Niestety, ten materiał nie będzie zawierał pełnoprawnego artykułu, dlatego postanowiłem umieścić go w „poradach”, być może ktoś może potrzebować tego materiału. Artykuł mówi, jak lutować elektroniczny elementy na płytce drukowanej za pomocą automatycznego ramienia manipulatora.
Pomysł projektu przyszedł do głowy mistrza przypadkiem, gdy przestudiował różne możliwości manipulatorów robotycznych, a następnie odkrył, że istnieje kilka, które obejmują obszar automatycznego spawania i lutowania przez manipulator robota.
Narzędzia i materiały:
-Stop silnika 28BYJ-48 z modułem sterownika ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Serwosilnik MG-90S;
- LCD 1602;
-Board;
- przewody łączące;
- Konwerter obniżający;
-Serwer Servo SC-1252MG $
- łączniki;
Czarodziej najpierw opracował projekt. Część szczegółów wycięto na maszynie CNC za pomocą lasera.
Po zmontowaniu wszystkich części pojawiło się wiele problemów:
1. Dźwignie były zbyt ciężkie, aby można je było kontrolować małymi silnikami krokowymi.
2. Od model został wykonany z tworzywa sztucznego, tarcie obracającej się podstawy było wysokie, a ruchy nie były płynne.
Pierwszym rozwiązaniem było kupienie większego silnika krokowego, który byłby w stanie wytrzymać ciężar i tarcie, a mistrz przerobił podstawę do zainstalowania większego silnika krokowego.
Ale problem nie zniknął, a następnie mistrz całkowicie zmienił podstawową konstrukcję i zainstalował serwomotor z przekładnią i metalowymi zębatkami.
3. Napięcie.
Arduino może odbierać energię ze złącza zasilania prądem stałym (7-12 V), złącza USB (5 V) lub ze styku VIN płyty (7-12 V). Napięcie zasilania przez styki 5 V lub 3,3 V omija regulator, a mistrz postanowił kupić specjalny kabel USB, który obsługuje 5 V z komputera lub dowolnego źródła zasilania.
Po kilku modyfikacjach mistrz zmienił konstrukcję modelu, zmniejszając rozmiar wsporników i wykonując odpowiedni otwór dla przekładni serwomotoru, jak pokazano na zdjęciu.
Aby przytrzymać lutownicę, mistrz wykonał specjalny uchwyt.Do prawidłowego działania potrzebny jest siłownik z parametrem obrotu o 180 stopni.
Kod można pobrać poniżej.
ProjectCodeFirst.ino
Najważniejsze cechy produkcji urządzenia można zobaczyć na filmie.
Oczywiście informacja nie wystarcza, nie ma schematu, nie ma plików dla CNC, nie ma przykładów działania urządzenia, ale jest dobry pomysł i być może zainteresowany kreator, na podstawie tego pomysłu stworzy w pełni funkcjonalne urządzenie.