Dobry dzień dla wszystkich drogich przyjaciół! W dzisiejszym artykule chciałbym pokazać raczej interesujące domowej roboty, a mianowicie domowy kwadrokopter. Jeśli lubisz modelowanie samolotów, ale montaż samolotu jest dość trudny, możesz zacząć od kwadrokoptera. W tym artykule szczegółowo opisano, jak złożyć własny domowy kwadrokopter. Zespół ten będzie składał się z najtańszych komponentów zakupionych w chińskich sklepach. Oczywiście ten mikro-kwadrokopter nie będzie się chwalił swoimi właściwościami lotnymi, a nawet niektórymi innymi parametrami. Pomoże to jednak opanować prawidłową lokalizację masy na urządzeniu latającym oraz podstawowe ustawienia i podstawowe funkcje kwadrokoptera. No cóż, wystarczy długiej przedmowy, chodźmy!
Dlatego do tego produktu domowego potrzebujemy:
- silniki elektryczne 4 szt. (2 szt. CW i 2 szt. CCW są sprzedawane w zestawie 4 szt.)
- odpowiednie śruby do silników elektrycznych 4 szt.
- Odpowiedni rozmiar baterii 3,7 V.
- kabel do ładowania akumulatora.
- tablica kontrolna.
- wyposażenie tablicy sterowania.
- arkusz plastiku ABS (możesz użyć pudełka z płyty DVD).
- przewody.
- skurcz termiczny.
Z narzędzi będziemy również potrzebować:
- lutownica.
- nóż biurowy.
- wiertarka.
- ćwiczenia.
- linijka.
- marker.
- podwójna taśma klejąca.
- klej termiczny.
- super klej.
Najpierw powinniśmy stworzyć ramę, na której będzie montować kwadrokopter. Do produkcji ramy powinniśmy wziąć arkusz plastiku, najlepiej nadaje się plastik ABS, ponieważ jest bardzo lekki, co jest bardzo dobre dla mikro kwadrokoptera. Ale jeśli nie masz takiego plastiku, pudełko z płyty DVD lub pojemnika na żywność jest idealne.
Po zajęciu się plastikiem do ramy, na samym plastiku wykonujemy podobne znaki, w przybliżeniu takie jak te pokazane na poniższym zdjęciu. Należy również zwrócić uwagę na zaznaczone punkty, w tych miejscach zostaną zainstalowane silniki elektryczne, co oznacza, że muszą one być oznaczone tak dokładnie i symetrycznie, jak to możliwe.
Naszym następnym krokiem jest wywiercenie otworów do montażu silników. Jest to bardzo ważny etap, ponieważ zależy od tego sterowność i ogólne zachowanie kwadrokoptera. Do wiercenia lepiej jest użyć wiertła stopniowego, bardzo wygodnie będzie im zrobić wyraźny zarys. Ale jeśli go nie masz, wystarczy wziąć wiertło o odpowiedniej średnicy, to znaczy średnica wiertła powinna odpowiadać średnicy silnika elektrycznego.
Następnie musimy wyciąć samą ramkę.Będziemy ciąć nożem biurowym. Radzę to zrobić za pomocą linijki, nakładając linijkę, mocno naciskając, przytrzymując nożem i odłamując, zginając plastik. Staraj się robić tak ostrożnie, jak to możliwe.
Przejdźmy do instalacji silników elektrycznych. To nie jest tak proste, jak mogłoby się wydawać, ponieważ zakupiony chiński zestaw zawiera 2 silniki w formacie CW i 2 silniki w trybie CW. Ale najpierw zwiększamy długość drutów w silnikach elektrycznych, ponieważ ich długość po prostu nam nie wystarczy. Przylutuj odcinki drutu o długości 3-4 cm i izoluj termin skurczem.
Poniższy obraz pokazuje, jak zainstalować silniki elektryczne. Strzałka na obrazku wskazuje przód kwadrokoptera. I zainstaluj silniki elektryczne zgodnie z obrazem.
Następnym krokiem jest wkręcenie śrub na wały silnika. Również tutaj nie jest takie proste. Jeśli przyjrzysz się uważnie śrubie, zobaczysz na niej napis „B1” lub „A2”. Co to znaczy, że śruba o wartości „B1” powinna być zainstalowana na silniku o wartości znamionowej CW, a śruba „A2” na silniku CCW.
Następnie bierzemy płytę sterującą quadkoptera i odsprzedajemy z niej wszystkie złącza silników elektrycznych.
Tablicę kontrolną należy ściśle przykleić do ramy kwadrokoptera, jak pokazano na poniższym zdjęciu. I ta płyta powinna być instalowana za pomocą kleju, oczywiście lepiej byłoby przykręcić deskę za pomocą śrub, ale śruby są znacznie cięższe niż kilka kropli kleju.
Przylutuj styki silników elektrycznych do tablicy sterowania w taki sam sposób, jak pokazano na poniższym zdjęciu.
Następnie wycinamy z tego samego tworzywa sztucznego odpowiedni trapez. Potrzebujemy 2 sztuk takich półfabrykatów. Spełniają rolę ochrony nóg i kwadrokoptera.
Wycięty trapez należy przykleić we wskazanych miejscach. Klej najlepiej na super kleju. Nałóż super klej na trapezoid, odczekaj około minuty, nałóż go na ramę i poczekaj, aż klej ustąpi.
Następnie powinniśmy naprawić baterię na etui, zapinamy za pomocą podwójnej taśmy.
Wkładamy złącze z akumulatora do tablicy sterowania, a jeśli zaświeci się niebieska dioda LED, oznacza to, że wszystko jest w porządku.
Po włączeniu tablicy kontrolnej włącz sprzęt. Przesuwając drążki, sprzęt łączy się z płytą sterowania, a niebieska dioda LED przestaje migać.
Powinieneś pomyśleć o ładowaniu baterii naszego mikro kwadrokoptera. Aby to zrobić, weź gotowy kabel USB z modułem ładującym. Ale ponieważ złącza nie pasowały, autor produktu domowego po prostu przylutował złącza.
Wszystko jest gotowe! Teraz pozostaje dostosować prędkość każdego silnika i cieszyć się lotem. Należy również dodać, że aby uruchomić silniki elektryczne, konieczne jest zmniejszenie drążków do środka, a silniki zaczną się obracać z minimalną prędkością. W rezultacie otrzymaliśmy zabawny kwadrokopter, z którym ciekawie będzie bawić się zarówno z dzieckiem, jak i dorosłym, ponieważ on wie, jak wykonywać zamachy i latać dość szybko.
Oto wideo autora ze szczegółowym montażem i testowaniem tego produktu domowej roboty:
Cóż, dziękuję wszystkim za uwagę i powodzenia w przyszłych projektach, przyjaciele.