. Jest to konieczne do prawidłowego działania kardana podczas pokonywania zakrętów.
Nadeszła kolej na mechanizm obrotowy. Wycinamy szynę łączącą z PVC:
Łączymy z nim oba koncentratory:
Używając dwóch rogów cyny, naprawiamy serwonapęd od góry:
Z tego samego PCV wycinamy drążek kierowniczy i wykonujemy przeguby kulowe na jego końcach zgodnie z już opracowaną technologią:
Dajemy mu spiralne kolano 90 stopni i mocujemy jeden koniec do prawej piasty za pomocą płyty łączącej, a drugi koniec do wahacza serwo:
Oś przednia jest gotowa. Zajmijmy się plecami. Do tego potrzebne będą te same płytki PCV, a ze względu na brak kardanów nieco inne metalowe części. Wykonujemy je zgodnie z tymi rysunkami:
Zgodnie z już znaną metodą wykonujemy wkładki z kołka, wkładamy do nich długie śruby (nie ma kardanów), dokręcamy płyty wokół skrzyni biegów, wkładamy piasty i dodatkowe usztywnienia wzdłuż krawędzi. Wszystko będzie wyglądać tak:
Cóż, aby nasze mosty nie zwisały swobodnie, dostarczymy im amortyzatory. Zrobimy je z piór wiecznych i rowerów. Szczegółowy opis ich tworzenia znajduje się w tym filmie:
Mocujemy jeden koniec amortyzatora do wspornika, a drugi przez łożysko kulkowe do osi piasty. Jak to:
Cóż, ostatnią rzeczą, którą pozostaje do zrobienia, jest postawienie naszego robota na nogi.Zrób z niego koła. Sklepy budowlane sprzedają gumowe podkładki hydrauliczne o średnicy 60 mm z rynną w środku.
Użyjemy ich jako opon. Wytniemy dyski z naszego ukochanego PCV zgodnie z tymi szkicami:
Opony są dość cienkie, dlatego podwoj koła, dokręcając je śrubami:
Aby uzyskać lepsze cięcie za pomocą piły do metalu, wykonamy cięcia, uzyskując w ten sposób improwizowany bieżnik. Mocujemy koła do osi, a gąsienica jest prawie gotowa!
Pozostaje mu zapewnić elektronikę sterującą. Problem z nią został omówiony powyżej, więc umieszczamy sprzęt, który tam mamy.
Najbardziej odpowiednia bateria telefonu.
Możesz rozpocząć test!
Testy wykazały niesamowitą zdolność przełajową i elastyczność zawieszeń. Nie było dla niego prawie żadnych przeszkód! Zrób taką zabawkę dla swojego dziecka, a jego wdzięczność nie będzie granicami! Powodzenia