System monitorowania poziomu wody w zbiorniku

#include
# zdefiniować led 13
# zdefiniować led2 12
# zdefiniować led3 11
# zdefiniować led4 10
# zdefiniować led5 9
# zdefiniować led6 8
# zdefiniować wyzwalacz 18
# zdefiniować echo 19
# zdefiniować silnik 17
# zdefiniować brzęczyk 16
LCD ciekłokrystaliczny (2,3,4,5,6,7);
czas zmiennoprzecinkowy = 0, odległość = 0;
int temp = 0;
void setup ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (wyzwalacz, WYJŚCIE);
pinMode (echo, WEJŚCIE);
pinMode (silnik, WYJŚCIE);
pinMode (brzęczyk, WYJŚCIE);
pinMode (dioda LED, WYJŚCIE);
pinMode (led2, WYJŚCIE);
pinMode (led3, WYJŚCIE);
pinMode (led4, WYJŚCIE);
pinMode (led5, WYJŚCIE);
pinMode (led6, WYJŚCIE);
lcd.print („Poziom wody”);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Wskaźnik b”);
opóźnienie (2000);
}
void loop ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (wyzwalacz, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (wyzwalacz, WYSOKI);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (wyzwalacz, LOW);
delayMicroseconds (2);
time = pulseIn (echo, WYSOKI);
odległość = czas * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print („Water Space In”);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Tank is:”);
lcd.print (odległość);
lcd.print („Cm”);
opóźnienie (2000);
if (odległość <<= 78)
{
digitalWrite (led, HIGH);
}
jeszcze
{
digitalWrite (led, LOW);
}
if (odległość <<65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
jeszcze
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
if (odległość <<52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
jeszcze
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
if (odległość <<45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
jeszcze
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
if (odległość <<28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
jeszcze
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
if (odległość <<15)
{
digitalWrite (led6, WYSOKI);
}
jeszcze
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (odległość <15 && temp == 0)
{
digitalWrite (silnik, LOW);
digitalWrite (brzęczyk, WYSOKI);
lcd.clear ();
lcd.print („Zbiornik wody pełny”);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Motor Turned OFF”);
opóźnienie (3000);
digitalWrite (brzęczyk, LOW);
opóźnienie (3000);
temp = 1;
}
w przeciwnym razie (odległość <15 && temp == 1)
{
digitalWrite (silnik, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print („Zbiornik wody pełny”);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Motor Turned OFF”);
opóźnienie (5000);
}
else if (odległość> 70)
{
digitalWrite (silnik, WYSOKI);
lcd.clear ();
lcd.print („NISKI poziom wody”);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print („Motor Turned ON”);
opóźnienie (5000);
temp = 0;
}
}