Dobry dzień wszystkim! Dzisiaj chcę powiedzieć o tym, jak zmontować laserową maszynę CNC (sterowanie numeryczne, czyli sterowanie za pomocą komputera). Wykonany jest na bazie napędów CD i Arduino UNO. Okazuje się dość mały i słaby, w przeciwieństwie do innych maszyn laserowych. Ale wystarczy do spalania na drewnie, skórze, plastiku i innych materiałach topliwych. Więc zacznijmy.
Do stworzenia potrzebujemy:
1 - dwa napędy CD. Możesz je znaleźć w starych zapasach lub kupić od kogoś innego. Osobiście kupiłem je na Avito za 150 rubli.
2 - Arduino UNO.
3 - tarcza CNC w wersji 3.0 lub innej.
4 - dwa sterowniki silnika krokowego. Polecam korzystanie ze sterowników DRV8825, ponieważ mają one tryb Microstep do 32.
5 - najważniejszą częścią jest laser. Laser o mocy 200–300 mW kosztuje około 500–700 rubli.
6 - zasilacz 12 woltów i minimum 1,5 ampera.
Ponadto w procesie tworzenia możesz potrzebować materiałów, które można znaleźć w życiu codziennym.
Wszystkie powyższe można kupić w niektórych chińskich sklepach internetowych po niskiej cenie.
Pierwszym krokiem jest zaprojektowanie maszyny. Wszystko zależy od wyobraźni i posiadanych materiałów. Podstawę obudowy wykonałem z napędu. Może być również wykonany z drewna lub tworzywa sztucznego. Oś X musi być ustalona powyżej osi Y. Bardzo ważne jest, aby wytrzymać wszystkie kąty 90 stopni.
Z dysków musisz zdobyć karetkę. Zwróć uwagę na rodzaj silnika w karetce. Jeśli ma 2 kontakty, to nie pasuje. Silnik krokowy ma 4 piny.
Naprawiamy wagony jak na zdjęciu.
Łączymy tarczę i arduino. Na tarczy znajduje się tryb podziału kroków. Aby aktywować ten tryb, musisz zainstalować zworki. Oto tryby zdjęć:
Zainstaluj sterowniki we właściwym miejscu zgodnie z kluczem, to znaczy jak na zdjęciu:
Łączymy silniki. W pobliżu siedzeń znajdują się 4 złącza, z którymi musisz się połączyć.
Laser jest podłączony w zależności od oprogramowania wewnętrznego. Jeśli opis wersji oprogramowania GRBL wskazuje na obecność PWM, musisz podłączyć się do złącza Z +, w przeciwnym razie do Spn En. Ponieważ laser zużywa prąd wyższy niż produkuje arduino, musisz zasilać go ze źródła zewnętrznego.Podłączyłem za pomocą tranzystora KT805AM do USB. Oto shemka.
Nawiasem mówiąc, tarcza musi być zasilana z zasilacza 12 woltów. Wszystko jest podpisane na tablicy (gdzie się połączyć).
Dla zwięzłości opublikowałem wszystko elektronika pod korpusem maszyny.
Zamocowałem laser za pomocą opasek na kawałku chłodnicy, który z kolei jest przymocowany śrubami do ruchomej części wózka.
Do dolnego wózka należy przymocować pole robocze. Mam ten kawałek drewnianej deski.
Aby zapobiec zadymieniu soczewki lasera podczas pracy, założyłem chłodnicę (zdmuchuje dym).
Przechodzimy do części oprogramowania. Pobierz oprogramowanie GRBL żądanej wersji z github w formie archiwum. Rozpakuj i zainstaluj Arduino IDE, aby kontynuować (całe oprogramowanie jest dostarczane bezpłatnie). Skopiuj folder grbl z archiwum i wklej go do folderu lib (znajdującego się w folderze głównym programu). Uruchamiamy program i w ustawieniach wybieramy port, do którego arduino było wcześniej podłączone. W tych samych ustawieniach wybierz typ płyty UNO. Na karcie „szkic” wybierz Połącz bibliotekę> GRBL. Następnie kliknij przycisk pobierania szkicu i poczekaj. Gratulacje, deska jest zszyta. Teraz musisz go skonfigurować. Otwórz port szeregowy za pomocą przycisku „monitor portu”. Wybierz prędkość dolną 115200 bodów. Następnie wpisz „$” w wierszu i wyślij. W odpowiedzi zostanie wyświetlona lista wszystkich ustawień szycia. Interesują nas punkty 100 i 101. Tam musisz wybrać prędkość. Oblicza się go w następujący sposób: liczba kroków na obrót jest dzielona przez skok śruby. Następnie mnożymy przez microstep. Jeśli wybierzesz Microstep 32, wówczas obliczenia będą następujące: 20/3 * 32 = 213,333. Ta wartość jest zapisywana w wierszu: 100 USD = 213,333 i wysyłana. Podobnie dla 101.
Przygotowuję się do sprawdzenia. Pobierz dowolny program do pracy z oprogramowaniem grbl. Polecam kontroler grbl lub GRBLmaster. Instrukcje korzystania z tych programów można znaleźć w Internecie, więc nie będę się nad tym rozwodzić. Sprawdź, jak poruszają się wózki. Jeśli ich kierunek jest zły, przeplatamy ich przewody na płycie. Oznacza to, że pierwsze dwa druty umieszczamy w miejscu dwóch ostatnich i odwrotnie. Teraz spróbuj coś spalić! Palę się na skórze. Przed spaleniem dostosowujemy ostrość lasera. Odbywa się to po prostu. W programie włącz laser i dostosuj, aż punkt stanie się mały. Oto przykłady mojej pracy:
To wszystko! Każdy może to powtórzyć, wydając minimum środków i zdobywając duże doświadczenie. Ponadto, ta maszyna może być używana do mini-biznesu. Możesz grawerować na paskach zegarków lub na etui na telefony. Powodzenia wszystkim i dziękuję za uwagę!
p.s. Nie zapomnij o bezpieczeństwie! W żadnym wypadku nie kieruj lasera na osobę, w przeciwnym razie możesz stracić jej wzrok. Polecam kupowanie specjalnych okularów do pracy z laserem.