Dobry dzień dla wszystkich drogich przyjaciół! W dzisiejszym artykule chciałbym wam pokazać i porozmawiać o dość interesującym pomyśle domowej roboty. Ten domowy produkt nadaje się do domu, garaż z gładkimi podłogami i tylko po to, by zająć twój czas. Ogólnie rzecz biorąc, dzisiaj zastanowimy się, jak zrobić bardzo prosty odkurzacz „robota” za pomocą sterowania przewodowego. Oczywiście sterowanie przewodowe nie jest zbyt wygodne, ale w tym przypadku jest zarówno wygodne, jak i tanie, jeśli zrozumiesz choć trochę elektronika i wiem, jak zamówić towary z Chin, myślę, że przeniesienie tego urządzenia do sterowania bezprzewodowego nie będzie trudne. Ale minusem kontroli bezprzewodowej jest to, że musisz użyć potężnej baterii, na którą nie każdy ma i niewielu może sobie pozwolić, i prawie każdy może położyć dwa kawałki drutu.
Cóż, myślę wystarczająco o długim wstępie, chodźmy!
I tak do prostego czyszczenia „robotów” potrzebujemy:
- dwa duże plastikowe pojemniki
-7 silnych silników elektrycznych 12 V z gwintowanym ryglowaniem
- nakrętki mocujące do silników
dużo drutów
-4 koła do silników, możesz zamówić wszystko na tym samym AliExpress
cienka sklejka
- specjalne „gąbki” - serwetki do czyszczenia różnych powłok w Twoim domu
- Nawiasem mówiąc, dwie chłodnice komputerowe
-wodowe rury PCV i trójnik do nich, a także metalowe uchwyty i mechaniczny kran do wody
podwójne przełączniki
-przycisk
- mały pojemnik
Zasilacz 12V
adapter do zasilania
Z narzędzi będziemy również potrzebować:
lutownica
topliwy
- układanka elektryczna lub konwencjonalna
nóż biurowy
A więc zacznijmy.
Przede wszystkim musisz wziąć duży plastikowy pojemnik i narysować prostokąt na jednym z boków markerem lub długopisem helowym, o bokach 7 na 14 cm, nic skomplikowanego, a następnie po prostu wytnij go za pomocą noża biurowego. Następnie rozgrzewamy lutownicę i wykonujemy kilka przelotowych, nie grubych otworów, w tym samym miejscu, co na poniższym zdjęciu:
Weź silniki elektryczne i zainstaluj je na swoich miejscach, to znaczy włóż oś każdego silnika do bocznych otworów i zamocuj za pomocą nakrętki. Przewody z każdej pary silników skręcają się w pigtail dla wygody.
Teraz bierzemy jeszcze trzy silniki, a także instalujemy je w naszych rowkach, w taki sam sposób, jak na poniższym zdjęciu. Dla wygody skręcamy również przewody w warkocz.
Zakładamy duże koła na osi obrotu silników, a także je naprawiamy, powinny być równe:
Teraz za pomocą kleju topliwego przyklejamy obok siebie dwie chłodnice nad uprzednio wyciętym otworem:
Za pomocą elektrycznej lub konwencjonalnej układanki wycinamy dwa koła ze sklejki, z otworami dokładnie pośrodku.
Bierzemy serwetki do czyszczenia powierzchni, nakładamy jedną z nich na koło ze sklejki, okrążamy i wycinamy, a następnie przyklejamy koło z serwetki do sklejki:
Wszystkie przewody konstrukcji muszą być ukryte w jednym (dobrze, prawie) obwodzie. Lutujemy chłodnice do trzech silników wystających z dna pojemnika, a także lutujemy silniki boczne - prawy z prawym i lewy z lewym. Nie zapomnij o izolacji styków za pomocą folii termokurczliwej lub taśmy elektrycznej.
Przylutuj jeszcze 6 drutów do reszty, a raczej, na początek, przewijamy dwa w warkoczyku. Przylutujemy jeden warkocz do styków jednej strony silników, a drugi do drugiej strony. Pozostałe dwa przewody są przylutowane do połączenia chłodnic i dolnych silników. Ogólnie rzecz biorąc, robimy wszystko, jak na poniższym zdjęciu:
Teraz zróbmy hydraulikę.
Konieczne jest podzielenie jednej krótkiej rury PCV na dwie równe części i wywiercić kilka otworów z jednej strony, niezbyt grubych i tylko z jednej strony. Przygotowujemy wszystkie materiały i zaczynamy je łączyć. Zasadniczo nie ma nic skomplikowanego i wystarczy zrobić wszystko, jak na poniższym zdjęciu, więc moje komentarze tutaj są zbyteczne, po prostu zbieraj.
Rezultatem jest prosty dozownik wody do „robot„lepiej umyć podłogę:
W innym pojemniku za pomocą podgrzanej lutownicy wykonaj duży otwór i włóż tam „dozownik-zraszacz”, mocno mocując go od tyłu. Wszystko powinno być szczelne:
Teraz zaczynamy produkować panel sterowania dla tego „robota” do czyszczenia.
Weź mały pojemnik i narysuj po bokach dwa prostokąty dla przełączników i jedno kółko na środku dla przycisku. Potem je wycinamy.
Następnie bierzemy guziki i lutujemy ich kontakty drutami, jak na poniższym zdjęciu, włóż je do otworów pod nimi. Wstawiamy również przycisk, z drutami do niego przylutowanymi, łączymy przełączniki razem. Bierzemy złącze zasilacza 12 V i lutujemy go do przełączników:
Podłączamy pilota do silników i chłodnic, podłączamy 12V, przyklejamy dwa koła ze sklejki ściereczkami do czyszczenia do dolnych silników, a tylko gąbkę na silniku przednim. Zainstaluj duży pojemnik z hydrauliką i to wszystko! Prosty „robot” do czyszczenia jest gotowy i wystarczy go przetestować!
Aby to zrobić, po prostu weź panel sterowania, uruchom całą konstrukcję za pomocą przycisku i zacznij sterować czyszczeniem „robota”, jednocześnie czyszcząc gładką podłogę.
I tak, oczywiście, nie możesz zapomnieć wlać trochę wody i detergentu do pojemnika z instalacją wodną i otworzyć kran, aby woda trochę kapała, ale nie bardzo.
Ogólnie rzecz biorąc, ten domowy produkt jest już bardzo zabawny i interesujący, ale istnieje wiele możliwości jego ulepszenia, na przykład, jak już powiedziałem, przenieś go do sterowania bezprzewodowego lub coś w tym rodzaju. Wpisz swoje opcje w komentarzach.
Ten domowy produkt jest idealny do spędzania wolnego czasu.
Oto wideo autora ze szczegółowym montażem i testami tego domowego produktu:
Nawiasem mówiąc, kto jest zainteresowany moim filmem na temat montażu prostego mini „robota” zrób to samZobacz, kto jest zainteresowany)
Cóż, dziękuję wszystkim za uwagę i powodzenia w przyszłych projektach, przyjaciele!