Jego chód jest bardzo podobny do prawdziwego karalucha. Podczas chodzenia lekko kołysze się pewnie do przodu. Karaluch ma minimum skomplikowanych części i jest bardzo łatwy w produkcji.
1. test wideo
Film pokazuje mechanicznego karalucha pod różnymi kątami podczas jego działania i ruchu.
2. Charakterystyka i cechy.
Na zdjęciu 1. Pokazano mechanicznego karalucha, widok z boku. Na zdjęciu 2. Widok z góry jest pokazany.
Zdjęcie 1.
Zdjęcie 2.
DESIGN Jako ramkę zastosowano profil ppn-2 30X20. Silnik i inne złącza zostały zamontowane przez lutowanie. Łapy karalucha są mocowane za pomocą śrub M6. Przycisk zasilania i komora baterii są przyklejone do taśmy dwustronnej. Kabel miedziany o przekroju 2,5 mm zastosowano jako siłę napędową do napędzania nóg karalucha.
SILNIK I KORBY. Silnik i oś korby są przylutowane do ramy na POS-61, kwas lutowniczy ZnCl (chlorek cynku). Aby zwiększyć moment obrotowy i zmniejszyć rozmiar, zastosowano przekładnię ślimakową.
ODŻYWIANIE. Jako moc robota wykorzystano baterię 18650. Źródło zasilania wynosi 3,7 V.
SZCZEGÓŁY PROJEKTOWANIA ROBOTA
1. Łapy karalucha.
2. Usztywnienie.
3. Rama.
4. Oś łap karalucha.
5. Mechanizm korbowy.
6. Napęd ślimakowy.
7. Silnik elektryczny F130 5 V.
8. Oś tulei łap karalucha.
9. Typ baterii 18650, 3,7 V.
10. Komora baterii.
11. Przycisk zasilania.
3. Zasada pracy.
Na zdjęciu 3. 4. Przedstawiono zasadę działania części mechanicznych karalucha. Warto pamiętać, że przednie i tylne nogi robota poruszają się poziomo, a środkowe nogi poruszają się pionowo i poziomo.
Moc jest dostarczana do silnika elektrycznego przez klucz, silnik obraca mechanizm korbowy. Korba napędza przednią łapę odpowiednio przez przyczepność, od przedniej łapy, pchnięcie popycha tylną łapę (poruszają się synchronicznie). Środkowa para łap jest połączona z pierwszą parą, poprzecznie (poruszają się w fazie przeciwfazowej).
Aby przesunąć środkową parę łap pionowo, dźwignia jest zamontowana nad silnikiem, który wprawia w ruch mechanizm korbowy.
Fot.3
Fot.4
4. Materiały i narzędzia.
1. lutownica 50 W.
2. Komora baterii.
3.Prysoy POS-61.
4. Drut miedziany o przekroju 2,5 mm.
5. Kwas lutowniczy ZnCl (chlorek cynku)
6. Silnik elektryczny F130 5 V.
7. Nożyczki do metalu.
8. Napęd ślimakowy.
9. Szczypce.
10. Rura stalowa o średnicy 80 mm.
11. Akumulator 18650.
12. Profil PPN-2 30X20.
A także: (przycisk zasilania, taśma dwustronna, drut montażowy)
5. Instrukcja montażu.
1. Tworzenie ramy karalucha.
Narysuj znaczniki na profilu, jak pokazano na zdjęciu 5.
Zdjęcie 5.
Używając nożyczek do metalu, tniemy i gniemy przedmiot za pomocą szczypiec, jak pokazano na zdjęciu 6. Zaznacz dolną część, jak pokazano na zdjęciu 6. Wygnij profil za pomocą szczypiec, jak na zdjęciu 7.
Zdjęcie 6.
Zdjęcie 7.
2. Silnik elektryczny i oś korby.
Następnym krokiem jest przylutowanie silnika elektrycznego do ramy. Silnik przed lutowaniem będzie musiał zostać zdemontowany. Obudowę silnika i ramę zalewamy lutownicą Zdjęcie 8.
Przylutowujemy korpus silnika elektrycznego i ramę razem, dobrze ogrzewając części lutownicą, dociskając je do siebie Zdjęcie 9. !!! UWAŻAJ, SZCZEGÓŁY OGRZEWAJĄ DUŻO PODGRZANE !!!
Zdjęcie 9.
Ponowne wkładanie silnika elektrycznego. Lutujemy oś korby w miejscu, odbywa się to eksperymentalnie. Przekładnia ślimakowa powinna być dobrze dopasowana do siebie, koła zębate nie powinny być przekrzywione Zdjęcie 10.11.
3. Otwory na nogi karalucha.
Aby przymocować łapy karalucha do ramy, musisz wywiercić otwory wiertłem 8 mm. Wiercimy otwór w uchu za silnikiem elektrycznym wiertłem 3,2 mm
Lutujemy również nakrętkę w uchu za silnikiem elektrycznym. Dźwignia odpowiedzialna za unoszenie środkowych łap wzdłuż osi pionowej zostanie przymocowana do tej nakrętki
Aby wzmocnić konstrukcję ramy, usztywnienia zostały przylutowane drutem miedzianym 2,5 mm.
Tuleje 8 mm zostały również przylutowane do punktów mocowania łap karalucha Zdjęcie 15.
4. Łapy karalucha.
Jako łapy karalucha zastosowano drut metalowy o średnicy 3 mm, przylutowano go do łba śruby M6 Zdjęcie 16. Środkowa para łap karalucha jest wykonana inaczej, w główce śruby wywiercony jest otwór na średnicy drutu. Drut jest wygięty w kształcie litery „S”, dzięki czemu nogi karalucha będą poruszać się pionowo. Zdjęcie 17.
Zdjęcie 16.
Zdjęcie 17.
Aby przymocować pręty, do łap karalucha przylutowany jest drut miedziany o przekroju 2,5 mm długości 12 mm, a do jego końców przylutowane są miedziane pierścienie. Pręty są wykonane z drutu miedzianego o przekroju 2,5 mm, wymiary są przybliżone, zaleca się wygięcie drutu, aby w przyszłości można było regulować wzdłuż długości zdjęcia 18.
Zdjęcie 19 pokazuje widok z dołu, z łapami zamontowanymi na ramie.
Zapewniamy przyczepność od mechanizmu korbowego do przednich nóg karalucha. Robimy ciąg z rąbkiem, aby móc go dostosować. Promień korby 8 mm Zdjęcie 20.
Wykonujemy dźwignię do przesuwania środkowych łap pionowo z drutu miedzianego Zdjęcie 21.22.
To uzupełnia mechaniczną część karalucha.
Zdjęcie 21.
Zdjęcie 22 pokazuje położenie łap w dolnym położeniu wału mechanizmu korbowego.
Zdjęcie 22.
5. Część elektryczna.
Przyklej komorę baterii dwustronną taśmą do ramy karalucha. Przyklej przycisk zasilania na komorze baterii. Lutujemy wszystkie elementy zdjęcia 23.
Robot - karaluch jest gotowy !!!
